CN112571042A - 冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法 - Google Patents

冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法，该装置，包括旋转平台，旋转平台上设有上料工位、装配工位和焊接工位，旋转平台旁设有物料架组件、上料组件、压装组件、装配机器人和焊接机器人，旋转平台旋转，装有冷凝器芯体的夹具从上料工位转到装配工位；装配机器人动作，将过滤器、干燥包和堵盖装配到冷凝器芯体上；旋转平台旋转，从装配工位转到焊接工位，焊接机器人对管口堵盖进行焊接；旋转平台旋转，从焊接工位转到上料工位，从夹具取出成品冷凝器，再次装夹冷凝器芯体，如此循环作业。将装配和焊接在一个设备上完成，减少了劳动力，提高制造效率；该装置可以有效兼容多款产品，采用机器人焊接，焊接品质更加稳定。

Description

冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法
技术领域
本发明涉及汽车冷凝器制造领域，尤其是涉及一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法。
背景技术
不可拆卸式冷凝器生产过程中，传统储液干燥器堵盖是采用火焰焊与储液干燥器进行连接，且干燥包、过滤器及堵盖的装配由额外的设备完成，该技术缺点如下：1、加工节拍较长；2、对储液干燥器内部干燥包距焊接面的尺寸要求较高；3、存在安全隐患；4、需要额外的作业人员。
现有技术中不可拆卸式冷凝器储液干燥器的焊接和装配采用两台设备完成，每班次需由两人完成，生产效率较低。另外针对储液干燥器的密封焊接，流行的焊接方法有两种，分别为火焰焊和人工MIG焊接(熔化极惰性气体保护焊)。但这两种方法都存在着明显缺陷：
1、火焰焊对储液罐内非金属零件距离焊缝的需求很高，距离不足就会烧损内部的塑料件，造成零件报废。在目前冷凝器低成本和轻量化和趋势下，大部分冷凝器在设计储液干燥器时都无法满足这个距离要求，无法兼容当前及未来的产品趋势；
2、由于此焊缝有严格的密封性和耐压要求，MIG焊接时对焊接质量和稳定性有很高要求，人工MIG焊接无法大批量持续在高强度作业下保证较高的焊接质量，会造成部分产品焊接有气孔、夹杂和焊缝位置偏移等问题，在后工序泄露造成报废或产品耐久下降而在客户端出现质量问题。同时人工MIG焊接效率较低，应对量纲较大的项目时经济效益较低。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及焊接装配方法，通过一台设备即可完成冷凝器的自动装配和焊接。
本发明采用的技术方案是：一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，包括旋转平台，其特征在于：所述旋转平台上设有三个工位，分别为上料工位、装配工位和焊接工位，所述旋转平台设置在凸轮分割器上，电机驱动所述凸轮分割器沿圆周三等分间歇旋转，实现旋转平台上的三工位旋转；
所述旋转平台旁设有物料架组件、上料组件、压装组件、装配机器人和焊接机器人，所述上料工位上装夹有冷凝器芯体，所述物料架组件上放置有过滤器、干燥包和堵盖；从所述物料架组件上拿取过滤器、干燥包和堵盖，放到上料组件的对应治具上，通过上料组件移送到上料工位旁；所述旋转平台旋转，装有冷凝器芯体的夹具从上料工位转到装配工位；所述装配机器人动作，通过压装组件将过滤器、干燥包和堵盖装配到冷凝器芯体上；所述旋转平台再次旋转，装有冷凝器芯体的夹具从装配工位转到焊接工位，所述焊接机器人对管口堵盖进行焊接；所述旋转平台再次旋转，夹具上的成品冷凝器从焊接工位转到上料工位，从夹具取出成品冷凝器，再次在上料工位装夹待装配的冷凝器芯体，如此循环作业。
作为优选，所述物料架组件包括物料架支架、物料盒和暂存料盒，所述物料盒和暂存料盒设置在物料架支架上，所述暂存料盒上配置有带锁的NG箱和闸门，所述闸门由计时器控制开合；开封后的所述干燥包放置于暂存料盒中，所述计时器走完设定时间后，所述闸门自动打开，所述干燥包落入带锁的NG箱中，报废处理。
