CN216137705U - 视觉检线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了视觉检线机，涉及电线电缆加工领域，包括底座，底座的顶部两侧均设置有整理组件，底座的外表面连接有安装座，安装座的顶部一侧设置有防尘组件，安装座的顶部另一侧连接有支撑柱，支撑柱的顶部分别安装有工业相机和触摸显示屏。本实用新型通过放置架、滚轮、旋转电机、凸轮和弹簧，首先将良品箱和错料箱分别放置在两个放置架上，通过放置架对良品箱和错料箱进行支撑，之后通过伺服控制器使旋转电机定时开启，旋转电机启动后输出端驱动凸轮旋转一周后自动关闭，凸轮旋转后推动放置架移动将弹簧压缩，之后弹簧失去压力驱动放置架向反方向滑动将另一个弹簧压缩，有效避免电线分拣后堆积成山。

Description

视觉检线机

技术领域

本实用新型涉及电线电缆加工领域，具体为视觉检线机。

背景技术

电线电缆用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体，在部分复合电线电缆的生产工序中，需要通过视觉检线机对复合电线电缆中颜色排序和卡扣位置进行照相检测，即为视觉检测，以对良品复合电线电缆和错料复合电线电缆进行分拣。

现有的视觉检线机在将良品和错料电线分拣进入良品箱和错料箱后，由于下料位置固定导致电线堆积在一个地方形成一座小山，导致在后续分拣时线堆重心不稳容易倒塌从而导致部分电线掉落在地面上，容易被过路人员踩到或经过的运输推车碾压导致电线受到损伤，从而造成资源的浪费，且现有的视觉检线机通常放置在工厂的内部，而工厂内环境复杂生产设备较多导致空气中的水汽和灰尘较多，从而容易导致水汽穿过工业相机镜片进入工业相机内使水雾出现模糊镜面，或是灰尘吸附在工业相机镜片的表面导致镜面模糊，极容易影响工业相机的检测效果。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供视觉检线机，以解决电线容易堆积成山和水汽，灰尘较多容易影响工业相机镜片的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：视觉检线机，包括底座，所述底座的顶部两侧均设置有整理组件，所述底座的外表面连接有安装座，所述安装座的顶部一侧设置有防尘组件，所述安装座的顶部另一侧连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部分别安装有工业相机和触摸显示屏。

通过采用上述技术方案，整理组件通过旋转电机启动后输出端驱动凸轮旋转一周后自动关闭，凸轮旋转后推动放置架移动将弹簧压缩，之后弹簧失去压力驱动放置架向反方向滑动将另一个弹簧压缩，之后通过两个弹簧驱动放置架短暂往复滑动使良品箱和错料箱内的电线晃动，使电线在良品箱和错料箱内散落从而避免电线堆积成山，除尘组件通过喷气嘴将空气喷出使工业相机的镜片前形成气栓，避免灰尘和水汽进入。

进一步的，所述底座的顶部安装有伺服控制器，所述伺服控制器的顶部分别连接有转盘和支撑架，所述转盘的顶部两侧均连接有多个夹持拨片，所述支撑架的顶部安装有顶针传感器，所述支撑架的顶部一侧安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有良品推板，所述支撑架的顶部另一侧连接有错料拨板，所述伺服控制器的顶部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端和转盘的外部均套接有齿轮。

通过采用上述技术方案，伺服电机启动后输出端驱动一个齿轮旋转，之后通过两个齿轮啮合驱动转盘旋转，之后工作人员将待检测的电线放置在夹持拨片上，随着转盘转动使电线的卡扣与顶针传感器相接触，之后顶针传感器向伺服控制器发出电信号自动将伺服电机关闭同时驱动工业相机拍照。

进一步的，所述整理组件包括分别连接于底座顶部两侧的两个支撑座，两个所述支撑座的内部均连接有导向杆，两个所述导向杆的外部分别套接有四个弹簧，两个所述导向杆的顶部均连接有放置架，两个所述放置架的外表面和背部均连接有滚轮，两个所述放置架的内部分别设置有良品箱和错料箱，所述支撑座的内部下方安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有凸轮。

