CN210047093U - 一种自动异形玻璃贴附设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动异形玻璃贴附设备，包括机架，所述机架的上表面安装有搬送机构、上下料输送机构、贴附平台机构、POL拍照机构、LCD清洁机构、胶带部件机构和偏光片贴附机构，所述上下料输送机构位于所述搬送机构一侧，所述贴附平台机构位于所述上下料输送机构上方；在对异形玻璃贴附偏光片工作时，胶带部件机构可以将偏光片通过胶带送至撕膜板上，通过偏光片X向对位机构进行对位，通过撕膜机构进行撕膜，贴片工作，同时LCD清洁机构可以将LCD液晶屏表层的灰尘等清理干净，偏光片贴附机构吸取偏光片，并通过转角气缸、贴片气缸进行配合，完成偏光片贴附动作，可以自动对异形玻璃进行贴附偏光片工作，适用性强，合格率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及异形玻璃贴附设备技术领域，具体为一种自动异形玻璃贴附设备。
背景技术
随着LCD显示屏的发展，人类对智能穿戴设备的依赖程度越来越高，针对智能穿戴设备，如手环，智能手表等，厂家往往也会对LCD显示屏贴附精度、良率及产能也就要求越高；而在实际生产过程中，生产厂家通常会在流水线上配备若干员工，让员工手持偏光片，对异形(圆形)玻璃进行贴附作业；由于采用人工贴附，贴附精度及良率不高，会出现偏光片贴歪的情况，同时效率低，为此，提出一种自动异形玻璃贴附设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动异形玻璃贴附设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动异形玻璃贴附设备，包括机架，所述机架的上表面安装有搬送机构、上下料输送机构、贴附平台机构、POL拍照机构、LCD清洁机构、胶带部件机构和偏光片贴附机构，所述上下料输送机构位于所述搬送机构一侧，所述贴附平台机构位于所述上下料输送机构上方，所述POL拍照机构位于上下料输送机构的一侧远离所述搬送机构的一侧，所述LCD清洁机构位于所述POL拍照机构后表面，所述胶带部件机构位于所述POL拍照机构的一侧靠近所述LCD清洁机构的一侧，所述偏光片贴附机构位于所述胶带部件机构的一侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述搬送机构包括升降机构和移料组件，所述升降机构的底部固定连接于所述机架的上表面，所述移料组件位于所述升降机构上表面。
作为本技术方案的进一步优选的：所述贴附平台机构包括LCD对位机构和移载平台机构，所述LCD对位机构由LCD-Y向气缸、LCD-X向气缸和第二导轴组成，所述移载平台机构位于所述LCD对位机构的一侧靠近所述POL拍照机构的一侧，所述LCD-Y向气缸位于LCD对位机构和LCD-X向气缸之间。
作为本技术方案的进一步优选的：所述LCD清洁机构包括粘尘辊机构、LCD拍照机构和偏光片Y向对位机构，所述粘尘辊机构由低粘尘辊、粘尘纸筒和第一气缸组成，所述LCD拍照机构由相机和镜头组成，所述偏光片Y向对位机构由POL对位Y向气缸和POL-Y对位边组成，所述LCD拍照机构位于所述粘尘辊机构上方，所述偏光片Y向对位机构位于所述LCD拍照机构一侧，所述第一气缸安装于所述粘尘纸筒上方，所述低粘尘辊与所述粘尘纸筒传动连接，所述镜头安装于所述相机下方。
作为本技术方案的进一步优选的：所述上下料输送机构包括传送电机、传动轮和工字纹黑色防静电输送带，所述传送电机的输出轴与所述传动轮固定连接，所述传动轮与所述工字纹黑色防静电输送带传动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述胶带部件机构包括异形偏光片料盒机构、偏光片X向对位机构和撕膜机构，所述异形偏光片料盒机构由顶片气缸、送片气缸、第一导轴和异形片治具组成，所述偏光片X向对位机构由POL对位X向气缸和POL-X对位边组成，所述撕膜机构由撕膜板、步进胶辊和电机组成，所述电机的输出轴与所述步进胶辊固定连接，所述POL-X对位边的下表面安装有偏光片检测机构，所述第一导轴位于所述送片气缸的下表面，所述异形片治具位于所述送片气缸的上方，所述顶片气缸位于所述异形片治具的一侧，所述顶片气缸的一侧远离所述异形片治具的一侧安装有立板，所述立板的上方设有转轴，所述转轴的一端安装有收放料胶带机构，所述转轴的另一端安装有磁阻尼。
