CN220999229U - 一种食用油灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食用油灌装机,包括机体,机体上设有定位转盘,定位转盘可转动的安装于机体上;定位转盘上设有多个定位槽,定位槽设有出入口,出入口与定位槽贯通;输送机构,输送机构设于定位转盘的一侧,并用于输送灌装瓶至其中一个定位槽,以使其中一个灌装瓶的瓶口经出入口卡入定位槽;注油机构,注油机构设于定位转盘的转动轨迹上,并用于注入油液至灌装瓶内;瓶盖上料机构,瓶盖上料机构设于定位转盘的转动轨迹上,并用于输送瓶盖至灌装瓶的瓶口;旋盖机构,旋盖机构瓶盖上料机构设于定位转盘的转动轨迹上,旋盖机构用于旋紧灌装瓶上的瓶盖。本实用新型可以实现食用油的灌装瓶的上料、灌装、瓶盖上料、瓶盖旋紧以及灌装瓶的下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用油生产技术领域,尤其涉及一种食用油灌装机。
背景技术
目前,灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机,且从产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
而食用油的灌装一般会定量灌装至食用油包装瓶内,然后再进行瓶盖的盖合,但是,现有食用油灌装自动化程度低,不能实现全自动灌装。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种食用油灌装机,其可以实现食用油的灌装瓶的上料、灌装、瓶盖上料、瓶盖旋紧以及灌装瓶的下料。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种食用油灌装机,包括,
机体,所述机体上设有定位转盘,所述定位转盘可转动的安装于机体上;所述定位转盘上设有多个定位槽,所述定位槽设有出入口,所述出入口与所述定位槽贯通;
输送机构,所述输送机构设于所述定位转盘的一侧,并用于输送灌装瓶至其中一个所述定位槽,以使其中一个所述灌装瓶的瓶口经所述出入口卡入所述定位槽;
注油机构,所述注油机构设于所述定位转盘的转动轨迹上,并用于注入油液至所述灌装瓶内;
瓶盖上料机构,所述瓶盖上料机构设于所述定位转盘的转动轨迹上,并用于输送瓶盖至所述灌装瓶的瓶口;
旋盖机构,所述旋盖机构所述瓶盖上料机构设于所述定位转盘的转动轨迹上,所述旋盖机构用于旋紧所述灌装瓶上的瓶盖;
所述注油机构、瓶盖上料机构以及旋盖机构在所述定位转盘的转动轨迹上依次分布。
进一步地,所述输送机构包括第一输送段、第二输送段以及推瓶组件,所述推瓶组件位于所述第一输送段和所述第二输送段之间,所述第一输送段用于输送所述灌装瓶的瓶口至其中一个所述定位槽,以使其中一个所述灌装瓶经所述出入口卡入所述定位槽;所述推瓶组件用于在其中一个所述定位槽转动至所述推瓶组件时将所述定位槽的灌装瓶推出经所述出入口推出所述定位槽至所述第二输送段。
进一步地,所述推瓶组件包括推送架、推送板、螺杆以及电机,所述螺杆的一端可转动的安装于所述推送架上,所述螺杆的另一端设有所述推送板,所述电机用于带动所述螺杆转动以使所述推送板前后运动。
进一步地,所述第一输送段以及所述第二输送段均包括皮带输送机构以及定位板机构,所述皮带输送机构的两侧均设有所述定位板机构,所述定位板机构包括定位板以及滑杆,所述滑杆沿所述皮带输送机构的输送方向延伸,所述定位板可滑动的安装于所述滑杆上。
进一步地,所述出入口设有的侧壁设有引导斜面,所述引导斜面用于引导所述灌装瓶导入或者导出。
进一步地,所述注油机构包括注油架、至少两个注油管以及至少两个注油缸体,所述至少两个注油管均设于所述注油架上,各个所述注油缸体一一对应安装于各个所述注油管的注油端;所述注油管的出油端与所述定位转盘的定位槽对应。
进一步地,所述瓶盖上料机构包括振动盘上料机,所述振动盘上料机的输送轨道延伸至所述定位槽。