通过采用上述技术方案，旋转电机启动后输出端驱动凸轮旋转一周后自动关闭，凸轮旋转后推动放置架移动将弹簧压缩，之后弹簧失去压力驱动放置架向反方向滑动将另一个弹簧压缩，之后通过两个弹簧驱动放置架短暂往复滑动使良品箱和错料箱内的电线晃动，使电线在良品箱和错料箱内散落从而避免电线堆积成山，放置架在往复移动时通过滚轮和导向杆进行支撑。

进一步的，所述防尘组件包括连接于安装座顶部一侧的放置箱和连接于支撑柱外表面的支架，所述放置箱的外表面下方和背部下方均开设有进风口，所述放置箱的内部安装有滤网，所述滤网的顶部设置有活性炭颗粒，所述放置箱的外表面和顶部均通过转轴连接有挡板，所述支架的一侧安装有风机，所述风机的出气端连接有喷气嘴，所述风机的进气端和一个挡板之间连接有软管。

通过采用上述技术方案，风机启动后通过进风口将外界的空气抽入放置箱内，空气依次流经进风口、滤网、活性炭颗粒、软管和风机进入喷气嘴内，空气在穿过滤网时将大部分灰尘进行过滤从而减少灰尘，空气在穿过活性炭颗粒时被活性炭颗粒将空气中的水汽吸附，同时活性炭颗粒将空气中灰尘阻拦，以防止水汽的灰尘进入风机内被喷出，之后通过喷气嘴将空气喷出使工业相机的镜片前形成气栓，避免灰尘和水汽进入。

进一步的，所述放置架通过导向杆和滚轮与支撑座滑动连接，且所述良品箱和错料箱分别与两个放置架拆卸连接。

通过采用上述技术方案，凸轮旋转后推动放置架移动将弹簧压缩，之后弹簧失去压力驱动放置架向反方向滑动将另一个弹簧压缩，之后通过两个弹簧驱动放置架短暂往复滑动使良品箱和错料箱内的电线晃动。

进一步的，所述伺服电机、顶针传感器、气缸、工业相机、触摸显示屏、旋转电机和风机均与伺服控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，工作人员通过伺服控制器开启或关闭伺服电机、顶针传感器、气缸、工业相机、触摸显示屏、旋转电机和风机，工业相机拍照结束后将信息传递至伺服控制器和触摸显示屏，触摸显示屏接收信号后将工业相机拍摄的照片显示以便于工作人员查看，伺服控制器接收信息后对照片进行处理检测电线颜色排布是否正确和卡扣是否卡到位。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过放置架、滚轮、旋转电机、凸轮和弹簧，首先将良品箱和错料箱分别放置在两个放置架上，通过放置架对良品箱和错料箱进行支撑，之后通过伺服控制器使旋转电机定时开启，旋转电机启动后输出端驱动凸轮旋转一周后自动关闭，凸轮旋转后推动放置架移动将弹簧压缩，之后弹簧失去压力驱动放置架向反方向滑动将另一个弹簧压缩，之后通过两个弹簧驱动放置架短暂往复滑动使良品箱和错料箱内的电线晃动，使电线在良品箱和错料箱内散落从而避免电线堆积成山，放置架在往复移动时通过滚轮和导向杆进行支撑，有效避免电线分拣后堆积成山；

2、本实用新型通过放置箱、软管、风机、喷气嘴、活性炭颗粒和滤网，首先将放置箱顶部的挡板打开使软管弯曲，之后向放置箱内放入活性炭颗粒，通过滤网的设置防止活性炭颗粒从进风口处排出，输入活性炭颗粒完毕后将放置箱顶部的挡板关闭，风机启动后通过进风口将外界的空气抽入放置箱内，空气依次流经进风口、滤网、活性炭颗粒、软管和风机进入喷气嘴内，空气在穿过滤网时将大部分灰尘进行过滤从而减少灰尘，空气在穿过活性炭颗粒时被活性炭颗粒将空气中的水汽吸附，同时活性炭颗粒将空气中灰尘阻拦，以防止水汽的灰尘进入风机内被喷出，之后通过喷气嘴将空气喷出使工业相机的镜片前形成气栓，避免灰尘和水汽进入，有效防止灰尘和水汽对工业相机镜片造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的支撑座侧剖结构示意图；

