CN112517977B - 一种紧固件装配电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种紧固件装配电动工具，包括手持机架、上紧固件换位部件、钻头换位部件、钻头部件、下紧固件换位部件；上安装套筒上有下换位架滚珠、上换位架滚珠，换位转筒上有换位转筒滚珠，上紧固件卡盘、下紧固件卡盘上可装上紧固件，利用钻头换位部件使钻头变换位置并位于不同紧固件的位置，利用行进架行进以及钻头的转动进行装配动作，也可利用上紧固件换位部件的转动换位，使不同位置的紧固件位于钻头的位置并完成不同紧固件的装配作业。本发明结构新颖，可双向调节手持机架023上紧固件换位部件和紧固件的位置，高效完成装配作业。

Description

一种紧固件装配电动工具

技术领域

本发明涉及到电动工具相关技术领域，也别涉及一种紧固件装配电动工具。

背景技术

电动工具是一种机械化工具，它由电动机或电磁铁作为动力，通过传动机构驱动工作头进行作业，通常制成手持式、可移式。电动工具结构轻巧，携带使用方便。由于相比手工工具可提高生产效率数倍到数十倍，电动工具已被广泛应用于国民经济各个领域，并进入了家庭使用。电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具。常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动扳手和电动螺丝刀、电锤和冲击电钻、混凝土振动器、电刨。目前，对于螺栓、螺母等不同紧固件的装配需要人工定位装配，操作繁琐，效率低下，因此亟需一种紧固件装配电动工具。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种紧固件装配电动工具，完成不同紧固件的装配作业。

本发明使用的技术方案是：一种紧固件装配电动工具，包括手持机架、上紧固件换位部件、钻头换位部件、钻头部件、下紧固件换位部件。

所述的手持机架，包括手持把；所述的上紧固件换位部件，包括连接柱、下紧固件卡盘导柱；所述的钻头换位部件，包括行进架连接柱、连接弯管；所述的钻头部件，包括行进架；所述的下紧固件换位部件，包括下紧固件卡盘压簧。

所述的手持把与上下连接架固定连接，连接柱的两端分别与换位转筒底部、连接底板固定连接，下紧固件卡盘导柱的两端分别与连接底板、压簧挡板固定连接，行进架连接柱的两端分别与下换位架、上换位架固定连接，连接弯管的两端分别与弯管连接盘、上换位架固定连接，所述的行进架与行进架连接柱滑动连接，下紧固件卡盘压簧套在下紧固件卡盘导柱上，下紧固件卡盘压簧的两端分别与下紧固件卡盘、压簧挡板接触。

进一步的，所述的手持机架，还包括上下连接架、下换位架滚珠、上安装套筒、上换位架滚珠、下安装板；所述的上安装套筒、下安装板分别与上下连接架固定连接，下换位架滚珠、上换位架滚珠分别嵌装在上安装套筒的外壁，下换位架滚珠、上换位架滚珠分别对下换位架、上换位架有限位支撑作用，使下换位架、上换位架在上安装套筒外壁运动。

进一步的，所述的上紧固件换位部件，还包括转筒电机、换位转筒、换位转筒滚珠、上紧固件卡盘、压簧挡板、紧固件卡装块、卡装块压簧、连接底板、底板滚珠；所述的转筒电机固定安装在上安装套筒内部，换位转筒与转筒电机固定连接，换位转筒上有换位转筒滚珠,换位转筒滚珠与上安装套筒内壁接触滚动，并且上安装套筒内壁对换位转筒滚珠有限位作用，所述的上紧固件卡盘与换位转筒固定连接，压簧挡板与连接柱固定连接，连接底板的底部有底板滚珠,底板滚珠在下安装板上滚动。

进一步的，所述的紧固件卡装块有多个，紧固件卡装块与上紧固件卡盘滑动连接，卡装块压簧套在紧固件卡装块上，卡装块压簧的两端分别与紧固件卡装块、上紧固件卡盘接触。

进一步的，所述的钻头换位部件，还包括下换位架、行进架压簧、上换位架、弯管连接盘、换位电机、行进架气缸；所述的换位电机固定安装在上安装套筒顶部，换位电机与弯管连接盘固定连接，行进架压簧套在行进架连接柱上，行进架压簧的两端分别与下换位架、行进架接触，所述的行进架气缸固定安装在上换位架上，行进架气缸可推动行进架运动。

进一步的，所述的钻头部件，还包括钻头电机、钻头；所述的钻头电机固定安装在行进架上，钻头与钻头电机固定连接。

进一步的，所述的下紧固件换位部件，还包括下紧固件卡盘、卡盘推动气缸、紧固件卡槽；所述的下紧固件卡盘与下紧固件卡盘导柱滑动连接，卡盘推动气缸固定安装在连接底板上，卡盘推动气缸可推动下紧固件卡盘运动，下紧固件卡盘上有多个紧固件卡槽，紧固件卡槽中装有紧固件。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）可对不同紧固件进行定位装配；（2）可进行钻头位置调整；（3）可进行紧固件位置调整。

