CN104440746B - 盘匣式螺丝取放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种盘匣式螺丝取放装置。该盘匣式螺丝取放装置包括：螺丝盘匣，具有相连接的转盘与第一旋转体，该转盘具有螺丝置放部以放置螺丝，该第一旋转体朝第一旋转方向旋转该转盘，以将放置于该螺丝置放部的螺丝传送至预定的取料位置；以及螺丝取放机构，具有相连接的螺丝取料臂与第二旋转体，该螺丝取料臂用于抓取被传送至该取料位置的螺丝，以由该第二旋转体朝第二旋转方向旋转该螺丝取料臂，以将该螺丝取料臂所抓取的螺丝传送至预定的工作位置以供螺丝起子使用。借此，本发明能实时供应该螺丝予该螺丝起子以提升其锁固效率。

Description

盘匣式螺丝取放装置
技术领域
本发明涉及一种螺丝取放装置，特别是指一种盘匣式螺丝取放装置。
背景技术
将螺丝锁固于工件上是常见的对象组合方式，往往一个工件中需要锁固至少三至四颗螺丝，多则数十颗。传统的组装线上常需以人工操作方式执行该些螺丝的锁固动作，因此需要消耗大量的人力，且锁固品质也不稳定，因此发展出自动化锁螺丝机构以取代人工操作。
自动化锁螺丝机构的锁固动作虽比人工快，品质也较好，但该自动化锁螺丝机构于每次锁完一颗螺丝后，便需重新回到螺丝整列机的出料口再次抓取下一颗螺丝，以致大大减低其锁固效率。
对此，又有自动送料至螺丝起子头的设备，其可大幅提高锁固效率。此种设备利用一可吹气的软管，将螺丝由螺丝整列机的出料口，经由软管吹至螺丝起子的起子头。但是，此种设备并不适合于所有的螺丝，过长或过短的螺丝都不适合，且工件的锁孔边缘的一定区域内要求无障碍物。
然而，3C电子产品大多为轻薄短小，所使用的螺丝也多短小，且零件较密集，因此不易净空该工件的锁孔边缘的区域以供锁固该螺丝，以致无法应用吹气式自动送料，因而降低自动锁固的效率。
因此，如何克服上述现有技术的问题，实已成目前亟欲解决的课题。
发明内容
鉴于上述现有技术的种种缺陷，本发明的主要目的为提供一种盘匣式螺丝取放装置，能实时供应该螺丝予该螺丝起子以提升其锁固效率。
本发明的盘匣式螺丝取放装置，其包括：螺丝盘匣，其具有相连接的转盘与第一旋转体，该转盘具有螺丝置放部以放置螺丝，该第一旋转体依据第一旋转方向旋转该转盘，以将放置于该螺丝置放部的螺丝传送至预定的取料位置；以及螺丝取放机构，其具有相连接的螺丝取料臂与第二旋转体，该螺丝取料臂用于抓取被传送至该取料位置的螺丝，以由该第二旋转体朝第二旋转方向旋转该螺丝取料臂，以将该螺丝取料臂所抓取的螺丝传送至预定的工作位置以供螺丝起子使用。
由上述内容可知，本发明的盘匣式螺丝取放装置，主要借由螺丝盘匣与螺丝取放机构的相互运作，以实时供应螺丝予螺丝起子，借此缩短该螺丝起子取得该螺丝的时间，进而提升该螺丝起子将该螺丝锁固于工件上的效率。
附图说明
图1为绘示本发明的盘匣式螺丝取放装置位于三轴工作台上的立体示意图；
图2A至图2C为绘示本发明的盘匣式螺丝取放装置的第一实施例的立体示意图，其中，图2B为图2A中有关螺丝盘匣的放大图，图2C为图2A中有关螺丝取料臂的放大图；以及
图3A至图3D为绘示本发明的盘匣式螺丝取放装置的第二实施例的立体示意图，其中，图3A与图3B为不同方向的示意图并显示有螺丝起子，图3C为图3A中有关螺丝盘匣的放大图，图3D为图3A中有关螺丝取放装置的放大图。
【符号说明】
1-三轴工作台；
10-平台；
11-第一水平轴；
111-第一滑轨；
12-第二水平轴；
121-第二滑轨；
13-垂直轴；
131-第三滑轨；
14-螺丝起子；
141-起子头；
15-治具；
2、2′-螺丝取放装置；
20-螺丝盘匣；
201-转盘；
202-第一旋转体；
203-螺丝置放部；
204-底面；
205-螺丝置放凹槽；
206-侧面；
21-螺丝取放机构；
211-螺丝取料臂；
212-第二旋转体；
213-磁吸部；
214-连接部；
215-移动件；
216-第一凹槽；
217-第二凹槽；
218-开孔；
219-开合部；
220-求心夹爪；
221-凹槽；
222-锁固组件；
23-治具；
241-第一旋转方向；
242-第二旋转方向；
243-移动方向；
244-开合方向；
25-螺丝；
251-螺丝头部；
252-螺牙；
26-取料位置；
261-工作位置。
具体实施方式
以下借由特定的具体实施形态说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效，也可借由其它不同的具体实施形态加以施行或应用。
图1为绘示本发明的盘匣式螺丝取放装置位于三轴工作台上的立体示意图。
如图所示，三轴工作台1可设于平台10上，并包括一具有第一滑轨111的第一水平轴11、一具有第二滑轨121的第二水平轴12、以及一具有第三滑轨131的垂直轴13。
