CN109894861A - 一种喷雾泵组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷雾泵组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在PLC的控制下，依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。与现有技术相比，本发明的喷雾泵组装机，其采用转动工位组件对泵芯组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。
Description
技术领域
本发明属于喷雾瓶盖组装装置技术领域，尤其涉及一种自动化的喷雾泵组装机生产线。
背景技术
现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本，例如喷雾瓶盖组装及检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷雾泵组装机，其解决了现有的生产线自动化程度低、效率不高、人工参入过多的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种喷雾泵组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。
其中，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接。
其中，所述泵芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料机构，以及用于从第一料道的末端取料的第一取料机构，所述第一取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第一取料爪，所述第一取料爪将取出的泵芯移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽处以待后续配件组装。
其中，所述螺丝盖上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：竖直升降装置，受控于所述竖直升降装置的径向横移装置，以及连接于所述径向横移装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的螺丝盖移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽，并将螺丝盖压装于泵芯上。
其中，所述的喷头上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将喷头取出并移动至对应转动工位组件上的工装工位的第三取料机构；其中，与所述第三取料机构处还设有一检测装置，所述检测装置用于检测与喷头组装的工位上是否已存放待组装的配件。
其中，所述防尘罩上料组装组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于从第四料道的末端取料的第四取料机构，所述第四取料机构包括：升降装置，受控于所述升降装置的横移装置，以及连接于所述横移装置的第四取料爪，所述第四取料爪将取出的防尘罩移送至转动工位组件上方并将防尘罩罩设组装于泵芯的喷口外部。
其中，所述翻转组件包括：固定板，连接于所述固定板上的导轨，可沿所述导轨水平滑行的夹爪组件，以及驱动夹爪完成180度翻转的翻转气缸，其中，所述固定板上还设有一横移气缸，所述横移气缸驱动夹爪组件沿导轨水平滑行，所述夹爪组件夹持已经完成泵芯、螺丝盖、喷头和防尘罩组装的组件进行一次180度翻转，反转后并再次放入外侧工装槽内。
其中，所述垫片上料组装组包括：第五振动料筒，连接于所述第五振动料筒的第五料道，所述第五料道的末端设有第五放料机构，以及从所述第五放料机构处取出垫片的第五取料机构，所述第五取料机构包括：纵向移动机构，受控于所述纵向移动机构的水平移动机构，所述水平移动机构上设有吸盘装置，所述吸盘装置将吸取的垫片移送至已翻转的螺丝盖内，泵芯从垫片中部穿过并卡紧。
其中，所述吸管插装组件包括：连接板，固定于所述连接板上的升降机构，所述升降机构带动夹头和剪刀，所述夹头夹持来料吸管的一端，并将来料吸管的一端插装于泵芯的输入口，再由剪刀按设定长度剪短吸管。
其中，所述吸管插装组件的后方还设有一下料组件，所述下料组件包括：固定板，连接于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸带动若干夹爪，以及位于夹爪下方的料斗；所述夹爪将工装工位上组装完成的喷雾瓶盖取出送入所述料斗内。
与现有技术相比，本发明的喷雾泵组装机，其采用转动工位组件对喷雾瓶盖组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。
附图说明
图1为本发明的喷雾泵组装机的转动工位组件部分结构示意图。
图2为本发明的喷雾泵组装机的泵芯上料组件部分结构示意图。
图3为本发明的喷雾泵组装机的螺丝盖上料组装组件部分结构示意图。
图4为本发明的喷雾泵组装机的喷头上料组装组件部分结构示意图。
图5为本发明的喷雾泵组装机的防尘罩上料组装组件部分结构示意图。
图6为本发明的喷雾泵组装机的翻转组件部分结构示意图。
图7为本发明的喷雾泵组装机的垫片上料组件部分结构示意图。
图8为本发明的喷雾泵组装机的吸管插装组件部分结构示意图。