附图说明

图1、图2、图3、图4、图5为本发明整体结构示意图。

图6为本发明钻头换位部件结构示意图。

图中：1-手持机架；2-上紧固件换位部件；3-钻头换位部件；4-钻头部件；5-下紧固件换位部件；101-手持把；102-上下连接架；103-下换位架滚珠；104-上安装套筒；105-上换位架滚珠；106-下安装板；201-转筒电机；202-换位转筒；203-换位转筒滚珠；204-上紧固件卡盘；205-连接柱；206-压簧挡板；207-紧固件卡装块；208-卡装块压簧；209-下紧固件卡盘导柱；210-连接底板；211-底板滚珠；301-下换位架；302-行进架压簧；303-行进架连接柱；304-上换位架；305-连接弯管；306-弯管连接盘；307-换位电机；308-行进架气缸；401-行进架；402-钻头电机；403-钻头；501-下紧固件卡盘压簧；502-下紧固件卡盘；503-卡盘推动气缸；504-紧固件卡槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1，图2，图3、图、4、图5、图6所示：一种紧固件装配电动工具，包括手持机架1、上紧固件换位部件2、钻头换位部件3、钻头部件4、下紧固件换位部件5。

手持机架1，包括手持把101；上紧固件换位部件2，包括连接柱205、下紧固件卡盘导柱209；钻头换位部件3，包括行进架连接柱303、连接弯管305；钻头部件4，包括行进架401；下紧固件换位部件5，包括下紧固件卡盘压簧501。

手持把101与上下连接架102固定连接，连接柱205的两端分别与换位转筒202底部、连接底板210固定连接，下紧固件卡盘导柱209的两端分别与连接底板210、压簧挡板206固定连接，行进架连接柱303的两端分别与下换位架301、上换位架304固定连接，连接弯管305的两端分别与弯管连接盘306、上换位架304固定连接，行进架401与行进架连接柱303滑动连接，下紧固件卡盘压簧501套在下紧固件卡盘导柱209上，下紧固件卡盘压簧501的两端分别与下紧固件卡盘502、压簧挡板206接触。

手持机架1，还包括上下连接架102、下换位架滚珠103、上安装套筒104、上换位架滚珠105、下安装板106；上安装套筒104、下安装板106分别与上下连接架102固定连接，下换位架滚珠103、上换位架滚珠105分别嵌装在上安装套筒104的外壁，下换位架滚珠103、上换位架滚珠105分别对下换位架301、上换位架304有限位支撑作用，使下换位架301、上换位架304在上安装套筒104外壁运动。

上紧固件换位部件2，还包括转筒电机201、换位转筒202、换位转筒滚珠203、上紧固件卡盘204、压簧挡板206、紧固件卡装块207、卡装块压簧208、连接底板210、底板滚珠211；转筒电机201固定安装在上安装套筒104内部，换位转筒202与转筒电机201固定连接，换位转筒202上有换位转筒滚珠203,换位转筒滚珠203与上安装套筒104内壁接触滚动，并且上安装套筒104内壁对换位转筒滚珠203有限位作用，上紧固件卡盘204与换位转筒202固定连接，压簧挡板206与连接柱205固定连接，连接底板210的底部有底板滚珠211,底板滚珠211在下安装板106上滚动。201带动202转动，使不同位置的紧固件换位至403的位置处进行装配作业。

紧固件卡装块207有多个，紧固件卡装块207与上紧固件卡盘204滑动连接，卡装块压簧208套在紧固件卡装块207上，卡装块压簧208的两端分别与紧固件卡装块207、上紧固件卡盘204接触。207的可运动性使紧固件可脱离207，208压缩，208的反力可使207回到初始位置并且也可使紧固件稳定套在207之间。

钻头换位部件3，还包括下换位架301、行进架压簧302、上换位架304、弯管连接盘306、换位电机307、行进架气缸308；换位电机307固定安装在上安装套筒104顶部，换位电机307与弯管连接盘306固定连接，行进架压簧302套在行进架连接柱303上，行进架压簧302的两端分别与下换位架301、行进架401接触，行进架气缸308固定安装在上换位架304上，行进架气缸308可推动行进架401运动。307控制306转动，进而401转动，使403可变换位置位于不同紧固件的上方，308推动401形成行进运动并使接触紧固件，使紧固件卡进钻头，302压缩，302的反力可使401回到初始位置。

钻头部件4，还包括钻头电机402、钻头403；钻头电机402固定安装在行进架401上，钻头403与钻头电机402固定连接。401的继续运动，同时402带动403转动，使紧固件行成装配运动。