作为优选，所述上料组件包括上料支架、滑台气缸、移载平台、治具和二维码读取器，所述滑台气缸固定设置在上料支架上，所述移载平台固定设置在滑台气缸上，所述治具固定设置在移载平台上，所述过滤器、干燥包和堵盖分别放置在对应的治具中；所述二维码读取器固定设置在上料支架上，当正确识别到所述干燥包上的二维码后，方可执行启动命令。
作为优选所述压装组件包括压装底座、移载气缸、压装支架、压装气缸和推杆气缸，所述移载气缸固定设置在压装底座上，所述压装底座上安装有滑轨，所述压装支架安装在压装底座的滑轨上，所述移载气缸驱动压装支架沿滑轨直线运动；所述压装气缸和推杆气缸均固定设置在压装支架上，所述推杆气杠推入过滤器到冷凝器芯体底部，所述压装气缸头部设有用于吸附、压装堵盖的真空吸盘。
作为优选，所述焊接工位上设有打磨机构、清枪剪丝单元、焊接机器人、焊接电源和激光打标机，所述打磨机构的打磨头伸出时位置正好在夹具上装夹的冷凝器芯体管口位置，所述焊接机器人上设有焊枪，所述焊接电源与焊接机机器人之间有电缆连接，焊接完成后所述激光打标机自动对成品冷凝器进行标刻二维码。
作为优选，在外围安装有围栏。
作为优选，所述旋转平台上设有用于遮挡弧光和粉尘的防护板。
作为优选，旋转平台上设有用于连接夹具上的电、气管线的滑环。
一种冷凝器焊接装配方法：其特征在于：包括以下步骤：
a、从物料架上拿取过滤器和堵盖，从暂存料盒中拿取干燥包，将过滤器、堵盖和干燥包放到移载平台上对应的治具上；按下启动按钮，此时二维码读取器对干燥包进行扫码识别，判断无误后，在滑台气缸的驱动下将装有过滤器、堵盖和干燥包的治具移载到取料工位；
b、在安装于旋转转台上的夹具上装夹冷凝器芯体，按下启动按钮，此时旋转转台由电机驱动，带着装有冷凝器芯体的夹具转入装配工位；
c、到位后，装配机器人开始动作，由机器人抓手依次从治具上面抓取过滤器、堵盖和干燥包，然后将堵盖送至压装组件上的压装气缸处吸附，再将过滤器放入冷凝器芯体储液干燥器管口，此时在移载气缸的带动下，推杆气缸移动到冷凝器芯体储液干燥器管口正上方，推杆气缸伸出，将过滤器推入冷凝器芯体储液干燥器管底部，推杆气缸缩回；由机器人抓手(16)将干燥包装入储液干燥器管中；
d、压装气缸在移载气缸的驱动下沿底座运动到冷凝器芯体储液干燥器管口的正上方，带着吸附的堵盖一同下压，将堵盖压入冷凝器芯体储液干燥器管口，完成装配工序；
e、旋转转台再次启动，将装配完成的冷凝器转入焊接工位，冷凝器芯体储液干燥器管口先由自动打磨装置进行打磨，去除铝材质表面氧化皮；然后焊接机器人带着焊枪对冷凝器芯体储液干燥器管口堵盖进行焊接，焊接完成后，由激光打标机对成品冷凝器进行二维码激光标刻；
f、旋转转台再次启动，带动夹具上的成品冷凝器转到上料工位，从夹具上取出成品冷凝器，然后再次上料装夹新的冷凝器芯体，如此循环作业。
作为优选，所述机器人抓手上集成有视觉相机，通过视觉相机拍照确定过滤器被正确装入后，将干燥包放入冷凝器芯体储液干燥器管中，并再次拍照确认干燥包正确装入。
本发明取得的有益效果是：
1)、将不可拆卸式冷凝器储液干燥器的装配和焊接集中成一个工作站，单班减少了一个作业人员，大大提高了制造效率；
2)、采用机器人进行零件的拾取及装配，增加了该工作站的柔性程度可以有效兼容多款产品；
3)、降低了对技术工人的依赖程度，普通员工即可完成产品的装配及焊接；
4)、稳定的焊接效果，有效提高了产品合格率的同时，增加产品的一致性；
5)、采用CMT(冷金属过渡)焊接技术，有效降低了焊接面距干燥包的距离要求。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2上料组件的结构示意图；
图3-4为转台组件的结构示意图；
图5为压装组件的结构示意图；
图6为在焊接工位上自动打磨的示意图；
图7为本发明的焊接装配方法的原理图；