图9为本发明的喷雾泵组装机的下料组件部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1至图9，在本实施例中，该喷雾泵组装机，采用旋转式组装工序，按照预设的组装顺序，最终完成喷雾瓶盖的组装成品。
具体的，该喷雾泵组装机，其包括：转动工位组件100，依次分布于所述转动工位组件100外缘的泵芯上料组件200、螺丝盖上料组装组件300、喷头上料组装组件400、防尘罩上料组装组件500、翻转组件600、垫片上料组件700、吸管插装组件800，以及PLC(图中未示出)；其中，在所述PLC的控制下，所述泵芯上料组件200、螺丝盖上料组装组件30、喷头上料组装组件400、防尘罩上料组装组件50、翻转组件600、垫片上料组件700、吸管插装组件800依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。
其中，所述转动工位组件100包括：工位支架11，固定于所述工位支架11上的导轨(图中未示出)，所述导轨上设有若干工装工位12，以及驱动所述工装工位12沿着轨道11转动的驱动装置，驱动装置包括电机、伺服；其中，所述工装工位12包括：滑块121，设于所述滑块121上的工装槽122，所述工装槽122包括内侧工装槽组1222和外侧工装槽组1221，相邻滑块121之间铰链连接，以便驱动装置驱动旋转。设计内、外侧工装槽组，有利于多工位同步进行不同部件的组装，提高组装效率。
其中，所述泵芯上料组件200包括：第一振动料筒21，连接于第一振动料筒21的第一料道22，所述第一料道22的末端设有第一放料机构23，以及用于从第一料道22的末端取料的第一取料机构24，所述第一取料机构24包括：Z轴升降装置25，受控于所述Z轴升降装置25的Y轴移动装置26，受控于所述Y轴移动装置26的X轴移动装置27，以及连接于所述X轴移动装置27的第一取料爪28，所述第一取料爪28将取出的泵芯移送至转动工位组件100上方对应的外侧工装槽处1221以待后续配件组装。第一放料机构23包括挡板，以及控制该挡板伸缩动作的汽缸或伺服。
其中，所述螺丝盖上料组装组件300包括：第二振动料筒31，连接于第二振动料筒31的第二料道32，所述第二料道32的末端设有第二放料机构33，以及用于从第二料道32的末端取料的第二取料机构34，所述第二取料机构34包括：竖直升降装置341，受控于所述竖直升降装置341的径向横移装置342，以及连接于所述径向横移装置342的第二取料爪343，所述第二取料爪343将取出的螺丝盖移送至转动工位组件00上方对应的外侧工装槽1221，并将螺丝盖压装于泵芯上。区螺丝盖时，径向横移装置342先横移至第二放料机构33上方，然后，由竖直升降装置341驱动径向横移装置342前移，再次下降，直至将螺丝噶压装于泵芯上。
请再次参阅图4，所述的喷头上料组装组件400包括：第三振动料筒41，连接于第三振动料筒41的第三料道42，设于所述第三料道42末端的第三放料装置43，以及用于将喷头取出并移动至对应转动工位组件100上的工装工位的第三取料机构44；其中，与所述第三取料机构44处还设有一检测装置45，所述检测装置45用于检测与喷头组装的工位上是否已存放待组装的配件，该检测装置45与PLC通信连接。
请再次参阅图5，所述防尘罩上料组装组件500包括：第四振动料筒51，连接于第四振动料筒51的第四料道52，所述第四料道52的末端设有第四放料机构53，以及用于从第四料道52的末端取料的第四取料机构54，所述第四取料机构54包括：升降装置541，受控于所述升降装置541的横移装置542，以及连接于所述横移装置542的第四取料爪543，所述第四取料爪543将取出的防尘罩移送至转动工位组件100上方并将防尘罩罩设组装于泵芯的喷口外部。也即，该防尘罩上料组装组件500用于将防尘罩组装于泵芯的出口端，防止外部污染。
请再次参阅图6，所述翻转组件600包括：固定板61，连接于所述固定板61上的导轨62，可沿所述导轨62水平滑行的夹爪组件63，以及驱动夹爪组件63完成180度翻转的翻转气缸64，其中，所述固定板61上还设有一横移气缸65，所述横移气缸65驱动夹爪组件63沿导轨62水平滑行，所述夹爪组件63夹持已经完成泵芯、螺丝盖、喷头和防尘罩组装的组件进行一次180度翻转，反转后并再次放入外侧工装槽1221内。
请再次参阅图7，所述垫片上料组装组件700包括：第五振动料筒71，连接于所述第五振动料筒71的第五料道72，所述第五料道72的末端设有第五放料机构73，以及从所述第五放料机构73处取出垫片的第五取料机构74，所述第五取料机构74包括：纵向移动机构741，受控于所述纵向移动机构741的水平移动机构742，所述水平移动机构742上设有吸盘装置743，所述吸盘装置743将吸取的垫片移送至已翻转的螺丝盖内，泵芯从垫片中部穿过并卡紧。该垫片用于喷雾瓶盖的密封圈。
请再次参阅图8，所述吸管插装组件800包括：连接板81，固定于所述连接板81上的升降机构82，所述升降机构82带动夹头83和剪刀84，所述夹头83夹持来料吸管的一端，并将来料吸管的一端插装于泵芯的输入口，再由剪刀84按设定长度剪短吸管。
请再次参阅图9，所述吸管插装组件800的后方还设有一下料组件900，所述下料组件900包括：固定板91，连接于所述固定板91上的升降气缸92，所述升降气缸92带动若干夹爪93，以及位于夹爪93下方的料斗94；所述夹爪93将工装工位上组装完成的喷雾瓶盖取出送入所述料斗94内，并集中装箱输出。