本发明的螺丝取放装置2与相邻的螺丝起子14可设置于该三轴工作台1的垂直轴13但不同的治具上，以使该螺丝取放装置2与该螺丝起子14共同借由该第一滑轨111同步进行X轴方向的水平移动，并借由该第二滑轨121同步进行Y轴方向的水平移动，此外，该螺丝起子14也可自行借由该第三滑轨131进行Z轴方向的垂直移动，以利于该螺丝起子14将螺丝锁固于该平台10的工件(图中未绘示)上，但不以此为限。
图2A至图2C为绘示本发明的盘匣式螺丝取放装置的第一实施例的立体示意图，其中，图2B为图2A中有关螺丝盘匣的放大图，图2C为图2A中有关螺丝取料臂的放大图。
如图2A与图2B所示，螺丝取放装置2包括螺丝盘匣20以及螺丝取放机构21。
该螺丝盘匣20具有相连接的转盘201与第一旋转体202，该转盘201可为圆盘，该第一旋转体202可为圆柱体，且该转盘201与该第一旋转体202可为一体成形或分别形成。
该转盘201的底面204的周缘形成有螺丝置放部203以放置多个螺丝25，且该螺丝置放部203可具有磁力以吸取该螺丝25。
该第一旋转体202依据第一旋转方向241(如顺时钟或逆时钟方向)与预定的旋转角度逐次旋转该转盘201，以将该螺丝置放部203所放置的螺丝25依序传送至预定的取料位置26。该旋转角度可依据该螺丝置放部203的螺丝25的数量而定，例如该螺丝置放部203的螺丝25共有36个，则该旋转角度为每次10度(360度除以36)。
如图2A、图2B与上述图1所示，该螺丝取放机构21具有相连接的螺丝取料臂211与第二旋转体212，该螺丝取料臂211抓取被传送至该取料位置26的螺丝25，以由该第二旋转体212依据第二旋转方向242(如顺时钟方向)与预定的旋转角度(如180度)旋转该螺丝取料臂211，以将该螺丝取料臂211所抓取的螺丝25传送至工作位置(图中未绘示)，且该工作位置可为该螺丝起子14的起子头的正下方或其附近，以利于该螺丝起子14的起子头对准该螺丝25的螺丝头部的圆心。
当该螺丝取料臂211将该螺丝25传送至该工作位置时，则驱动该螺丝起子14的起子头抓取该螺丝25的螺丝头部，以便该螺丝起子14将该螺丝25锁固于该平台10的工件上。接着，使该第二旋转体212朝该第二旋转方向242(如顺时钟方向)或其相反的旋转方向(如逆时钟方向)旋转该螺丝取料臂211，以使该螺丝取料臂211返回至该取料位置26再抓取下一颗螺丝25。
又如图2A与上述图1所示，该螺丝取放装置2可包括治具23，该螺丝盘匣20与该螺丝取放机构21可分别设置于该治具23上，且该螺丝取放机构21位于该螺丝盘匣20与该螺丝起子14之间。
该螺丝取放机构21可具有连接该第二旋转体212的移动件215，且该移动件215依据预定的移动方向243带动该螺丝取料臂211同时前进或后退，以调整该螺丝取料臂211与该转盘201(或螺丝25)的间距。
此外，如图2A与图2C所示，该螺丝取料臂211的两端分别具有磁吸部213与连接部214。该磁吸部213用以吸取该取料位置26的螺丝25，且该磁吸部213的上表面可形成有第一凹槽216以容置该螺丝25的螺丝头部251，而该磁吸部213的侧表面则可形成有邻接该第一凹槽216的第二凹槽217以容置该螺丝25的螺牙252。
该连接部214可具有开孔218以容置及连接该第二旋转体212，并借由该第二旋转体212将该磁吸部213旋转至该取料位置26或该工作位置。
图3A至图3D为绘示本发明的盘匣式螺丝取放装置的第二实施例的立体示意图，其中，图3A与图3B为不同方向的示意图并显示有螺丝起子，图3C为图3A中有关螺丝盘匣的放大图，图3D为图3A中有关螺丝取放装置的放大图。
如图3A所示，螺丝起子14设置于治具15上，螺丝取放机构21位于螺丝盘匣20与该螺丝起子14的起子头141之间。
第二实施例的螺丝取放装置2′与上述第一实施例的螺丝取放装置2大致相同，其主要差异如下：
在图3A至图3C中，该螺丝置放部203可形成于该转盘201的侧面206的周缘上，并可具有螺丝置放凹槽205以容置该螺丝25，该螺丝置放凹槽205也可具有磁力以吸取该螺丝25。
而在图3A、图3B与图3D中，该螺丝取料臂211的一端可具有相对的二开合部219、二求心夹爪220与多个锁固组件222。该二求心夹爪220可具有对应的二凹槽221，并朝预定的开合方向244进行开合动作，以借由该二凹槽221容置及夹取该螺丝25。该些锁固组件222用以分别锁固该二求心夹爪220于该二开合部219上，且该锁固组件222可为螺丝。
该螺丝取料臂211的另一端可具有连接部214以连接该第二旋转体212，并借由该第二旋转体212将该二开合部219与该二求心夹爪220旋转至该取料位置26或该工作位置261。