作为本技术方案的进一步优选的：所述偏光片贴附机构包括贴附头机构、XZ运动机构和POL拍照光源移动机构，所述贴附头机构位于所述XZ运动机构和所述POL拍照光源移动机构之间，所述贴附头机构包括吸板、转角气缸和贴片气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对异形玻璃贴附偏光片工作时，胶带部件机构可以将偏光片通过胶带送至撕膜板上，通过偏光片X向对位机构进行对位，通过撕膜机构进行撕膜，贴片工作，同时LCD清洁机构可以将LCD液晶屏表层的灰尘等清理干净，偏光片贴附机构吸取偏光片，并通过转角气缸、贴片气缸进行配合，完成偏光片贴附动作，可以自动对异形玻璃进行贴附偏光片工作，适用性强，合格率高，节省了人力资源。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的外观图；
图4为本实用新型中胶带部件机构的立体图；
图5为本实用新型中LCD清洁机构的立体图；
图6为本实用新型中LCD清洁机构的俯视图；
图7为本实用新型中偏光片贴附机构的立体图；
图8为本实用新型中贴附头机构的立体图。
图中：1、吸板；2、转角气缸；5、工字纹黑色防静电输送带；7、撕膜板；9、镜头；10、传动轮；11、相机；13、POL对位X向气缸；16、POL-X对位边；17、偏光片检测机构；20、低粘尘辊；21、粘尘纸筒；26、步进胶辊；30、电机；31、第一气缸；32、传送电机；34、贴片气缸；35、转轴；36、收放料胶带机构；37、磁阻尼；41、机架；42、POL对位Y向气缸；46、POL-Y对位边；50、立板；84、送片气缸；90、第一导轴；105、顶片气缸；113、异形片治具；425、第二导轴；428、LCD-Y向气缸；450、LCD-X向气缸；537、移料组件；700、上下料输送机构；701、POL拍照机构；702、搬送机构；703、升降机构；704、贴附平台机构；705、LCD对位机构；706、移载平台机构；707、LCD清洁机构；708、粘尘辊机构；709、LCD拍照机构；710、偏光片Y向对位机构；711、偏光片贴附机构；712、贴附头机构；713、XZ运动机构；714、POL拍照光源移动机构；715、胶带部件机构；716、异形偏光片料盒机构；717、偏光片X向对位机构；718、撕膜机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种自动异形玻璃贴附设备，包括机架41，所述机架41的上表面安装有搬送机构702、上下料输送机构700、贴附平台机构704、POL拍照机构701、LCD清洁机构707、胶带部件机构715和偏光片贴附机构711，所述上下料输送机构700位于所述搬送机构702一侧，所述贴附平台机构704位于所述上下料输送机构700上方，所述POL拍照机构701位于上下料输送机构700的一侧远离所述搬送机构702的一侧，所述LCD清洁机构707位于所述POL拍照机构701后表面，所述胶带部件机构715位于所述POL拍照机构701的一侧靠近所述LCD清洁机构707的一侧，所述偏光片贴附机构711位于所述胶带部件机构715的一侧。
本实施例中，具体的：所述搬送机构702包括升降机构703和移料组件537，所述升降机构703的底部固定连接于所述机架41的上表面，所述移料组件537位于所述升降机构703上表面；通过以上设置，搬送机构702经过工字纹黑色防静电输送带5到位的LCD液晶屏，通过升降机构703和移料组件537搬送至贴附平台机构704上，其中升降机构703由滑轨和第二气缸组成，移料组件537由第一模组和第一电机组成。
本实施例中，具体的：所述贴附平台机构704包括LCD对位机构705和移载平台机构706，所述LCD对位机构705由LCD-Y向气缸428、LCD-X向气缸450和第二导轴425组成，所述移载平台机构706位于所述LCD对位机构705的一侧靠近所述POL拍照机构701的一侧，所述LCD-Y向气缸428位于LCD对位机构705和LCD-X向气缸450之间；通过以上设置，贴附平台机构704可以将已放好在平台上的LCD液晶屏，通过LCD对位机构705进行对位，再通过移载平台机构706移载，进行拍照贴片工作，移载平台机构706由第二模组和第二电机组成。
本实施例中，具体的：所述LCD清洁机构707包括粘尘辊机构708、LCD拍照机构709和偏光片Y向对位机构710，所述粘尘辊机构708由低粘尘辊20、粘尘纸筒21和第一气缸31组成，所述LCD拍照机构709由相机11和镜头9组成，所述偏光片Y向对位机构710由POL对位Y向气缸42和POL-Y对位边46组成，所述LCD拍照机构709位于所述粘尘辊机构708上方，所述偏光片Y向对位机构710位于所述LCD拍照机构709一侧，所述第一气缸31安装于所述粘尘纸筒21上方，所述低粘尘辊20与所述粘尘纸筒21传动连接，所述镜头9安装于所述相机11下方；通过以上设置，可以将LCD液晶屏表层的灰尘等清理干净，以便于后续拍照以及贴附。
