CN114871855A - 一种发动机盖生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发动机盖技术领域，提供了一种发动机盖生产线，包括旋转台、第一机器人、第二机器人、第三机器人和第四机器人，旋转台设置有多个工位，旋转台用于带动多个工位循环旋转；第一机器人与其中一个工位对应设置，用于将外部的发动机盖输送到对应的工位；第二机器人与其中一个工位对应设置，用于对对应工位的发动机盖进行弧焊；第三机器人与其中一个工位对应设置，用于对对应工位的发动机盖进行螺栓扭紧；第四机器人与其中一个工位对应设置，用于将发动机盖输送到外部。本发明结构简单紧凑，改变现有的加工工序，提高生产效率，减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及发动机盖技术领域，特别是涉及一种发动机盖生产线。
背景技术
发动机盖包边或滚边后的生产工艺，主要包括：从翻边机/滚边工序搬出、弧焊、铰链安装、铰链拧紧、品质检查，以及搬出到零件笼。
现在的技术方案主要采用的是人工方式，共3个人，其中2人负责搬运和装铰链、拧螺栓，1人负责弧焊焊接以及焊渣清理，无自动搬运到输送线的技术方案，无发动机盖自动弧焊的详细技术方案，现有的一些铰链安装和拧紧的技术方案又存在不足之处。
发明内容
本发明的目的是提供一种发动机盖生产线，结构简单紧凑，改变现有的加工工序，提高生产效率，减少人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种发动机盖生产线，包括：
旋转台，所述旋转台设置有多个工位，所述旋转台用于带动多个所述工位循环旋转；
第一机器人，所述第一机器人与其中一个所述工位对应设置，用于将外部的发动机盖输送到对应的所述工位；
第二机器人，所述第二机器人与其中一个所述工位对应设置，用于对对应所述工位的发动机盖进行弧焊；
第三机器人，所述第三机器人与其中一个所述工位对应设置，用于对对应所述工位的发动机盖进行螺栓扭紧；
第四机器人，所述第四机器人与其中一个所述工位对应设置，用于将发动机盖输送到外部。
优选地，所述工位设置有三个，分别为第一工位、第二工位以及第三工位，所述第一机器人、第二机器人均与所述第一工位对应设置，所述第三机器人与所述第二工位对应设置，所述第四机器人与所述第三工位对应设置。
优选地，所述旋转台包括底座、驱动机构、转轴与支架，所述转轴一端通过轴承安装于所述底座；所述支架安装于所述转轴的另一端；所述驱动机构安装于所述底座，且所述驱动机构与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动；所述工位设置于所述支架。
优选地，所述支架设置有多个检测开关和多个检测块，所述检测开关设置于所述支架，且所述检测开关与所述工位一一对应设置；所述检测块设置于所述底座，且所述检测块与所述检测开关一一对应设置。
优选地，所述底座设置有第一插孔，所述支架设置有第二插孔，所述底座放置有安全栓，所述安全栓依次插设于所述第一插孔与所述第二插孔，实现限制所述支架转动。
优选地，所述工位之间设置有护栏。
优选地，每个所述工位包括夹具和铰链预装机构，所述夹具用于夹持发动机盖，所述铰链预装机构用于将预装在其上面的铰链安装到发动机盖。
优选地，所述铰链预装机构包括预装夹持头、横向机构和纵向机构，所述纵向机构安装于所述横向机构，所述预装夹持头安装于所述纵向机构，所述横向机构用于驱动所述预装夹持头横向运动，所述纵向机构用于驱动所述预装夹持头纵向运动。
优选地，所述预装夹持头设置有车型检测开关机构，所述车型检测开关机构包括多个依次设置的检测传感器。
优选地，还包括操作卡位，所述操作卡位与其中一个所述工位对应设置，其用于供人工操作对用所述工位的发动机盖。
优选地，所述操作卡位与所述第四机器人对应设置；所述操作卡位包括第一安全光栅、第二安全光栅和操作箱，所述第一安全光栅用于检测所述操作卡位是否有操作人员；所述第二安全光栅用于检测所述第四机器人是否进入所述操作卡位；所述操作箱用于供操作人员确定操作完成，并关闭第二安全光栅。