进一步地,所述旋盖机构包括顶压块、顶压驱动件以及旋转驱动件,所述顶压驱动件用于带动所述顶压块上下运动,所述旋转驱动件用于带动所述顶压块转动。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
由于定位转盘持续转动,因而输送机构上的灌装瓶可以持续推送至定位转盘转动方向上的各个定位槽内,进行灌装瓶依次上料。且各个定位槽的灌装瓶的上料后,可以在定位转盘的转动过程中,先后经过注油机构、瓶盖上料机构以及旋盖机构,如此,可以完成食用油的持续依次灌装、瓶盖预装以及旋盖动作,这样食用油灌装的连续操作,自动化程度高,提高食用油的灌装效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的输送机构的结构示意图;
图4为本实用新型的定位转盘的结构示意图;
图5为本实用新型的注油机构的结构示意图。
图中:10、机体;11、定位转盘;111、定位槽;112、引导斜面;21、第一输送段;22、第二输送段;24、推送组件;241、推送板;242、螺杆;243、推送架;251、定位板;252、滑杆;26、皮带输送机构;31、注油管;32、注油缸体;33、注油架;40、振动盘上料机;50、旋盖机构;51、顶压块;52、顶压驱动件;53、旋转驱动件。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本实用新型。
如图1-5所示的一种食用油灌装机,包括机体10、输送机构、注油机构、瓶盖上料机构以及旋盖机构50,在机体10上设有定位转盘11,将转盘可转动的安装在机体10上,且可以在机体10上设置转盘电机,通过转盘电机的转轴与定位转盘11连接,这样转盘电机可以带动定位转盘11转动。且注油机构、瓶盖上料机构以及旋盖机构50在定位转盘11的转动轨迹上依次分布。
具体在定位转盘11上设有多个定位槽111,且定位槽111设有出入口,出入口与定位槽111贯通。上述输送机构设于定位转盘11的一侧,且输送机构可以输送灌装瓶至其中一个定位槽111,以使其中一个灌装瓶的瓶口经出入口卡入定位槽111。
另外,注油机构设于定位转盘11的转动轨迹上,并用于注入油液至灌装瓶内;瓶盖上料机构设于定位转盘11的转动轨迹上,并用于输送瓶盖至灌装瓶的瓶口;旋盖机构50瓶盖上料机构设于定位转盘11的转动轨迹上,旋盖机构50用于旋紧灌装瓶上的瓶盖。
在上述结构基础上,使用本实用新型的食用油灌装机时,且定位转盘11在转盘电机的带动下转动,在定位转盘11转动过程中,定位转盘11上的多个定位槽111可以依次经过输送机构、注油机构、瓶盖上料机构以及旋盖机构50,
具体的是,可以在输送机构上放置多个灌装瓶,且各个灌装瓶的瓶口朝上,多个灌装瓶可以由输送机构依次输送至定位转盘11的一侧,在其中一个定位槽111转动至输送机构时,输送机构可以输送其中一个灌装瓶经定位槽111的出入口推入定位槽111内,且灌装瓶的瓶口可以卡接至定位槽111内,此后,定位转盘11转动,转动方向在后的定位槽111可以转动至与输送机构的下一个灌装瓶进行对应卡入,而转动方向在前的定位槽111内的灌装瓶则可以转动至注油机构,灌装瓶在转动至注油机构后,注油机构可以注入油液至灌装瓶的进口,完成食用油的灌装。
定位转盘11继续转动,在注油机构注油之后的灌装瓶可以转动至瓶盖上料机构处,瓶盖上料机构可以输送瓶盖至对应位置定位槽111的灌装瓶的瓶口,完成瓶盖与灌装瓶的预装。此后,定位转盘11再次转动至旋盖机构50处,旋盖机构50此时可以将预装的瓶盖与灌装瓶的瓶口旋紧封盖。
而在上述过程中,由于定位转盘11持续转动,因而输送机构上的灌装瓶可以持续推送至定位转盘11转动方向上的各个定位槽111内,进行灌装瓶依次上料。且各个定位槽111的灌装瓶的上料后,可以在定位转盘11的转动过程中,先后经过注油机构、瓶盖上料机构以及旋盖机构50,如此,可以完成食用油的持续依次灌装、瓶盖预装以及旋盖动作,这样食用油灌装的连续操作,自动化程度高,提高食用油的灌装效率。