本实施例中，具体的：所述上下料输送机构700包括传送电机32、传动轮10和工字纹黑色防静电输送带5，所述传送电机32的输出轴与所述传动轮10固定连接，所述传动轮10与所述工字纹黑色防静电输送带5传动连接；通过以上设置，可以将LCD液晶屏输送至搬送机构702。
本实施例中，具体的：所述胶带部件机构715包括异形偏光片料盒机构716、偏光片X向对位机构717和撕膜机构718，所述异形偏光片料盒机构716由顶片气缸105、送片气缸84、第一导轴90和异形片治具113组成，所述偏光片X向对位机构717由POL对位X向气缸13和POL-X对位边16组成，所述撕膜机构718由撕膜板7、步进胶辊26和电机30组成，所述电机30的输出轴与所述步进胶辊26固定连接，所述POL-X对位边16的下表面安装有偏光片检测机构17，所述第一导轴90位于所述送片气缸84的下表面，所述异形片治具113位于所述送片气缸84的上方，所述顶片气缸105位于所述异形片治具113的一侧，所述顶片气缸105的一侧远离所述异形片治具113的一侧安装有立板50，所述立板50的上方设有转轴35，所述转轴35的一端安装有收放料胶带机构36，所述转轴35的另一端安装有磁阻尼37；通过以上设置，可以将偏光片通过胶带送至撕膜板7上，通过偏光片X向对位机构717进行对位，通过撕膜机构718进行撕膜。
本实施例中，具体的：所述偏光片贴附机构711包括贴附头机构712、XZ运动机构713和POL拍照光源移动机构714，所述贴附头机构712位于所述XZ运动机构713和所述POL拍照光源移动机构714之间，所述贴附头机构712包括吸板1、转角气缸2和贴片气缸34；通过以上设置，贴附头机构712通过吸板1吸取偏光片，并通过转角气缸2、贴片气缸34进行配合，完成偏光片贴附动作，XZ运动机构713由第三模组、垂直导轨、丝杠和马达组成。
本实施例中：转角气缸2、POL对位X向气缸13、第一气缸31、第二气缸、贴片气缸34、POL对位Y向气缸42、送片气缸84、顶片气缸105、LCD-Y向气缸428和LCD-X向气缸450的型号均为MDBB100-45。
本实施例中：电机30、第一电机、第二电机和传送电机32的型号均为130ST-H07725。
工作原理或者结构原理：使用时，通过将异形玻璃放入上下料输送机构700上，经过上下料输送机构700将异形玻璃输送至搬送机构702上，通过搬送机构702将异形玻璃输送至贴附平台机构704上，贴附平台机构704可以将已放好在平台上的LCD液晶屏，通过LCD对位机构705进行对位，再通过移载平台机构706移载，POL拍照机构701进行拍照，胶带部件机构715可以将偏光片通过胶带送至撕膜板7上，通过偏光片X向对位机构717进行对位，通过撕膜机构718进行撕膜，贴片工作，同时LCD清洁机构707可以将LCD液晶屏表层的灰尘等清理干净，偏光片贴附机构711吸取偏光片，并通过转角气缸2、贴片气缸34进行配合，完成偏光片贴附动作，可以自动对异形玻璃进行贴附偏光片工作，适用性强，合格率高，节省了人力资源。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动异形玻璃贴附设备，包括机架(41)，其特征在于：所述机架(41)的上表面安装有搬送机构(702)、上下料输送机构(700)、贴附平台机构(704)、POL拍照机构(701)、LCD清洁机构(707)、胶带部件机构(715)和偏光片贴附机构(711)，所述上下料输送机构(700)位于所述搬送机构(702)一侧，所述贴附平台机构(704)位于所述上下料输送机构(700)上方，所述POL拍照机构(701)位于上下料输送机构(700)的一侧远离所述搬送机构(702)的一侧，所述LCD清洁机构(707)位于所述POL拍照机构(701)后表面，所述胶带部件机构(715)位于所述POL拍照机构(701)的一侧靠近所述LCD清洁机构(707)的一侧，所述偏光片贴附机构(711)位于所述胶带部件机构(715)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动异形玻璃贴附设备，其特征在于：所述搬送机构(702)包括升降机构(703)和移料组件(537)，所述升降机构(703)的底部固定连接于所述机架(41)的上表面，所述移料组件(537)位于所述升降机构(703)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