其中：1、物料盒；2、暂存料盒；3、上料支架；4、滑台气缸；5、移载平台；6、治具；7、二维码读取器；8、启动铵扭；9、限位装置；10、旋转平台；11、凸轮分割器(电机)；12、夹具；13、防护板；14、滑环；15、装配机器人；16、机器人抓手；17、压装底座；18、移载气缸；19、压装支架；20、压装气缸；21、推杆气缸；22、打磨装置；23、清枪剪丝单元；24、焊接机器人；25、焊接电源；26、激光打标机；27、系统控制柜；28、围栏。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，本发明的一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，包括旋转平台10，旋转平台10上设有三个工位，分别为上料工位A、装配工位B和焊接工位C(结合图4和图6)，旋转平台10设置在凸轮分割器11上，电机驱动凸轮分割器11沿圆周三等分间歇旋转，实现旋转平台10上的三工位旋转；旋转平台10旁设有物料架组件、上料组件、压装组件、装配机器人15和焊接机器人24，物料架组件、上料组件、压装组件、装配机器人15和焊接机器人24均安装在地面上，呈特定位置来摆放，由膨胀螺栓固定。
结合图3和图4所示，上料工位A上装夹有冷凝器芯体，物料架组件上放置有过滤器、干燥包和堵盖(即待装配到冷凝器芯体上的零件)；从物料架组件上拿取过滤器、干燥包和堵盖，放到上料组件的对应治具6上，通过上料组件移送到上料工位A旁；旋转平台10旋转，装有冷凝器芯体的夹具12从上料工位A转到装配工位B；装配机器人15动作，通过压装组件将过滤器、干燥包和堵盖装配到冷凝器芯体上；旋转平台10再次旋转，装有冷凝器芯体的夹具12从装配工位B转到焊接工位C，焊接机器人25对管口堵盖进行焊接；旋转平台10再次旋转，夹具12上的成品冷凝器从焊接工位C转到上料工位A，从夹具12取出成品冷凝器，再次在上料工位A装夹待装配的冷凝器芯体，如此循环作业。通过各自部件运动和移载功能，辅以机器人来抓取、转运，通过巧妙的系统控制，来使整线联动起来，实现冷凝器的自动装配和焊接功能。
本实施例中，物料架组件包括物料架支架、物料盒1和暂存料盒2，物料盒1直接放置于物料架支架上，便于搬运；暂存料盒2用螺栓连接在物料架支架上，配置有带锁的NG箱和闸门，闸门由计时器控制开合；开封后的干燥包放置于暂存料盒2中，当计时器走完设定时间后，闸门自动打开，干燥包落入带锁的NG箱中，报废处理。
如图2所示，上料组件包括上料支架3、滑台气缸4、移载平台5、治具6和二维码读取器7，滑台气缸4通过螺栓连接在上料支架3上，移载平台5通过螺栓连接在滑台气缸4上，治具6通过螺栓连接在移载平台5上，过滤器、干燥包和堵盖分别放置在对应的治具6中，二维码读取器7通过螺栓固定在上料支架3上，当正确识别到干燥包上的二维码后，方可执行启动命令。本实施例中，在上料支架3上面共配有两套滑台气缸4，移载平台5上面集成有治具6共同安装于滑台气缸4之上，均由滑台气缸4驱动，组成双上料工位，可交替使用。
如图5所示，压装组件包括压装底座17、移载气缸18、压装支架19、压装气缸20和推杆气缸21，移载气缸18通过螺栓固定在压装底座17上，压装底座17上安装有滑轨，压装支架19安装与压装底座17的滑轨上，由移载气缸18进行驱动；压装气缸20和推杆气缸21都用螺栓固定在压装支架19上，推杆气缸21用于推入过滤器到冷凝器芯体底部，压装大气缸22头部有真空吸盘，用于吸附堵盖和压装堵盖。
如图6所示，焊接工位上设有打磨机构22、清枪剪丝单元23、焊接机器人24、焊接电源25和激光打标机26，打磨机构22、清枪剪丝单元23、焊接机器人24、焊接电源25和激光打标机26均采用膨胀螺栓固定在三工位转台旁的地面上，打磨机构22的打磨头伸出时位置正好在夹具12上装夹的冷凝器芯体管口位置(堵盖安装位置)，可实现准确打磨，去除氧化皮，有利于焊接质量提高；焊枪安装于机器人24上，由机器人带着焊枪完成焊接动作；焊接电源25与焊接机机器人24之间有电缆连接，实现通电和通讯信号交互；焊接完成后激光打标机26自动对冷凝器成品进标刻二维码。
本实施例中，旋转平台10上安装有滑环14，滑环14用于连接夹具12上面的电、气管线，在旋转时不会发生打结和缠绕。旋转平台10上还配套有防护板13，用于遮挡弧光和粉尘等。
本实施例中，在设备外围配套有围栏28，安全光栅，确保操作人员人身安全。
如图7所示，本发明的一种冷凝器焊接装配方法，包括以下步骤：
a、人工从物料盒1上拿取过滤器、堵盖，从暂存料盒2中拿取干燥包，一同放入移载平台5上的治具6中；按下启动按钮，此时二维码读取器7对干燥包进行扫码识别，判断无误后，在滑台气缸4的驱动下将装有过滤器、干燥包和堵盖的治具6移载到取料工位A；