进一步地,参见图3,本实施例中的输送机构包括第一输送段21、第二输送段22以及推瓶组件,具体推瓶组件位于第一输送段21和第二输送段22之间,第一输送段21可以输送灌装瓶的瓶口至其中一个定位槽111,以使其中一个灌装瓶经出入口卡入定位槽111;推瓶组件可以在其中一个定位槽111转动至推瓶组件时,将定位槽111的灌装瓶推出经出入口推出定位槽111至第二输送段22。
在这一结构基础上,第一输送段21和第二输送段22可以分设在定位转盘11的同一侧,且在定位转盘11转动过程中,定位转盘11上的其中一个定位槽111可以位于第一输送段21和第二输送段22之间,在进行灌装瓶的上料时,多个灌装瓶可以由第一输送段21依次输送至位于第一输送段21末端的定位槽111,并在第一输送段21的输送力的作用下依次推入定位转盘11上对应转到位的定位槽111内,且在定位槽111内灌装瓶上料完成之后。
定位槽111的灌装瓶可以依次转动至注油机构、瓶盖上料机构以及旋盖机构50,在完成食用油的灌装、瓶盖上料以及瓶盖旋紧之后,定位转盘11带动对应定位槽111内的瓶盖旋紧的灌装瓶重新回到第一输送段21和第二输送段22之间为位置,此时,可以通过推瓶组件推动定位槽111内的灌装瓶,且经灌装有食用油的灌装瓶推出定位槽111至第二输送段22上,由第二输送段22完成灌装动作完成的灌装瓶进行依次下料,自动化程度更高。
进一步地,上述推瓶组件包括推送架243、推送板241、螺杆242以及电机,螺杆242的一端可转动的安装于推送架243上,螺杆242的另一端设有推送板241,电机用于带动螺杆242转动以使推送板241前后运动。在进行推瓶动作时,可以通过电机带动螺杆242转动,螺杆242转动可以带动与之连接的推送板241朝向灌装瓶运动,推送板241便可以将定位槽111的灌装瓶推出至第二输送段22上,完成推瓶下料动作。
当然,在下一个灌装瓶到位之前,可以通过电机转动带动螺杆242转动,使与之连接的推送板241进行回位。需要说明的是,电机的转轴正转以及反转可以带动螺杆242的正转和反转,进而带动与之连接的推送板241靠近或者远离对应位置前后移动。
更具体的是,上述第一输送段21以及第二输送段22均包括皮带输送机构26以及定位板251机构,皮带输送机构26可以选用为现有技术中两个皮带轮以及皮带的方式进行输送,装配时,皮带的两端可以同步绕设在两个皮带轮上,皮带轮在皮带轮电机的带动下转动,进而带动皮带进行传动,实现灌装瓶的输送。
还可以进一步地在皮带输送机构26的两侧均设有定位板251机构,且定位板251机构包括定位板251以及滑杆252,滑杆252沿皮带输送机构26的输送方向延伸,定位板251可滑动的安装于滑杆252上。这样,在皮带输送机构26的两侧均设置定位板251以及滑杆252,定位板251可以在滑杆252上滑动,因而两侧的定位板251可以在灌装瓶的两侧对灌装瓶进行定位,这样可以减少灌装瓶在输送过程中出现偏移。而定位板251在滑杆252上滑动,可以根据灌装瓶的输送位置进行定位板251的调整。
进一步地,为了方便灌装瓶经出入口推入或者推出,可以在出入口设有的侧壁设有引导斜面112,在输送机构的第一输送段21将灌装瓶送入过程中,灌装瓶的瓶口可以与引导斜面112滑动配合,引导灌装瓶的瓶口卡入定位槽111内,而在推瓶组件进行灌装瓶的推出时,推瓶组件可以将灌装瓶的瓶口经引导斜面112推出即可。
进一步地,参见图5,本实施例中的注油机构包括注油架33、至少两个注油管31以及至少两个注油缸体32,至少两个注油管31均设于注油架33上,各个注油缸体32一一对应安装于各个注油管31的注油端;注油管31的出油端与定位转盘11的定位槽111对应。如此,在定位转盘11的定位槽111转动至注油机构时,定位转盘11的两个定位槽111的灌装瓶可以同时与两个注油管31进行对应,且各个注油管31上的各个注油缸体32可以对应推送注油管31内的油液经注液管的出油端注入至对应的灌装瓶即可。
需要说明的是,注油缸体32可以选用现有技术中油缸或者气缸,油缸或者气缸的活塞杆可以连接密封活塞,密封活塞在注油管31内向下移动,便可以实现注油动作。
当然,还需要说明的是,注油管31内油液可以是预先填充的,也可以是外接软管,软管可以与外部出油机构进行连通,然后以泵体将油液经软管泵入注油管31内,便可以实现注油动作。