动异形玻璃贴附设备，其特征在于：所述贴附平台机构(704)包括LCD对位机构(705)和移载平台机构(706)，所述LCD对位机构(705)由LCD-Y向气缸(428)、LCD-X向气缸(450)和第二导轴(425)组成，所述移载平台机构(706)位于所述LCD对位机构(705)的一侧靠近所述POL拍照机构(701)的一侧，所述LCD-Y向气缸(428)位于LCD对位机构(705)和LCD-X向气缸(450)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动异形玻璃贴附设备，其特征在于：所述LCD清洁机构(707)包括粘尘辊机构(708)、LCD拍照机构(709)和偏光片Y向对位机构(710)，所述粘尘辊机构(708)由低粘尘辊(20)、粘尘纸筒(21)和第一气缸(31)组成，所述LCD拍照机构(709)由相机(11)和镜头(9)组成，所述偏光片Y向对位机构(710)由POL对位Y向气缸(42)和POL-Y对位边(46)组成，所述LCD拍照机构(709)位于所述粘尘辊机构(708)上方，所述偏光片Y向对位机构(710)位于所述LCD拍照机构(709)一侧，所述第一气缸(31)安装于所述粘尘纸筒(21)上方，所述低粘尘辊(20)与所述粘尘纸筒(21)传动连接，所述镜头(9)安装于所述相机(11)下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动异形玻璃贴附设备，其特征在于：所述上下料输送机构(700)包括传送电机(32)、传动轮(10)和工字纹黑色防静电输送带(5)，所述传送电机(32)的输出轴与所述传动轮(10)固定连接，所述传动轮(10)与所述工字纹黑色防静电输送带(5)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动异形玻璃贴附设备，其特征在于：所述胶带部件机构(715)包括异形偏光片料盒机构(716)、偏光片X向对位机构(717)和撕膜机构(718)，所述异形偏光片料盒机构(716)由顶片气缸(105)、送片气缸(84)、第一导轴(90)和异形片治具(113)组成，所述偏光片X向对位机构(717)由POL对位X向气缸(13)和POL-X对位边(16)组成，所述撕膜机构(718)由撕膜板(7)、步进胶辊(26)和电机(30)组成，所述电机(30)的输出轴与所述步进胶辊(26)固定连接，所述POL-X对位边(16)的下表面安装有偏光片检测机构(17)，所述第一导轴(90)位于所述送片气缸(84)的下表面，所述异形片治具(113)位于所述送片气缸(84)的上方，所述顶片气缸(105)位于所述异形片治具(113)的一侧，所述顶片气缸(105)的一侧远离所述异形片治具(113)的一侧安装有立板(50)，所述立板(50)的上方设有转轴(35)，所述转轴(35)的一端安装有收放料胶带机构(36)，所述转轴(35)的另一端安装有磁阻尼(37)。
7.根据权利要求1所述的一种自动异形玻璃贴附设备，其特征在于：所述偏光片贴附机构(711)包括贴附头机构(712)、XZ运动机构(713)和POL拍照光源移动机构(714)，所述贴附头机构(712)位于所述XZ运动机构(713)和所述POL拍照光源移动机构(714)之间，所述贴附头机构(712)包括吸板(1)、转角气缸(2)和贴片气缸(34)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111703182A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-09-25 | 深圳市全洲自动化设备有限公司 | 一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺 |
| CN115712210A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-02-24 | 江西夺胜电子科技有限公司 | Lcd自动贴片生产线及其生产方法 |
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| CN111703182B (zh) * | 2020-07-21 | 2022-08-02 | 深圳市全洲自动化设备有限公司 | 一种用于为玻璃工件贴偏光片的贴片设备及工艺 |
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