b、人工在安装于旋转平台10上的夹具12上面装夹冷凝器芯体，旋转平台10上面共有三套夹具12，分别对应上料工位A、装配工位B和焊接工位C；旋转平台10上还配套有防护板13，用于遮挡弧光和粉尘等，都安装于凸轮分割器11上；人工将冷凝器芯体在夹具12上面夹紧后，按下启动按钮，此时旋转平台10由电机驱动，带着装有芯体的夹具12转入装配工位B；
c、各机构到位后，装配机器人15开始动作，由机器人抓手16依次从治具6上面抓取过滤器、干燥包和堵盖，然后将堵盖送致压装组件(附图3)上的压装气缸20处吸附，再将过滤器放入冷凝器芯体储液干燥器管口，此时在移载气缸18的带动下，推杆气缸21移动到储液干燥器管口正上方，推杆气缸21伸出，将过滤器推入储液干燥器管底部，然后推杆气缸21缩回；机器人抓手16上集成有视觉相机，在拍照确定过滤器被正确装入后，将干燥包也放入储液干燥器管中，并再次拍照确认干燥包正确装入；
d、在完成上述动作后，压装气缸20在移载气缸18的驱动下沿底座17运动到储液干燥器管口的正上方，带着吸附的堵盖一同下压，将堵盖压入储液干燥器管口，由机器人抓手(16)将干燥包装入储液干燥器管中，完成装配工序；
e、旋转平台10再次启动，将完成装配的冷凝器转入机器人焊接工位；为确保焊接质量，冷凝器储液干燥器管口先由自动打磨装置22进行打磨，去除铝材质表面氧化皮；然后焊接机器人24带着焊枪对管口堵盖进行焊接，配套有焊接电源25；在焊接完成后，由激光打标机26对成品冷凝器进行二维码激光标刻，完成所有工序；
f、最后旋转平台10带动夹具12上的成品冷凝器转出至上料工位A，由人工从夹具10取出成品，然后再次上料装夹新的冷凝器芯体，并在上料工位A的治具6上重新装入过滤器、干燥包和堵盖，如此循环作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，包括旋转平台，其特征在于：所述旋转平台(10)上设有三个工位，分别为上料工位、装配工位和焊接工位，所述旋转平台(10)设置在凸轮分割器(11)上，电机驱动所述凸轮分割器(11)沿圆周三等分间歇旋转，实现旋转平台(10)上的三工位旋转；
所述旋转平台(10)旁设有物料架组件、上料组件、压装组件、装配机器人和焊接机器人，所述上料工位上装夹有冷凝器芯体，所述物料架组件上放置有过滤器、干燥包和堵盖；从所述物料架组件上拿取过滤器、干燥包和堵盖，放到上料组件的对应治具上，通过上料组件移送到上料工位旁；所述旋转平台(10)旋转，装有冷凝器芯体的夹具(12)从上料工位转到装配工位；所述装配机器人(15)动作，通过压装组件将过滤器、干燥包和堵盖装配到冷凝器芯体上；所述旋转平台(10)再次旋转，装有冷凝器芯体的夹具(12)从装配工位转到焊接工位，所述焊接机器人(24)对管口堵盖进行焊接；所述旋转平台(10)再次旋转，夹具(12)上的成品冷凝器从焊接工位转到上料工位，从夹具(10)取出成品冷凝器，再次在上料工位装夹待装配的冷凝器芯体，如此循环作业。
2.根据权利要求1所述的冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，其特征在于：所述物料架组件包括物料架支架、物料盒(1)和暂存料盒(2)，所述物料盒(1)和暂存料盒(2)设置在物料架支架上，所述暂存料盒(2)上配置有带锁的NG箱和闸门，所述闸门由计时器控制开合；开封后的所述干燥包放置于暂存料盒(2)中，所述计时器走完设定时间后，所述闸门自动打开，所述干燥包落入带锁的NG箱中，报废处理。
3.根据权利要求1所述的冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，其特征在于：所述上料组件包括上料支架(3)、滑台气缸(4)、移载平台(5)、治具(6)和二维码读取器(7)，所述滑台气缸(4)固定设置在上料支架(3)上，所述移载平台(5)固定设置在滑台气缸(4)上，所述治具(6)固定设置在移载平台(5)上，所述过滤器、干燥包和堵盖分别放置在对应的治具(6)中；所述二维码读取器(7)固定设置在上料支架(1)上，当正确识别到所述干燥包上的二维码后，方可执行启动命令。