图3为本实用新型的旋转电机结构示意图；

图4为本实用新型的放置箱剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、伺服控制器；3、伺服电机；4、转盘；5、支撑架；6、齿轮；7、错料拨板；8、整理组件；801、支撑座；802、放置架；803、滚轮；804、旋转电机；805、凸轮；806、导向杆；807、弹簧；9、防尘组件；901、放置箱；902、挡板；903、进风口；904、软管；905、支架；906、风机；907、喷气嘴；908、活性炭颗粒；909、滤网；10、顶针传感器；11、气缸；12、良品推板；13、夹持拨片；14、支撑柱；15、工业相机；16、触摸显示屏；17、良品箱；18、错料箱；19、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

视觉检线机，如图1-3所示，包括底座1，底座1的顶部两侧均设置有整理组件8，防止电线堆积成山，底座1的外表面连接有安装座19，安装座19的顶部一侧设置有防尘组件9，防止灰尘和水汽粘连在工业相机15的镜片上，安装座19的顶部另一侧连接有支撑柱14，支撑柱14的顶部分别安装有工业相机15和触摸显示屏16，底座1的顶部安装有伺服控制器2，伺服控制器2的顶部分别连接有转盘4和支撑架5，转盘4的顶部两侧均连接有多个夹持拨片13，支撑架5的顶部安装有顶针传感器10，支撑架5的顶部一侧安装有气缸11，气缸11的输出端通过活塞杆连接有良品推板12，支撑架5的顶部另一侧连接有错料拨板7，伺服控制器2的顶部一侧安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端和转盘4的外部均套接有齿轮6，伺服电机3、顶针传感器10、气缸11、工业相机15、触摸显示屏16、旋转电机804和风机906均与伺服控制器2电性连接，工作人员通过伺服控制器2开启或关闭伺服电机3、顶针传感器10、气缸11、工业相机15、触摸显示屏16、旋转电机804和风机906。

参阅图1-3，整理组件8包括分别连接于底座1顶部两侧的两个支撑座801，两个支撑座801的内部均连接有导向杆806，两个导向杆806的外部分别套接有四个弹簧807，两个导向杆806的顶部均连接有放置架802，两个放置架802的外表面和背部均连接有滚轮803，两个放置架802的内部分别设置有良品箱17和错料箱18，支撑座801的内部下方安装有旋转电机804，旋转电机804的输出端连接有凸轮805，放置架802通过导向杆806和滚轮803与支撑座801滑动连接，且良品箱17和错料箱18分别与两个放置架802拆卸连接，防止电线堆积成山。

参阅图1和4，防尘组件9包括连接于安装座19顶部一侧的放置箱901和连接于支撑柱14外表面的支架905，放置箱901的外表面下方和背部下方均开设有进风口903，放置箱901的内部安装有滤网909，滤网909的顶部设置有活性炭颗粒908，放置箱901的外表面和顶部均通过转轴连接有挡板902，支架905的一侧安装有风机906，风机906的出气端连接有喷气嘴907，风机906的进气端和一个挡板902之间连接有软管904，防止灰尘和水汽粘连在工业相机15的镜片上。