需要说明的是，上述的第一至第五放料机构均包括：由气缸或伺服带动的挡板，所述挡板上设有与对应配件外形相近似的缺口槽，以便从第一至第五料道依次排列的配件能够逐一进入缺口槽内。挡板外还设有一可供挡板左右滑行的底座，底座上设有与挡板对应的滑槽，当挡板被驱动左右移动时，将配件按序带出，同时缺口槽后端的挡板部分可以阻止其他后续的配件继续前移，从而实现逐一放料的过程。
还需要进一步说明的是：本喷雾泵组装机的控制中心为PLC，上述的泵芯上料组件200、螺丝盖上料组装组件300、喷头上料组装组件400、防尘罩上料组装组件500、垫片上料组件700、吸管插装组件800上均设有检测装置，该检测装置用于检测对应工位上取料是否完成，从而防止某一配件因此缺失导致组装失败的发生。
本实施例的喷雾泵组装机，其采用转动工位组件将喷雾瓶盖的组装工序集中上料组装，并且采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种喷雾泵组装机，其特征在于，包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。
2.如权利要求1所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接。
3.如权利要求2所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述泵芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料机构，以及用于从第一料道的末端取料的第一取料机构，所述第一取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第一取料爪，所述第一取料爪将取出的泵芯移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽处以待后续配件组装。
4.如权利要求3所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述螺丝盖上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：竖直升降装置，受控于所述竖直升降装置的径向横移装置，以及连接于所述径向横移装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的螺丝盖移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽，并将螺丝盖压装于泵芯上。
5.如权利要求4所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述的喷头上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将喷头取出并移动至对应转动工位组件上的工装工位的第三取料机构；其中，与所述第三取料机构处还设有一检测装置，所述检测装置用于检测与喷头组装的工位上是否已存放待组装的配件。
6.如权利要求5所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述防尘罩上料组装组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于从第四料道的末端取料的第四取料机构，所述第四取料机构包括：升降装置，受控于所述升降装置的横移装置，以及连接于所述横移装置的第四取料爪，所述第四取料爪将取出的防尘罩移送至转动工位组件上方并将防尘罩罩设组装于泵芯的喷口外部。
7.如权利要求6所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述翻转组件包括：固定板，连接于所述固定板上的导轨，可沿所述导轨水平滑行的夹爪组件，以及驱动夹爪完成180度翻转的翻转气缸，其中，所述固定板上还设有一横移气缸，所述横移气缸驱动夹爪组件沿导轨水平滑行，所述夹爪组件夹持已经完成泵芯、螺丝盖、喷头和防尘罩组装的组件进行一次180度翻转，反转后并再次放入外侧工装槽内。
8.如权利要求7所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述垫片上料组装组包括：第五振动料筒，连接于所述第五振动料筒的第五料道，所述第五料道的末端设有第五放料机构，以及从所述第五放料机构处取出垫片的第五取料机构，所述第五取料机构包括：纵向移动机构，受控于所述纵向移动机构的水平移动机构，所述水平移动机构上设有吸盘装置，所述吸盘装置将吸取的垫片移送至已翻转的螺丝盖内，泵芯从垫片中部穿过并卡紧。
9.如权利要求8所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述吸管插装组件包括：连接板，固定于所述连接板上的升降机构，所述升降机构带动夹头和剪刀，所述夹头夹持来料吸管的一端，并将来料吸管的一端插装于泵芯的输入口，再由剪刀按设定长度剪短吸管。
10.如权利要求9所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述吸管插装组件的后方还设有一下料组件，所述下料组件包括：固定板，连接于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸带动若干夹爪，以及位于夹爪下方的料斗；所述夹爪将工装工位上组装完成的喷雾瓶盖取出送入所述料斗内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190618 |