4.根据权利要求1所述的冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，其特征在于：所述压装组件包括压装底座(17)、移载气缸(18)、压装支架(19)、压装气缸(20)和推杆气缸(21)，所述移载气缸(18)固定设置在压装底座(17)上，所述压装底座(17)上安装有滑轨，所述压装支架(19)安装在压装底座(17)的滑轨上，所述移载气缸(18)驱动压装支架(19)沿滑轨直线运动；所述压装气缸(20)和推杆气缸(21)均固定设置在压装支架(19)上，所述推杆气杠(21)推入过滤器到冷凝器芯体底部，所述压装气缸(20)头部设有用于吸附、压装堵盖的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，其特征在于：所述焊接工位上设有打磨机构(22)、清枪剪丝单元(23)、焊接机器人(24)、焊接电源(25)和激光打标机(26)，所述打磨机构(22)的打磨头伸出时位置正好在夹具(12)上装夹的冷凝器芯体管口位置，所述焊接机器人(24)上设有焊枪，所述焊接电源(25)与焊接机机器人之间有电缆连接，焊接完成后所述激光打标机(26)自动对成品冷凝器进行标刻二维码。
6.根据权利要求1所述的冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，其特征在于：在外围安装有围栏(28)。
7.根据权利要求1所述的冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，其特征在于：所述旋转平台(10)上设有用于遮挡弧光和粉尘的防护板。
8.根据权利要求1所述的冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置，其特征在于：旋转平台(10)上设有用于连接夹具(12)上的电、气管线的滑环(14)。
9.一种冷凝器储液干燥器附件装配焊接方法：其特征在于：包括以下步骤：
a、从物料架(1)上拿取过滤器和堵盖，从暂存料盒(2)中拿取干燥包，将过滤器、堵盖和干燥包放到移载平台(5)上对应的治具(6)上；按下启动按钮，此时二维码读取器(7)对干燥包进行扫码识别，判断无误后，在滑台气缸(4)的驱动下将装有过滤器、堵盖和干燥包的治具(6)移载到取料工位；
b、在安装于旋转转台(10)上的夹具(12)上装夹冷凝器芯体，按下启动按钮，此时旋转转台(10)由电机驱动，带着装有冷凝器芯体的夹具(12)转入装配工位；
c、到位后，装配机器人(15)开始动作，由机器人抓手(16)依次从治具(6)上面抓取过滤器、堵盖和干燥包，然后将堵盖送至压装组件上的压装气缸(20)处吸附，再将过滤器放入冷凝器芯体储液干燥器管口，此时在移载气缸(18)的带动下，推杆气缸(21)移动到冷凝器芯体储液干燥器管口正上方，推杆气缸(21)伸出，将过滤器推入冷凝器芯体储液干燥器管底部，推杆气缸(21)缩回；由机器人抓手(16)将干燥包装入储液干燥器管中；
d、压装气缸(20)在移载气缸(18)的驱动下沿底座(17)运动到冷凝器芯体储液干燥器管口的正上方，带着吸附的堵盖一同下压，将堵盖压入冷凝器芯体储液干燥器管口，完成装配工序；
e、旋转转台(10)再次启动，将装配完成的冷凝器转入焊接工位，冷凝器芯体储液干燥器管口先由自动打磨装置(22)进行打磨，去除铝材质表面氧化皮；然后焊接机器人(24)带着焊枪对冷凝器芯体储液干燥器管口堵盖进行焊接，焊接完成后，由激光打标机(26)对成品冷凝器进行二维码激光标刻；
f、旋转转台(10)再次启动，带动夹具(12)上的成品冷凝器转到上料工位，从夹具(10)上取出成品冷凝器，然后再次上料装夹新的冷凝器芯体，如此循环作业。
10.根据权利要求9所述的冷凝器储液干燥器附件装配焊接方法：其特征在于：所述机器人抓手(16)上集成有视觉相机，通过视觉相机拍照确定过滤器被正确装入后，将干燥包放入冷凝器芯体储液干燥器管中，并再次拍照确认干燥包正确装入。
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