本实施例的实施原理为：首先，工作人员将良品箱17和错料箱18分别放置在两个放置架802上，之后工作人员将放置箱901顶部的挡板902打开使软管904弯曲，之后工作人员向放置箱901内放入活性炭颗粒908，通过滤网909的设置防止活性炭颗粒908从进风口903处排出，输入活性炭颗粒908完毕后工作人员将放置箱901顶部的挡板902关闭，准备工作结束后工作人员通过伺服控制器2开启伺服电机3、顶针传感器10、气缸11、工业相机15、触摸显示屏16和风机906，之后工作人员过伺服控制器2使旋转电机804定时开启，伺服电机3启动后输出端驱动一个齿轮6旋转，之后通过两个齿轮6啮合驱动转盘4旋转，之后工作人员将待检测的电线放置在夹持拨片13上，随着转盘4转动使电线的卡扣与顶针传感器10相接触，之后顶针传感器10向伺服控制器2发出电信号自动将伺服电机3关闭同时驱动工业相机15拍照，风机906启动后通过进风口903将外界的空气抽入放置箱901内，空气依次流经进风口903、滤网909、活性炭颗粒908、软管904和风机906进入喷气嘴907内，空气在穿过滤网909时将大部分灰尘进行过滤从而减少灰尘，空气在穿过活性炭颗粒908时被活性炭颗粒908将空气中的水汽吸附，同时活性炭颗粒908将空气中灰尘阻拦，以防止水汽的灰尘进入风机906内被喷出，之后通过喷气嘴907将空气喷出使工业相机15的镜片前形成气栓，避免灰尘和水汽进入，工业相机15拍照结束后将信息传递至伺服控制器2和触摸显示屏16，触摸显示屏16接收信号后将工业相机15拍摄的照片显示以便于工作人员查看，伺服控制器2接收信息后对照片进行处理检测电线颜色排布是否正确和卡扣是否卡到位，同时伺服控制器2自动开启伺服电机3，当电线颜色排布和卡扣位置均正确后移动与良品推板12位置相对应时，之后伺服控制器2自动开启气缸11，气缸11启动后输出端通过活塞杆驱动良品推板12移动将良品电线推入良品箱17内，当电线颜色排布错误或卡扣位置不正时气缸11则不会开启，错料电线之后会随着转盘4旋转移动至错料拨板7旁被错料拨板7挤入错料箱18内，旋转电机804启动后输出端驱动凸轮805旋转一周后自动关闭，凸轮805旋转后推动放置架802移动将弹簧807压缩，之后弹簧807失去压力驱动放置架802向反方向滑动将另一个弹簧807压缩，之后通过两个弹簧807驱动放置架802短暂往复滑动使良品箱17和错料箱18内的电线晃动，使电线在良品箱17和错料箱18内散落从而避免电线堆积成山，放置架802在往复移动时通过滚轮803和导向杆806进行支撑，工作结束后工作人员可打开放置箱901外表面的挡板902对活性炭颗粒908进行更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.视觉检线机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧均设置有整理组件(8)，所述底座(1)的外表面连接有安装座(19)，所述安装座(19)的顶部一侧设置有防尘组件(9)，所述安装座(19)的顶部另一侧连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶部分别安装有工业相机(15)和触摸显示屏(16)。

2.根据权利要求1所述的视觉检线机，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有伺服控制器(2)，所述伺服控制器(2)的顶部分别连接有转盘(4)和支撑架(5)，所述转盘(4)的顶部两侧均连接有多个夹持拨片(13)，所述支撑架(5)的顶部安装有顶针传感器(10)，所述支撑架(5)的顶部一侧安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端通过活塞杆连接有良品推板(12)，所述支撑架(5)的顶部另一侧连接有错料拨板(7)，所述伺服控制器(2)的顶部一侧安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端和转盘(4)的外部均套接有齿轮(6)。

3.根据权利要求1所述的视觉检线机，其特征在于：所述整理组件(8)包括分别连接于底座(1)顶部两侧的两个支撑座(801)，两个所述支撑座(801)的内部均连接有导向杆(806)，两个所述导向杆(806)的外部分别套接有四个弹簧(807)，两个所述导向杆(806)的顶部均连接有放置架(802)，两个所述放置架(802)的外表面和背部均连接有滚轮(803)，两个所述放置架(802)的内部分别设置有良品箱(17)和错料箱(18)，所述支撑座(801)的内部下方安装有旋转电机(804)，所述旋转电机(804)的输出端连接有凸轮(805)。

4.根据权利要求1所述的视觉检线机，其特征在于：所述防尘组件(9)包括连接于安装座(19)顶部一侧的放置箱(901)和连接于支撑柱(14)外表面的支架(905)，所述放置箱(901)的外表面下方和背部下方均开设有进风口(903)，所述放置箱(901)的内部安装有滤网(909)，所述滤网(909)的顶部设置有活性炭颗粒(908)，所述放置箱(901)的外表面和顶部均通过转轴连接有挡板(902)，所述支架(905)的一侧安装有风机(906)，所述风机(906)的出气端连接有喷气嘴(907)，所述风机(906)的进气端和一个挡板(902)之间连接有软管(904)。

5.根据权利要求3所述的视觉检线机，其特征在于：所述放置架(802)通过导向杆(806)和滚轮(803)与支撑座(801)滑动连接，且所述良品箱(17)和错料箱(18)分别与两个放置架(802)拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的视觉检线机，其特征在于：所述伺服电机(3)、顶针传感器(10)、气缸(11)、工业相机(15)、触摸显示屏(16)、旋转电机(804)和风机(906)均与伺服控制器(2)电性连接。

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