CN209716980U - 一种喷头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷头组装机，其包括：转盘机构，所述转盘机构上设有若干用于放置工装件的工装槽；所述转盘机构的周缘依次设有大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件；其中，所述转盘机构、大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构转动，依次将大水芯、小水芯和喷头上料并完成组装工序。本实用新型的喷头组装机，其采用转盘机构将喷头组件的组装工序集中于转盘上，并且采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

Description

一种喷头组装机

技术领域

本实用新型属于喷头装置组装技术领域，尤其涉及一种自动化喷头组装机。

背景技术

现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷头组装机，其解决了现有的生产线效率低下的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

本实用新型的一种喷头组装机，其包括：转盘机构，所述转盘机构上设有若干用于放置工装件的工装槽；所述转盘机构的周缘依次设有大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件；其中，所述转盘机构、大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构转动，依次将大水芯、小水芯和喷头上料并完成组装工序。

其中，所述转盘机构包括：转盘，用于支撑所述转盘的支架，以及驱动所述转盘转动的分割器，其中，转盘的上表面设有多组所述工装槽。

其中，所述大水芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于所述第一振动料筒的出料口的第一料道，所述第一料道的末端设有第一挡料板，所述第一挡料板受控于一第一气缸，所述第一料道末端的一侧还设有一第一取料机构，以及用于支撑所述第一振动料筒、第一料道、第一气缸和第一取料机构的第一支架；其中，所述第一料道的末端还设有一用于检测大水芯的第一检测器，所述第一检测器连接于PLC，由所述PLC控制第一气缸动作，依次放行大水芯。

其中，所述第一取料机构包括：连接板，固定于所述连接板上的导轨，可沿所述导轨滑行的夹爪，驱动所述夹爪沿导轨滑行的第二气缸，以及驱动夹爪开合的第三气缸，所述夹爪下方设有第一料槽，所述第二气缸和第三气缸均受控于PLC，在PLC的控制下夹爪动作，将大水芯从第一料槽中取送至转盘机构上的工装槽内。

其中，所述的小水芯上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于所述第二振动料筒的出料口的第二料道，所述第二料道的末端设有第二挡料板，所述第二挡料板受控于一第四气缸，所述第二料道末端的一侧还设有第二取料机构，以及用于支撑所述第二振动料筒、第二料道、第三气缸和第二取料机构的第二支架；所述第二料道的末端还设有一用于检测大水芯的检测器，所述检测器连接于PLC，由所述PLC控制第四气缸和第二取料机构动作，将小水芯取出移送至转盘机构上的工装槽上方将小水芯组装至大水芯内。

其中，所述第二取料机构包括：Z轴移动机构，由所述Z轴移动机构驱动的Y轴移动机构，以及由所述Y轴移动机构驱动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上连接有一夹爪，由PLC控制所述Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴移动机构和夹爪依次将小水芯从第二料槽中取出并压装于转盘机构的工装槽内的大水芯内。

其中，所述喷头上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的出料口的第三料道，所述第三料道的末端设有第三挡料板，控制所述第三挡料板的第五气缸，以及第三料槽，所述第三料槽用于存放由第三挡料板放行的喷头件，以及将喷头件取出并压装于大水芯外的第三取料机构，所述第五气缸和第三取料机构均受控于PLC。

其中，所述第三取料机构包括：Z轴移动机构，由所述Z轴移动机构驱动的Y轴移动机构，以及由所述Y轴移动机构驱动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上连接有一夹爪，由PLC控制所述Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴移动机构和夹爪依次将喷头件从第三料槽中取出并压装于转盘机构的工装槽内的大水芯内外。

其中，所述工装槽包括：第一工装槽组和第二工装槽组，所述第一工装槽组和第二工装槽组均沿着转盘中心同一圆周分布。

其中，所述下料传送组件包括：用于将成型的喷头组件取出的取料机构，以及将取料机构取出的喷头组件再次传送至下一工位的传送机构。

与现有技术相比，本实用新型的喷头组装机，其采用转盘机构将喷头组件的组装工序集中于转盘上，并且采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

附图说明

图1为本实用新型的喷头组装机的转盘机构部分结构示意图。

图2为本实用新型的喷头组装机的大水芯上料组件部分结构示意图。

图3为本实用新型的喷头组装机的小水芯上料组装组件部分结构示意图。

图4为本实用新型的喷头组装机的喷头上料组装组件部分结构示意图。

图5为本实用新型的喷头组装机的下料传送组件部分结构示意图。

图6为本实用新型的喷头组装机的各部件及其组装顺序示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1至图6，在本实施例中，该喷头组装机，采用旋转式组装工艺，将喷头组件的各部件组装工位分布于转盘机构上，环绕转盘机构周缘设有各组装上料机构，从而对喷头组件进行全自动化组装。