本发明具有以下有益效果：
本发明的发动机盖生产线设置旋转台，在旋转台上设置多个工位，通过将发动机盖安放在工位上，跟随旋转台旋转，并且经过各个工序，通过对应的机器人对应进行对应工序的加工，大大提高了生产效率，也改善了现有的加工工序，同时减少了人工成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的发动机盖生产线的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的发动机盖生产线的工位结构示意图；
图3是本发明实施例提供的铰链预装机构的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的夹持头的结构示意图。
附图标记：
1、旋转台；11、底座；12、驱动机构；13、支架；2、工位；21、夹具；22、铰链预装机构；221、预装夹持头；2211、安装架；2212、固定端磁体；2213、活动端磁体；222、横向机构；223、纵向机构；23、护栏；3、第一机器人；4、第二机器人；5、第三机器人；6、第四机器人。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1，本发明优选实施例提供一种发动机盖生产线，包括旋转台1、第一机器人3、第二机器人4、第三机器人5和第四机器人6，旋转台1设置有多个工位2，旋转台1用于带动多个工位2循环旋转；第一机器人3与其中一个工位2对应设置，用于将外部的发动机盖输送到对应的工位2；第二机器人4与其中一个工位2对应设置，用于对对应工位2的发动机盖进行弧焊；第三机器人5与其中一个工位2对应设置，用于对对应工位2的发动机盖进行螺栓扭紧；第四机器人6与其中一个工位2对应设置，用于将发动机盖输送到外部。
上述发动机盖生产线的工作过程，第一机器人3将发动机盖放置到其中一个工位2上，该工位2上预装的铰链与发动机盖连接，并且第二机器人4对该工位2上的发动机盖进行弧焊，弧焊完毕后，旋转台1旋转，将该工位2旋转至第三机器人5的位置，第三机器人5对发动机盖上的螺栓进行扭紧，实现其与铰链稳固连接，并且使得铰链预装位置空闲出来；旋转台1再次旋转，工位2旋转至第四机器人6的位置，操作人员将铰链预装到工位2上，预装完成后退出工位，第四机器人6将该工件输送到外部下个工序，旋转台1再次旋转，将该工位2旋转到第一机器人3的位置，完成一次循环工序；整个过程连贯，且效率高，每个工位2都同步进行对应的工序。
需要说明的是，生产线设置有控制机构，其为PC或者PLC，其与第一机器人3、第二机器人4、第三机器人5、第四机器人6、工位2和旋转台1电连接。同时第二机器人也可用于其他工艺的加工，如视觉拍照进行外观检测，或自动清理异物，或对应发动机盖铰链螺栓超过下述工位螺栓能对应数量的也可分摊到这工位进行螺栓安装和拧紧。
本发明的一些优选实施例中，工位2设置有三个，分别为第一工位2、第二工位2以及第三工位2，第一机器人3、第二机器人4均与第一工位2对应设置，第三机器人5与第二工位2对应设置，第四机器人6与第三工位2对应设置。
参见图2，本发明的一些优选实施例中，旋转台1包括底座11、驱动机构12、转轴与支架13，转轴一端通过轴承安装于底座11；支架13安装于转轴的另一端；驱动机构12安装于底座11，且驱动机构12与转轴连接，用于驱动转轴转动；工位2设置于支架13。具体的，驱动机构12驱动转轴旋转，转轴带动支架13旋转，支架13带动工位2旋转。旋转台1正常情况下是逆时针旋转，每次旋转120度。
本发明的一些优选实施例中，支架13设置有多个检测开关和多个检测块，检测开关设置于支架13，且检测开关与工位2一一对应设置；检测块设置于底座11，且检测块与检测开关一一对应设置。具体的，每次转台旋转到位后，底部的检测块会对应检测开关上，从而判断出哪个面的夹具21落到了哪个位置，确保工序的先后性，避免设备碰撞或品质遗漏等问题的发生。具体使用方法：检测开关共有3组，分别用a、b、c分别对应A面工位2、B面工位2和C面工位2来描述；当b和c检测到有检测块时，此时为A面在人作业面；当a和c检测到有检测块时，此时为B面在人作业面；当a和b检测到有检测块时，此时为C面在人作业面；当需要把当前面的发动机盖搬出进行抽检或返修时，可以在操作机构上选择排空的作业面，此时，机器人识别出来就不会去抓取总成件，并跳到下一循环的作业。当需要从外部把抽检或返修完的件放回到转台上时，也是通过操作机构上选择上线的作业面，此时，机器人识别出来就会抓取总成件，并搬运到输送线上。
