CN216460222U

CN216460222U - 一种电机定子铁芯的焊接后处理装置

Info

Publication number: CN216460222U
Application number: CN202123032651.3U
Authority: CN
Inventors: 封海鹏; 贾平
Original assignee: Jiangyin Gaotuo Precision Mould Co ltd
Current assignee: Jiangyin Gaotuo Precision Mould Co ltd
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-12-06

Abstract

本实用一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，包含生产线本体，所述生产线本体包含有从前到后依次设置的上料叠装机构、预压测高机构、光焊接设备、脱料机构、扫码检测机构、清洗机构和下料机构；所述上料叠装机构包含有提升机；所述预压测高机构包含有预压控制柜，所述预压控制柜内底部的中间安装有预压传送机构；本实用新型一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，通过利用生产线本体将上料叠装机构、预压测高机构、光焊接设备、扫码检测机构、清洗机构和下料机构进行串联合并，简化了各工艺之间的转序操作，节省了大量的人力物力，同时，利用自动化的加工流程还提升了各加工工艺的生产效率，大大降低了装置的加工成本。

Description

一种电机定子铁芯的焊接后处理装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种电机定子铁芯的焊接后处理装置。

背景技术

电机是新能源汽车最核心的部件之一，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

在新能源汽车电机定子铁芯的加工过程中，定子铁芯焊接好后，需要人工对其进行质检，然后和将合格品与不合格品筛选分类，操作过程费时费力，不仅造成了人力资源的浪费，还降低了生产效率，大大增加了新能源汽车电机定子铁芯的加工成本。

因此，目前亟需一种节约人力成本且提高生产效率的一种电机定子铁芯的焊接后处理装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种节约人力成本且提高生产效率的一种电机定子铁芯的焊接后处理装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，包含有扫码检测机构、清洗机构、以及位于扫码检测机构机构旁的下料机构；

所述扫码检测机构包含有检测控制柜，所述检测控制柜内底部的右方通过螺栓固定有工件搬运机构，所述检测控制柜内底部的中间安装有打标检测机构；

所述下料机构包含下料机构包含有合格品滚筒线体、合格品下料区和不合格品下料区，清洗机构设置于合格品滚筒线体、合格品下料区之间。

优选的，所述检测控制柜的左侧安装有检测显示屏和检测控制开关。

优选的，所述工件搬运机构包含有下方的两处支撑架，所述支撑架的上侧通过螺栓固定有同步带线性移动机构，所述同步带线性移动机构的左侧安装有第一电动Z轴升降机构，所述第一电动Z轴升降机构的左侧安装有第一旋转台，所述第一旋转台的左侧安装有夹爪。

优选的，所述打标检测机构包含有呈三角形排列方式设置的手动升降架、第二电动Z轴升降和第二旋转台，所述手动升降架的前侧安装有电动模组，所述电动模组前侧的上方安装有激光打标光路，所述激光打标光路的下侧安装有光源，所述电动模组前侧的中间安装有视觉相机，所述第二电动Z轴升降的后侧安装有焊缝检测视觉组件。

优选的，所述不合格品下料区与清洗机并联设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，包含扫码检测机构、清洗机构和下料机构，定子铁芯焊接好后通过连续的几道工序，检测打码、筛选分类和清洗将合格品直接筛选出，节省了大量的人力物力，同时，利用自动化的加工流程还提升了各加工工艺的生产效率，大大降低了装置的加工成本；

2、本实用新型一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，通过在生产线的后端设置合格品下料区和不合格品下料区，可以对加工产品进行分类管理，方便了产品的后续操作。

附图说明

图1为本实用新型一种电机定子铁芯的焊接后处理装置的结构示意图。

图2为图1中扫码检测机构的结构示意图。

图3为图2中工件搬运机构的结构示意图。

图4为图2中打标检测机构的结构示意图。

图5为图1中清洗机构和下料机构的结构示意图。

其中：

扫码检测机构600、检测控制柜601、工件搬运机构602、支撑架6021、同步带线性移动机构6022、第一电动Z轴升降机构6023、第一旋转台6024、夹爪6025、打标检测机构603、手动升降架6031、激光打标光路6032、视觉相机6033、电动模组6034、光源6035、第二电动Z轴升降6036、焊缝检测视觉组件6037、第二旋转台6038、检测显示屏604、检测控制开关605；

清洗机构700；

下料机构800、合格品下料区801、不合格品下料区802、合格品滚筒线体803。

具体实施方式

参见图1至图5，本实用新型涉及的一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，包含有扫码检测机构600、清洗机构700、以及位于扫码检测机构机构600旁的下料机构800；焊接好后的定子铁芯后处理工作连续化进行，无需人工手动操作，节省人工并且提高生产效率；