具体的，其包括：转盘机构100，所述转盘机构100上设有若干用于放置工装件的工装槽12；所述转盘机构100的周缘依次设有大水芯上料组件200、小水芯上料组装组件300、喷头上料组装组件400以及下料传送组件500；其中，所述转盘机构100、大水芯上料组件200、小水芯上料组装组件300、喷头上料组装组件400以及下料传送组件500受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构100转动，依次将大水芯1、小水芯2和喷头3上料并完成组装工序。

请再次参阅图1，所述转盘机构100包括：转盘11，用于支撑所述转盘11的支架(图中未示出)，以及驱动所述转盘11转动的分割器，或者是由电机带动的传动带的转轴驱动结构，其中，转盘11的上表面设有多组所述工装槽12,中心位置设有转轴13。该工装槽12用于放置每步骤组装完成的喷头组件的部件，并随着转盘移动至下一工位，进行下一部件的组装。

其中，所述大水芯上料组件200包括：第一振动料筒21，连接于所述第一振动料筒21的出料口的第一料道22，第一料道22包括两列料槽221，由第一振动料筒21出料的大水芯1分为两列排布，以便于取料。所述第一料道22的末端设有第一挡料板23，所述第一挡料板23受控于一第一气缸24，所述第一料道22末端的一侧还设有一第一取料机构27，以及用于支撑所述第一振动料筒21、第一料道22、第一气缸24和第一取料机构27的第一支架26。为了保证每一步都准确取到部件，所述第一料道22的末端还设有一用于检测大水芯的第一检测器(图中未示出，其可采用红外检测器等)，所述第一检测器连接于PLC，由所述PLC控制第一气缸24动作，依次放行大水芯1。

具体的，所述第一取料机构27包括：连接板271，固定于所述连接板271上的导轨272，可沿所述导轨272滑行的夹爪273，驱动所述夹爪273沿导轨272滑行的第二气缸274，以及驱动夹爪273开合的第三气缸275，于其他实施例中，也可以采用伺服电机控制夹爪273的开合动作，所述夹爪273下方设有第一料槽25，所述第二气缸274和第三气缸275均受控于PLC，在PLC的控制下夹爪动作，将大水芯1从第一料槽25中取送至转盘机构100上的工装槽12内。

请再次参阅图3，所述的小水芯上料组装组300件包括：第二振动料筒31，连接于所述第二振动料筒31的出料口的第二料道32，所述第二料道32的末端设有第二挡料板33，所述第二挡料板33受控于一第四气缸34，所述第二料道32末端的一侧还设有第二取料机构36，以及用于支撑所述第二振动料筒31、第二料道32、第四气缸34和第二取料机构36的第二支架37；所述第二料道32的末端还设有一用于检测大水芯的检测器，所述检测器连接于PLC，由所述PLC控制第四气缸34和第二取料机构36动作，将小水芯2取出移送至转盘机构100上的工装槽12上方将小水芯2组装至大水芯1内。

更具体的，所述第二取料机构36包括：Z轴移动机构361，由所述Z轴移动机构361驱动的Y轴移动机构362，以及由所述Y轴移动机构362驱动的X轴移动机构363，所述X轴移动机构363上连接有一夹爪364，由PLC控制所述Z轴移动机构361、Y轴移动机构362、X轴移动机构363和夹爪364依次将小水芯2从第二料槽365中取出并压装于转盘机构100的工装槽12内的大水芯1内。也即，该第二取料机构36为现有的三轴移动机构，三轴移动机构带动夹爪抓取小水芯2，并移动与指定工位槽处。

请再次参阅图4，所述喷头上料组装组件400包括：第三振动料筒41，连接于第三振动料筒41的出料口的第三料道42，所述第三料道42的末端设有第三挡料板43，控制所述第三挡料板43的第五气缸44，以及第三料槽45，所述第三料槽45用于存放由第三挡料板43放行的喷头件3，以及将喷头件3取出并压装于大水芯1外的第三取料机构46，所述第五气缸44和第三取料机构46均受控于PLC。同理，第三料槽45上方还设有一检测有无料的检测机构，其将检测信号传送至PLC。

其中，所述第三取料机46构包括：Z轴移动机构461，由所述Z轴移动机构461驱动的Y轴移动机构462，以及由所述Y轴移动机构462驱动的X轴移动机构463，所述X轴移动机构463上连接有一夹爪464，由PLC控制所述Z轴移动机构461、Y轴移动机构462、X轴移动机构463和夹爪464依次将喷头件3从第三料槽45中取出并压装于转盘机构100的工装槽12内的大水芯1内外。

请再次参阅图1，所述工装槽12包括：第一工装槽组121和第二工装槽组122，所述第一工装槽组121和第二工装槽组122均沿着转盘11中心同一圆周分布。且第一工装槽组121和第二工装槽组122均包括两个工装槽孔，也即每一工位同时可组装两个工件。于其他实施例中，也可以根据需要增加或减少。