下紧固件换位部件5，还包括下紧固件卡盘502、卡盘推动气缸503、下紧固件换位部件50钻头部件4；下紧固件卡盘502与下紧固件卡盘导柱209滑动连接，卡盘推动气缸503固定安装在连接底板210上，卡盘推动气缸503可推动下紧固件卡盘502运动，下紧固件卡盘502上有多个下紧固件换位部件50钻头部件4，下紧固件换位部件50钻头部件4中装有紧固件。503推动502运动，501压缩，501的反力可使502回到初始位置，使504中的紧固件贴在连接物体的一端，207之间的紧固件穿过连接物体与504中的紧固件进行装配。

本发明工作原理：504中装有一种紧固件，多个207之间套有一种紧固件，307控制306转动，进而401转动，使403可变换位置位于不同紧固件的上方，308推动401形成行进运动并使接触紧固件，使紧固件卡进钻头，302压缩，302的反力可使401回到初始位置，401的继续运动，同时402带动403转动，使紧固件运动，207的可运动性使紧固件可脱离207，208压缩，208的反力可使207回到初始位置并且也可使紧固件稳定套在207之间，503推动502运动，501压缩，501的反力可使502回到初始位置，使504中的紧固件贴在连接物体的一端，207之间的紧固件穿过连接物体与504中的紧固件进行装配，也可403处于固定位置，201带动202转动，使不同位置的紧固件换位至403的位置处进行装配作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种紧固件装配电动工具，包括手持机架（1）、上紧固件换位部件（2）、钻头换位部件（3）、钻头部件（4）、下紧固件换位部件（5）；

所述的手持机架（1），包括手持把（101）、上下连接架（102）、下换位架滚珠（103）、上安装套筒（104）、上换位架滚珠（105）、下安装板（106）；所述的手持把（101）与上下连接架（102）固定连接，所述的上安装套筒（104）、下安装板（106）分别与上下连接架（102）固定连接，下换位架滚珠（103）、上换位架滚珠（105）分别嵌装在上安装套筒（104）的外壁，下换位架滚珠（103）、上换位架滚珠（105）分别对下换位架（301）、上换位架（304）有限位支撑作用，使下换位架（301）、上换位架（304）在上安装套筒（104）外壁运动；

所述的上紧固件换位部件（2），包括转筒电机（201）、换位转筒（202）、换位转筒滚珠（203）、上紧固件卡盘（204）、连接柱（205）、压簧挡板（206）、紧固件卡装块（207）、下紧固件卡盘导柱（209）、连接底板（210）、底板滚珠（211）；所述的转筒电机（201）固定安装在上安装套筒（104）内部，换位转筒（202）与转筒电机（201）固定连接，换位转筒（202）上有换位转筒滚珠（203）,换位转筒滚珠（203）与上安装套筒（104）内壁接触滚动，并且上安装套筒（104）内壁对换位转筒滚珠（203）有限位作用，所述的上紧固件卡盘（204）与换位转筒（202）固定连接，压簧挡板（206）与连接柱（205）固定连接，连接底板（210）的底部有底板滚珠（211）,底板滚珠（211）在下安装板（106）上滚动，所述的紧固件卡装块（207）有多个，紧固件卡装块（207）与上紧固件卡盘（204）滑动连接；

所述的钻头换位部件（3），包括下换位架（301）、行进架压簧（302）、行进架连接柱（303）、上换位架（304）、连接弯管（305）、弯管连接盘（306）、换位电机（307）、行进架气缸（308）；所述的换位电机（307）固定安装在上安装套筒（104）顶部，换位电机（307）与弯管连接盘（306）固定连接，行进架压簧（302）套在行进架连接柱（303）上，行进架压簧（302）的两端分别与下换位架（301）、行进架（401）接触，所述的行进架气缸（308）固定安装在上换位架（304）上，行进架气缸（308）可推动行进架（401）运动；

所述的钻头部件（4），包括行进架（401）、钻头电机（402）、钻头（403）；所述的钻头电机（402）固定安装在行进架（401）上，钻头（403）与钻头电机（402）固定连接；

所述的下紧固件换位部件（5），包括下紧固件卡盘压簧（501）、下紧固件卡盘（502）、卡盘推动气缸（503）、紧固件卡槽（504）；所述的下紧固件卡盘（502）与下紧固件卡盘导柱（209）滑动连接，卡盘推动气缸（503）固定安装在连接底板（210）上，卡盘推动气缸（503）可推动下紧固件卡盘（502）运动，下紧固件卡盘（502）上有多个紧固件卡槽（504），紧固件卡槽（504）中装有紧固件；

连接柱（205）的两端分别与换位转筒（202）底部、连接底板（210）固定连接，下紧固件卡盘导柱（209）的两端分别与连接底板（210）、压簧挡板（206）固定连接，行进架连接柱（303）的两端分别与下换位架（301）、上换位架（304）固定连接，连接弯管（305）的两端分别与弯管连接盘（306）、上换位架（304）固定连接，所述的行进架（401）与行进架连接柱（303）滑动连接，下紧固件卡盘压簧（501）套在下紧固件卡盘导柱（209）上，下紧固件卡盘压簧（501）的两端分别与下紧固件卡盘（502）、压簧挡板（206）接触。

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