本发明的一些优选实施例中，底座11设置有第一插孔，支架13设置有第二插孔，底座11放置有安全栓，安全栓依次插设于第一插孔与第二插孔，实现限制支架13转动。具体的，当停机进行检修时，安全栓插到此处，转台与地面通过安全栓硬连接，即使电机异常驱动，转台也无法动作，确保检修人员的安全。在底座11上设有安全栓存放位置，并设有安全栓感应器，只有该处检到安全栓时，才能使电机得电，确保安全栓已离开了检修插拔位，避免电机启动时造成转台碰撞。
参见图2，本发明的一些优选实施例中，工位2之间设置有护栏23。具体的，护栏23为遮光护栏23，采用的是暗色的PVC板材料，既能保护操作人员的人身安全，又能很好地削减弧焊产生的紫外线对人员造成伤害。
参见图3，本发明的一些优选实施例中，每个工位2包括夹具21和铰链预装机构22，夹具21用于夹持发动机盖，铰链预装机构22用于将预装在其上面的铰链安装到发动机盖。具体的，可以通过人工将铰链预装到铰链预装机构22上，方便后续直接安装到发动机盖上。
参见图4，本发明的一些优选实施例中，铰链预装机构22包括预装夹持头221、横向机构222和纵向机构223，纵向机构223安装于横向机构222，预装夹持头221安装于纵向机构223，横向机构222用于驱动预装夹持头221横向运动，纵向机构223用于驱动预装夹持头221纵向运动。
具体的，预装夹持头221包括安装架2211、固定端磁体2212和活动端磁体2213，固定端磁体2212和活动端磁体2213分别安装到安装架2211；通过固定端磁体2212和活动端磁体2213对铰链进行夹持，其中安装架2211还设置有T型定位销，可以将铰链更好的定位。
进一步的，磁体为内嵌式，内侧有垫片，可通过增加或减少垫片来控制磁体面与接触面的距离，实现磁吸力的调整。磁吸力若太大不利于铰链安装后装置的打开，磁吸力若太小又容易在安装前掉铰链，所以要调到合适的磁吸力。
本发明的一些优选实施例中，预装夹持头221设置有车型检测开关机构，车型检测开关机构包括多个依次设置的检测传感器。具体的，不同车型的发动机盖的尺寸不一样，对应的检测传感器不一样，因此可以通过多个位于同一行的检测传感器对发动机盖进行检测，用来检测插拔块是否与当前生产的车型数据一致，若一致，则进行下一步的动作，若不一致，则停机，同时可以增加报警器实现报警。
本发明的一些优选实施例中，还包括操作卡位，操作卡位与其中一个工位2对应设置，其用于供人工操作对用工位2的发动机盖。
本发明的一些优选实施例中，操作卡位与第四机器人6对应设置；操作卡位包括第一安全光栅、第二安全光栅和操作箱，第一安全光栅用于检测操作卡位是否有操作人员；第二安全光栅用于检测第四机器人6是否进入操作卡位；操作箱用于供操作人员确定操作完成，并关闭第二安全光栅。
综上，本发明优选实施例提供一种发动机盖生产线，其与现有技术相比：
本发明的发动机盖生产线设置旋转台1，在旋转台1上设置多个工位2，通过将发动机盖安放在工位2上，跟随旋转台1旋转，并且经过各个工序，通过对应的机器人对应进行对应工序的加工，大大提高了生产效率，也改善了现有的加工工序，同时减少了人工成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种发动机盖生产线，其特征在于，包括：
旋转台(1)，所述旋转台(1)设置有多个工位(2)，所述旋转台(1)用于带动多个所述工位(2)循环旋转；
第一机器人(3)，所述第一机器人(3)与其中一个所述工位(2)对应设置，用于将外部的发动机盖输送到对应的所述工位(2)；
第二机器人(4)，所述第二机器人(4)与其中一个所述工位(2)对应设置，用于对对应所述工位(2)的发动机盖进行弧焊；