请参阅图5，所述下料传送组件500包括：用于将成型的喷头组件取出的取料机构51，以及将取料机构51取出的喷头组件再次传送至下一工位的传送机构52。传送机构52可以为传送带，或者具有一定倾角的坡道。取料机构51包括竖直移动机构512和水平移动机构511，水平移动机构511受控于竖直移动机构512升降，水平移动机构511上还带动一夹持装置513，用于夹取组装完成的喷头组件。

本实施例的喷头组装机的组装过程如下：请再次查阅图6，首先，由大水芯上料组件200将大水芯1取出并移送至转盘11上的工装槽12内；转盘机构100转动一个工位。然后由小水芯取料组装组件300将小水芯2取出并压装于大水芯1内，转盘机构再次转动一个工位。然后由喷头取料组装组件400取出喷头件3，并将喷头件3压装于大水芯1的外壁，然后旋转一个工位。最后，合格的喷头组件被下料传送组件500取出，并送外下一产线，进一步组装其他部件。

本实施例的喷头组装机，其采用转盘机构将喷头组件的组装工序集中于转盘上，并且采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种喷头组装机，其特征在于，包括：转盘机构，所述转盘机构上设有若干用于放置工装件的工装槽；所述转盘机构的周缘依次设有大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件；其中，所述转盘机构、大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构转动，依次将大水芯、小水芯和喷头上料并完成组装工序。

2.如权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于，所述转盘机构包括：转盘，用于支撑所述转盘的支架，以及驱动所述转盘转动的分割器，其中，转盘的上表面设有多组所述工装槽。

3.如权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于，所述大水芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于所述第一振动料筒的出料口的第一料道，所述第一料道的末端设有第一挡料板，所述第一挡料板受控于一第一气缸，所述第一料道末端的一侧还设有一第一取料机构，以及用于支撑所述第一振动料筒、第一料道、第一气缸和第一取料机构的第一支架；其中，所述第一料道的末端还设有一用于检测大水芯的第一检测器，所述第一检测器连接于PLC，由所述PLC控制第一气缸动作，依次放行大水芯。

4.如权利要求3所述的喷头组装机，其特征在于，所述第一取料机构包括：连接板，固定于所述连接板上的导轨，可沿所述导轨滑行的夹爪，驱动所述夹爪沿导轨滑行的第二气缸，以及驱动夹爪开合的第三气缸，所述夹爪下方设有第一料槽，所述第二气缸和第三气缸均受控于PLC，在PLC的控制下夹爪动作，将大水芯从第一料槽中取送至转盘机构上的工装槽内。

5.如权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于，所述的小水芯上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于所述第二振动料筒的出料口的第二料道，所述第二料道的末端设有第二挡料板，所述第二挡料板受控于一第四气缸，所述第二料道末端的一侧还设有第二取料机构，以及用于支撑所述第二振动料筒、第二料道、第三气缸和第二取料机构的第二支架；所述第二料道的末端还设有一用于检测大水芯的检测器，所述检测器连接于PLC，由所述PLC控制第四气缸和第二取料机构动作，将小水芯取出移送至转盘机构上的工装槽上方将小水芯组装至大水芯内。

6.如权利要求5所述的喷头组装机，其特征在于，所述第二取料机构包括：Z轴移动机构，由所述Z轴移动机构驱动的Y轴移动机构，以及由所述Y轴移动机构驱动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上连接有一夹爪，由PLC控制所述Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴移动机构和夹爪依次将小水芯从第二料槽中取出并压装于转盘机构的工装槽内的大水芯内。

7.如权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于，所述喷头上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的出料口的第三料道，所述第三料道的末端设有第三挡料板，控制所述第三挡料板的第五气缸，以及第三料槽，所述第三料槽用于存放由第三挡料板放行的喷头件，以及将喷头件取出并压装于大水芯外的第三取料机构，所述第五气缸和第三取料机构均受控于PLC。

8.如权利要求7所述的喷头组装机，其特征在于，所述第三取料机构包括：Z轴移动机构，由所述Z轴移动机构驱动的Y轴移动机构，以及由所述Y轴移动机构驱动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上连接有一夹爪，由PLC控制所述Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴移动机构和夹爪依次将喷头件从第三料槽中取出并压装于转盘机构的工装槽内的大水芯内外。

9.如权利要求2所述的喷头组装机，其特征在于，所述工装槽包括：第一工装槽组和第二工装槽组，所述第一工装槽组和第二工装槽组均沿着转盘中心同一圆周分布。

10.如权利要求1所述的喷头组装机，其特征在于，所述下料传送组件包括：用于将成型的喷头组件取出的取料机构，以及将取料机构取出的喷头组件再次传送至下一工位的传送机构。