CN105880975A - 摩托车零部件装配机的手柄上料装置 - Google Patents

摩托车零部件装配机的手柄上料装置 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种摩托车零部件装配机的手柄上料装置，该摩托车零部件装配机的手柄上料装置包括安装在机架上的手柄盘固定柱，手柄盘固定柱上安装有手柄盘固定板，手柄盘固定板上安装有圆形滑轨，圆形滑轨上安装有手柄滑块，手柄滑块上安装有手柄盘，手柄盘上有手柄，手柄盘固定板下端面安装有手柄伺服电机固定柱，手柄伺服电机固定柱上安装有手柄伺服电机固定板，手柄伺服电机的转轴穿过手柄伺服电机固定板与手柄盘的底部固定，机架上安装有手柄旋转气缸固定柱，手柄旋转气缸固定柱位于手柄盘的右侧。通过上述方式，本发明能够替代工人对摩托车手柄的装配，大大提高生产效率。

Description

摩托车零部件装配机的手柄上料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种摩托车零部件装配机的手柄上料装置。
背景技术
在现有技术中，摩托车手柄的装配都由人工完成，而摩托车的手柄装配过程也较复杂，那么人工装配就需要大量的时间，精准度也不高，并且生产效率不高，一旦装配错误则需要大量的时间进行检错和纠错，这样就使得人工的工作强度太大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种摩托车零部件装配机的手柄上料装置，能够替代工人对摩托车手柄进行安装，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摩托车零部件装配机的手柄上料装置，该摩托车零部件装配机的手柄上料装置包括安装在机架上的手柄盘固定柱，手柄盘固定柱上安装有手柄盘固定板，手柄盘固定板上安装有圆形滑轨，圆形滑轨上安装有手柄滑块，手柄滑块上安装有手柄盘，手柄盘上有手柄，手柄盘固定板下端面安装有手柄伺服电机固定柱，手柄伺服电机固定柱上安装有手柄伺服电机固定板，手柄伺服电机的转轴穿过手柄伺服电机固定板与手柄盘的底部固定，机架上安装有手柄旋转气缸固定柱，手柄旋转气缸固定柱位于手柄盘的右侧，手柄旋转气缸连接板的一边固定在手柄旋转气缸固定柱上，手柄旋转气缸连接板的另一边上安装有手柄旋转气缸，手柄旋转气缸上安装有手柄夹爪气缸连接板，手柄夹爪气缸连接板的侧面安装有手柄夹爪气缸，手柄夹爪气缸上安装有手柄夹爪，手柄夹爪与手柄对应。
本发明的有益效果是：本发明一种摩托车零部件装配机的手柄上料装置，能够自动的摩托车手柄进行装配，并且能够精准的对摩托车手柄装配，这样大大地降低了发生安装错误的概率，同时也降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率。
附图说明
图 1是本发明摩托车零部件装配机的手柄上料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图 1，本发明实施例包括：
一种摩托车零部件装配机的手柄上料装置，该摩托车零部件装配机的手柄上料装置包括安装在机架上的手柄盘固定柱616，手柄盘固定柱616上安装有手柄盘固定板615，手柄盘固定板615上安装有圆形滑轨617，圆形滑轨617上安装有手柄滑块618，手柄滑块618上安装有手柄盘614，手柄盘614上有手柄6114，手柄盘固定板615下端面安装有手柄伺服电机固定柱613，手柄伺服电机固定柱613上安装有手柄伺服电机固定板612，手柄伺服电机611的转轴穿过手柄伺服电机固定板612与手柄盘614的底部固定，机架上安装有手柄旋转气缸固定柱6113，手柄旋转气缸固定柱6113位于手柄盘614的右侧，手柄旋转气缸连接板6112的一边固定在手柄旋转气缸固定柱6113上，手柄旋转气缸连接板6112的另一边上安装有手柄旋转气缸619，手柄旋转气缸619上安装有手柄夹爪气缸连接板6111，手柄夹爪气缸连接板6111的侧面安装有手柄夹爪气缸6110，手柄夹爪气缸6110上安装有手柄夹爪，手柄夹爪与手柄6114对应。
本发明摩托车零部件装配机的手柄上料装置工作时，手柄单轴机器人621将安装好橡皮的本体送到手柄台622，手柄伺服电机611带动圆形滑轨617上的手柄滑块618滑动，将手柄旋转到手柄夹爪气缸连接板6111处，手柄夹爪气缸6110带动手柄夹爪将手柄夹住，手柄旋转气缸619带动手柄夹爪将手柄送到工作台上。
本发明摩托车零部件装配机的手柄上料装置，能够自动的摩托车手柄进行装配，并且能够精准的对摩托车手柄装配，这样大大地降低了发生安装错误的概率，同时也降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种摩托车零部件装配机的手柄上料装置，其特征在于：该摩托车零部件装配机的手柄上料装置包括安装在机架上的手柄盘固定柱，手柄盘固定柱上安装有手柄盘固定板，手柄盘固定板上安装有圆形滑轨，圆形滑轨上安装有手柄滑块，手柄滑块上安装有手柄盘，手柄盘上有手柄，手柄盘固定板下端面安装有手柄伺服电机固定柱，手柄伺服电机固定柱上安装有手柄伺服电机固定板，手柄伺服电机的转轴穿过手柄伺服电机固定板与手柄盘的底部固定，机架上安装有手柄旋转气缸固定柱，手柄旋转气缸固定柱位于手柄盘的右侧，手柄旋转气缸连接板的一边固定在手柄旋转气缸固定柱上，手柄旋转气缸连接板的另一边上安装有手柄旋转气缸，手柄旋转气缸上安装有手柄夹爪气缸连接板，手柄夹爪气缸连接板的侧面安装有手柄夹爪气缸，手柄夹爪气缸上安装有手柄夹爪，手柄夹爪与手柄对应。
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