第三机器人(5)，所述第三机器人(5)与其中一个所述工位(2)对应设置，用于对对应所述工位(2)的发动机盖进行螺栓扭紧；
第四机器人(6)，所述第四机器人(6)与其中一个所述工位(2)对应设置，用于将发动机盖输送到外部。
2.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述工位(2)设置有三个，分别为第一工位(2)、第二工位(2)以及第三工位(2)，所述第一机器人(3)、第二机器人(4)均与所述第一工位(2)对应设置，所述第三机器人(5)与所述第二工位(2)对应设置，所述第四机器人(6)与所述第三工位(2)对应设置。
3.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述旋转台(1)包括底座(11)、驱动机构(12)、转轴与支架(13)，所述转轴一端通过轴承安装于所述底座(11)；所述支架(13)安装于所述转轴的另一端；所述驱动机构(12)安装于所述底座(11)，且所述驱动机构(12)与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动；所述工位(2)设置于所述支架(13)。
4.根据权利要求3所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述支架(13)设置有多个检测开关和多个检测块，所述检测开关设置于所述支架(13)，且所述检测开关与所述工位(2)一一对应设置；所述检测块设置于所述底座(11)，且所述检测块与所述检测开关一一对应设置。
5.根据权利要求3所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述底座(11)设置有第一插孔，所述支架(13)设置有第二插孔，所述底座(11)放置有安全栓，所述安全栓依次插设于所述第一插孔与所述第二插孔，实现限制所述支架(13)转动。
6.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述工位(2)之间设置有护栏(23)。
7.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：每个所述工位(2)包括夹具(21)和铰链预装机构(22)，所述夹具(21)用于夹持发动机盖，所述铰链预装机构(22)用于将预装在其上面的铰链安装到发动机盖。
8.根据权利要求7所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述铰链预装机构(22)包括预装夹持头(221)、横向机构(222)和纵向机构(223)，所述纵向机构(223)安装于所述横向机构(222)，所述预装夹持头(221)安装于所述纵向机构(223)，所述横向机构(222)用于驱动所述预装夹持头(221)横向运动，所述纵向机构(223)用于驱动所述预装夹持头(221)纵向运动。
9.根据权利要求8所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述预装夹持头(221)设置有车型检测开关机构，所述车型检测开关机构包括多个依次设置的检测传感器。
10.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：还包括操作卡位，所述操作卡位与其中一个所述工位(2)对应设置，其用于供人工操作对用所述工位(2)的发动机盖。
11.根据权利要求10所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述操作卡位与所述第四机器人(6)对应设置；所述操作卡位包括第一安全光栅、第二安全光栅和操作箱，所述第一安全光栅用于检测所述操作卡位是否有操作人员；所述第二安全光栅用于检测所述第四机器人(6)是否进入所述操作卡位；所述操作箱用于供操作人员确定操作完成，并关闭第二安全光栅。
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