CN2829990Y - 自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

一种自动锁螺丝设备包括将多个螺丝整列后逐一送出的整列分离装置、将该螺丝锁固于工件的锁固装置、将工件沿着滑道移动的传送装置、测试前述工作站是否已锁好螺丝的测试装置、和控制该设备所包括各组件的动作的控制装置。该锁固装置包括具有通孔和穿孔的切换板、和具有导孔的底板。当切换板的通孔对齐底板的导孔时，螺丝从整列分离装置进给到导孔；当切换板的穿孔对齐底板的导孔时，锁固装置所包括的锁螺丝机经过该穿孔，而将螺丝锁固于位在底板下方的工件。

Description

自动锁螺丝设备

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动锁螺丝设备，特别涉及以振动整列多个螺丝，然后将螺丝一一分离并输送至工件处，再以锁螺丝机锁固的一种自动锁螺丝设备。

【背景技术】

各种物品的制造，免不了需要以螺丝来固定各零件。习知锁螺丝的方式大都一手拿一个螺丝，另一手拿螺丝起子或螺丝机将该螺丝锁固。此种一次锁一个螺丝且以手动方式的制造型态，费时、效率低且高成本。

【实用新型内容】

因此，本实用新型的目的在于提供一种一次能锁数个螺丝的自动锁螺丝设备。

本实用新型的目的在于提供一种能自动将螺丝整列、分离、和螺锁的自动锁螺丝设备。

本实用新型的目的在于提供一种能自动检测螺锁状态的自动锁螺丝设备。

本实用新型的目的在于提供一种能自动进料、锁螺丝、检测螺锁状态、和出料一贯作业的自动锁螺丝设备。

于是，本实用新型自动锁螺丝设备包含有一机架、一整列分离装置、一锁固装置、和一控制装置，用以将多个螺丝一个个自动地锁固于一工件上，其特征在于：该整列分离装置用以将容置于其内的该多个螺丝一个个地分离进入该锁固装置内；该锁固装置包括固定于该机架一端的一底板、可滑动地设置于该底板上面的一切换板、和位于该切换板上方的一锁螺丝机；该切换板具有一穿孔和一通孔，该整列分离装置的一端连接于该切换板；该底板具有一导孔；该控制装置控制该自动锁螺丝机所包含的各组件的运动；当该切换板在一第一位置时，该切换板的该通孔对准该底板的该导孔，该螺丝可进入该导孔；当该切换板在一第二位置时，该切换板的该穿孔对准该底板的该导孔，该螺丝机可将该螺丝锁固于位在底板一侧的该工件。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该锁固装置更包括固定于该机架另一端的一进给致动器、固定于该进给致动器末端的一活动板；且该所螺丝机、固定于该活动板。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该锁固装置更包括固定于该底板的一切换致动器，用以使该切换板滑动。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该锁固装置更包括设于该底板侧边的一导件，用以引导该切换板的滑动。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该锁固装置更包括一弹性件和一缓冲板，该弹性件的两端分别连接于该活动板和该缓冲板，以发挥缓冲作用。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该锁固装置更包括固定于该底板的一固持致动器，用以固持该工件。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该整列分离装置包括容置该多个螺丝的一整列盘、设于该整列盘一端的一分离块、和一信道，该信道的一端邻接于该分离块，该信道的另一端连接于该切换板的该通孔。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该分离块具有一槽，用以容置一螺丝。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该整列分离装置更包括连接该整列盘的一振动器、设于该整列盘和分离块之间的一轨道、和用以致动该分离块的一分离致动器。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该整列分离装置更包括设于该轨道上方的一气管，用以辅助该轨道内的这些螺丝移动。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该整列分离装置更包括位于该整列盘上方的一反射镜，供检视该整列盘内是否还有这些螺丝。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该机架包括位于该底板下方的一滑道，该工件可在该滑道内移动。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该自动锁螺丝设备更包含一传送装置，用以传送该工件在该滑道内移动。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该滑道形成一循环，且该传送装置包括沿着该滑道配置的至少一传送致动器，用以传送该工件沿着该滑道移动。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该传送装置更包括一治具，用以承载该工件沿着该滑道移动。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该锁固装置更包括设于该底板的一固持致动器，用以固持该治具。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该自动锁螺丝设备更包含相邻该锁固装置而设的一测试装置，用以测试该工件是否已锁好该螺丝。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该测试装置包括一测试致动器和连接于该测试致动器的一测试针，该测试针电性连接于该控制装置。