所述扫码检测机构600包含有检测控制柜601，检测控制柜601内底部的右方通过螺栓固定有工件搬运机构602，检测控制柜601内底部的中间安装有打标检测机构603，检测控制柜601的左侧安装有检测显示屏604和检测控制开关605，工件搬运机构602包含有下方的两处支撑架6021，支撑架6021的上侧通过螺栓固定有同步带线性移动机构6022，同步带线性移动机构6022的左侧安装有第一电动Z轴升降机构6023，第一电动Z轴升降机构6023的左侧安装有第一旋转台6024，第一旋转台6024的左侧安装有夹爪6025，打标检测机构603包含有呈三角形排列方式设置的手动升降架6031、第二电动Z轴升降6036和第二旋转台6038，手动升降架6031的前侧安装有电动模组6034，电动模组6034前侧的上方安装有激光打标光路6032，激光打标光路6032的下侧安装有光源6035，电动模组6034前侧的中间安装有视觉相机6033，第二电动Z轴升降6036的后侧安装有焊缝检测视觉组件6037，利用对同步带线性移动机构6022、第一电动Z轴升降机构6023和第一旋转台6024的控制，可以对夹爪6025进行控制，从而对工件进行夹起并转运，实现将工件从前道机构移动至扫码检测机构600及从扫码检测机构600移动至清洗机构700或下料机构800的转序，而利用激光打标光路6032、视觉相机6033、光源6035、焊缝检测视觉组件6037配合手动升降架6031、电动模组6034、第二电动Z轴升降6036和第二旋转台6038对各检测机构和工件位置的调整，可以对工件进行全面的检测；

所述下料机构800包含有合格品滚筒线体803、合格品下料区801和不合格品下料区802，清洗机构700设置于合格品滚筒线体803、合格品下料区801之间，不合格品下料区802与清洗机构700并联设置，从扫码检测机构600出来的合格产品被工件搬运机构602放置在合格品滚筒线体803，后经清洗机构700清洗后至合格品下料区801；不合格品被放置不合格品下料区802；通过在生产线本体100的后端设置合格品下料区801和不合格品下料区802，可以对加工产品进行分类管理，方便了产品的后续操作。

本实用新型一种电机定子铁芯的焊接后处理装置工作原理是：首先通过同步带线性移动机构6022和第一电动Z轴升降机构6023对夹爪6025的前后移动，通过第一旋转台6024对夹爪6025旋转控制，使夹爪6025将前道机构处脱离后的产品夹持并移动至扫码检测机构600内第二旋转台6038的上侧，并利用激光打标光路6032、视觉相机6033、电动模组6034、光源6035、第二电动Z轴升降6036和焊缝检测视觉组件6037的配合，分别对产品进行标记、扫码、异物识别和焊缝检测操作（检测过程中可以利用对第一旋转台6038的旋转控制，使产品进行全角度的检测），而在检测完毕后，将检测结果反馈至检测显示屏604内，并由操控人员操作检测控制开关605以控制同步带线性移动机构6022、第一电动Z轴升降机构6023和第一旋转台6024使夹爪6025将产品夹起并搬运下一步工序，当检测的产品为合格品时，产品将被搬运至清洗机构处，对其进行风淋、负压吸尘等清洁操作，而后再由生产线本体100转运至合格品下料区801，而当检测的产品为不合格品时，产品将被直接搬运不合格品下料区802。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims

1.一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，其特征是：包含有扫码检测机构（600）、清洗机构（700）、以及位于扫码检测机构（600）旁的下料机构（800）；

所述扫码检测机构（600）包含有检测控制柜（601），所述检测控制柜（601）内底部的右方通过螺栓固定有工件搬运机构（602），所述检测控制柜（601）内底部的中间安装有打标检测机构（603）；

所述下料机构（800）包含下料机构（800）包含有合格品滚筒线体（803）、合格品下料区（801）和不合格品下料区（802），清洗机构（700）设置于合格品滚筒线体（803）、合格品下料区（801）之间。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，其特征是：所述检测控制柜（601）的左侧安装有检测显示屏（604）和检测控制开关（605）。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，其特征是：所述工件搬运机构（602）包含有下方的两处支撑架（6021），所述支撑架（6021）的上侧通过螺栓固定有同步带线性移动机构（6022），所述同步带线性移动机构（6022）的左侧安装有第一电动Z轴升降机构（6023），所述第一电动Z轴升降机构（6023）的左侧安装有第一旋转台（6024），所述第一旋转台（6024）的左侧安装有夹爪（6025）。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，其特征是：所述打标检测机构（603）包含有呈三角形排列方式设置的手动升降架（6031）、第二电动Z轴升降（6036）和第二旋转台（6038），所述手动升降架（6031）的前侧安装有电动模组（6034），所述电动模组（6034）前侧的上方安装有激光打标光路（6032），所述激光打标光路（6032）的下侧安装有光源（6035），所述电动模组（6034）前侧的中间安装有视觉相机（6033），所述第二电动Z轴升降（6036）的后侧安装有焊缝检测视觉组件（6037）。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的焊接后处理装置，其特征是：所述不合格品下料区（802）与清洗机构（700）并联设置。