进一步地,瓶盖上料机构包括现有技术中的振动盘上料机40,振动盘上料机40的输送轨道延伸至定位槽111,这样在进行瓶盖上料时,可以将多个瓶盖放入振动盘上料机40的振动盘内,振动盘振动,可以将振动盘内的多个瓶盖依次经输送轨道送入对应位置的定位槽111上的灌装瓶的瓶口上,完成瓶盖的自动上料。
当然,瓶盖上料机构可以选用真空吸盘进行吸取进行上料。
进一步地,旋盖机构50包括顶压块51、顶压驱动件52以及旋转驱动件53,顶压驱动件52可以带动顶压块51上下运动,旋转驱动件53用于带动顶压块51转动。具体的是,顶压驱动件52可以选用为气缸,气缸的活塞杆可以设置安装座,安装座上设置旋转驱动件53(旋转电机),将顶压块51与旋转电机的转轴连接,这样顶压驱动件52可以先带动顶压块51向下压紧瓶盖,使瓶盖与灌装瓶的瓶口压紧,然后旋转驱动件53带动瓶盖转动,使得瓶盖与灌装瓶的瓶口完成螺纹拧紧动作。
当然,旋盖机构50也可以是通过多轴机械手结构来实现,这样多轴机械手可以直接夹紧瓶盖进行转动旋紧动作。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种食用油灌装机,其特征在于,包括,
机体,所述机体上设有定位转盘,所述定位转盘可转动的安装于机体上;所述定位转盘上设有多个定位槽,所述定位槽设有出入口,所述出入口与所述定位槽贯通;
输送机构,所述输送机构设于所述定位转盘的一侧,并用于输送灌装瓶至其中一个所述定位槽,以使其中一个所述灌装瓶的瓶口经所述出入口卡入所述定位槽;
注油机构,所述注油机构设于所述定位转盘的转动轨迹上,并用于注入油液至所述灌装瓶内;
瓶盖上料机构,所述瓶盖上料机构设于所述定位转盘的转动轨迹上,并用于输送瓶盖至所述灌装瓶的瓶口;
旋盖机构,所述旋盖机构所述瓶盖上料机构设于所述定位转盘的转动轨迹上,所述旋盖机构用于旋紧所述灌装瓶上的瓶盖;
所述注油机构、瓶盖上料机构以及旋盖机构在所述定位转盘的转动轨迹上依次分布。
2.如权利要求1所述的食用油灌装机,其特征在于,所述输送机构包括第一输送段、第二输送段以及推瓶组件,所述推瓶组件位于所述第一输送段和所述第二输送段之间,所述第一输送段用于输送所述灌装瓶的瓶口至其中一个所述定位槽,以使其中一个所述灌装瓶经所述出入口卡入所述定位槽;所述推瓶组件用于在其中一个所述定位槽转动至所述推瓶组件时将所述定位槽的灌装瓶推出经所述出入口推出所述定位槽至所述第二输送段。
3.如权利要求2所述的食用油灌装机,其特征在于,所述推瓶组件包括推送架、推送板、螺杆以及电机,所述螺杆的一端可转动的安装于所述推送架上,所述螺杆的另一端设有所述推送板,所述电机用于带动所述螺杆转动以使所述推送板前后运动。
4.如权利要求2所述的食用油灌装机,其特征在于,所述第一输送段以及所述第二输送段均包括皮带输送机构以及定位板机构,所述皮带输送机构的两侧均设有所述定位板机构,所述定位板机构包括定位板以及滑杆,所述滑杆沿所述皮带输送机构的输送方向延伸,所述定位板可滑动的安装于所述滑杆上。
5.如权利要求1所述的食用油灌装机,其特征在于,所述出入口设有的侧壁设有引导斜面,所述引导斜面用于引导所述灌装瓶导入或者导出。
6.如权利要求1-5任一项所述的食用油灌装机,其特征在于,所述注油机构包括注油架、至少两个注油管以及至少两个注油缸体,所述至少两个注油管均设于所述注油架上,各个所述注油缸体一一对应安装于各个所述注油管的注油端;所述注油管的出油端与所述定位转盘的定位槽对应。
7.如权利要求1-5任一项所述的食用油灌装机,其特征在于,所述瓶盖上料机构包括振动盘上料机,所述振动盘上料机的输送轨道延伸至所述定位槽。
8.如权利要求1-5任一项所述的食用油灌装机,其特征在于,所述旋盖机构包括顶压块、顶压驱动件以及旋转驱动件,所述顶压驱动件用于带动所述顶压块上下运动,所述旋转驱动件用于带动所述顶压块转动。
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