在上述第一实施例与第二实施例中，该螺丝置放部203、螺丝取料臂211的磁吸部213、螺丝置放凹槽205或螺丝起子14的起子头141都可具有电磁铁，当该电磁铁被通电时则产生电磁力以吸取该螺丝25，而当该电磁铁被断电时则消除该电磁力以释放该螺丝25。此外，该螺丝起子14也可使用真空或其它方式吸取该螺丝25。
由上述内容可知，本发明的盘匣式螺丝取放装置，主要借由螺丝盘匣与螺丝取放机构的相互运作，以实时供应螺丝予螺丝起子，借此缩短该螺丝起子取得该螺丝的时间，进而提升该螺丝起子将该螺丝锁固于工件上的效率。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理、特点及其功效，并非用以限制本发明的可实施范畴，本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施形态进行修饰与改变。任何运用本发明所揭示内容而完成的等同变换及修饰，均仍应为本发明的保护范围所涵盖。因此，本发明的权利保护范围应如权利要求书所列。

Claims (12)

1.一种盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，包括：
螺丝盘匣，其具有相连接的转盘与第一旋转体，该转盘具有螺丝置放部以放置螺丝，该第一旋转体朝第一旋转方向旋转该转盘，以将放置于该螺丝置放部的螺丝传送至预定的取料位置；以及
螺丝取放机构，其具有相连接的螺丝取料臂与第二旋转体，该螺丝取料臂用于抓取被传送至该取料位置的螺丝，并由该第二旋转体朝第二旋转方向旋转该螺丝取料臂，以将该螺丝取料臂所抓取的螺丝传送至预定的工作位置以供螺丝起子使用。
2.根据权利要求1所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该装置还包括一治具，该螺丝盘匣与该螺丝取放机构分别设置于该治具上，且该螺丝取放机构位于该螺丝盘匣与该螺丝起子之间。
3.根据权利要求1所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该螺丝置放部形成于该转盘的侧面的周缘或该转盘的底面的周缘。
4.根据权利要求1所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该螺丝置放部具有磁力以吸取该螺丝、或具有螺丝置放凹槽以容置该螺丝。
5.根据权利要求1所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该螺丝取放机构还具有连接该第二旋转体的移动件，且该移动件依据预定的移动方向带动该螺丝取料臂同时前进或后退，以调整该螺丝取料臂与该转盘的间距。
6.根据权利要求1所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该螺丝取料臂的两端分别具有磁吸部与连接部，该磁吸部用以吸取该螺丝，该连接部连接该第二旋转体，并借由该第二旋转体将该磁吸部旋转至该取料位置或该工作位置。
7.根据权利要求6所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该磁吸部具有邻接的第一凹槽与第二凹槽，用以分别容置该螺丝的螺丝头部及螺牙。
8.根据权利要求6所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该螺丝置放部、螺丝取料臂的磁吸部或螺丝起子具有电磁铁，当该电磁铁被通电时则产生电磁力以吸取该螺丝，而当该电磁铁被断电时则消除该电磁力以释放该螺丝。
9.根据权利要求1所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该螺丝取料臂的一端具有相对的二开合部、二求心夹爪与多个锁固组件，该二求心夹爪具有对应的二凹槽以夹取该螺丝，该些锁固组件用以分别锁固该二求心夹爪于该二开合部上。
10.根据权利要求9所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该螺丝取料臂的另一端具有连接部以连接该第二旋转体，并借由该第二旋转体将该二开合部与该二求心夹爪旋转至该取料位置或该工作位置。
11.根据权利要求1所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，当该螺丝取料臂将该螺丝传送至该工作位置时，则驱动该螺丝起子抓取该螺丝，接着使该第二旋转体朝该第二旋转方向或其相反的旋转方向旋转该螺丝取料臂，以使该螺丝取料臂返回至该取料位置。
12.根据权利要求8所述的盘匣式螺丝取放装置，其特征在于，该螺丝起子也使用真空方式吸取该螺丝。
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