优选地，本实用新型自动锁螺丝设备，其特征在于于该测试装置包括一定位致动器和连接于该定位致动器的一定位件，该定位件用以定位该工件。

根据上述技术方案，本实用新型的自动锁螺丝设备能自动进料、锁螺丝、检测螺锁状态、和出料一贯作业。

【附图说明】

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的自动锁螺丝设备进行详细说明，附图中：

图1是本实用新型自动锁螺丝设备的立体组合图；

图2是本实用新型自动锁螺丝设备所包含的整列分离装置的立体组合图，其中的信道向下延伸(箭头E)到图3；

图3是本实用新型自动锁螺丝设备所包含的锁固装置的剖视图，其中的信道自图2的箭头E延伸而来，且显示切换板处于允许进给螺丝的状态；

图4类似图3，但显示切换板处于允许锁螺丝的状态；和

图5是本实用新型自动锁螺丝设备所包含的测试装置的立体组合图。

【具体实施方式】

如图1所示，本实用新型的自动锁螺丝设备1包含一机架2、设于机架2左上端的一整列分离装置3、设于机架2下端的一传送装置4、设于机架1右侧中部的一锁固装置5、设于机架2左侧中部的一测试装置6、和主要设置于机架2左侧中部的一控制装置7。

该机架2包括位于底部的一机台21、形成于机台21上面的一矩形滑道22、多个相互固接的杆体23、和固定于右侧中部的一固定板24。

如图2所示，整列分离装置3包括一圆柱形振动器31、连接于振动器31上面的一螺旋形整列盘32、自整列盘32延伸而出的多个(图中以四个为例)轨道33、位于轨道33末端的一分离块34、驱动分离块34的一分离致动器35、其上端位于分离块34下方的多个(图中以四个管体为例)信道36、位于轨道33上方用于喷出气体的多个(图中以四个为例)气管37、固定于机架2用以切换气体供给至气管37的一电磁阀38、和位于整列盘32上方的一反射镜39(示于图1)。其中该分离块34具有多个个(图中以四个为例)槽341。

如图3所示，该锁固装置5具有固定于机架2的固定板24上的二支进给致动器51、固定于进给致动器51的伸缩杆511末端的一活动板52、固定于活动板52的四支锁螺丝机53(图中只显示两支)、分别套设于锁螺丝机53外围且上端抵住活动板52的四个弹性件54、抵住弹性件54下端的一缓冲板55、固定于机架2的一底板56、分别固定于底板56前后两侧的二L形导件57、位于底板56上面且由该二导件57引导滑动的一切换板58、固定于底板56右侧且藉由一伸缩杆末端固定于切换板58右端的一切换致动器50、和分别固定于底板56左右两侧且其伸缩杆591向下穿过底板56的二固持致动器59。

该切换板58具有四个(图3只显示二个)内径较小的通孔582和四个(图3只显示二个)内径较大的穿孔583；且四个信道36的下端分别固定于切换板58四个通孔582处，并使通孔582和信道36内的中空部相连通。该底板56具有和切换板58的穿孔583或通孔582对齐的四个导孔561、和容置固持致动器59的伸缩杆591的二个洞562。

该传送装置4包括用以容置并定位工件的一治具45、设于机台21下面且沿着滑道22配置并只有固定于其伸缩杆末端的推件突出机台21上面的一第一传送致动器41、一第二传送致动器42、一第三传送致动器43、和一第四传送致动器44。

如图5所示，该测试装置6包括固定于机架2的一测试板61、固定于测试板61的四支测试致动器62、分别固定于测试致动器62的伸缩杆末端的四支测试针63、位于滑道22左侧的一感测针64、相邻于感测针64的一定位致动器65、和固定于定位致动器65的伸缩杆末端的一L形定位件66。

如图1所示，该控制装置7主要以左侧的一矩形控制箱71和设于机台21前端的二开关72为代表，其以电性、磁性、气压管路等方式控制本实用新型自动锁螺丝设备1所包含的各致动器(例如51)、位于各行程末端的传感器、振动器31、测试针63、感测针64、供给气体的电磁阀38等组件。

操作

首先以人工或机械手(未示)将例如震动盒的工件81、82置入并固定于图1右侧前端待处理区内的治具45内，然后两手同时按压二开关72(须同时触动两开关72，才能激活自动锁螺丝设备1进行一个工作循环，以保护操作者的安全)。此时控制装置7会使第一传送致动器41将该治具45连同工件81、82向后(箭头A)推送至右侧滑道22后端的锁固区。如图3所示，当传感器(未示)侦测到治具45已到达右侧滑道22的后端时，控制装置7会激活固持致动器59，使其伸缩杆591稳固地固持工件81、82。

此外，开关72激活后，在上述动作的同时，图2的振动器31也开始振动，使螺丝83沿着整列盘32移动并依序进入轨道33内，同时藉由电磁阀38的切换使高压气体经由气管37吹向轨道33，帮助螺丝83进入分离块34的槽341内。接下来，分离致动器35推动分离块34，将槽341内的螺丝83和轨道33内的螺丝83相分离，进而使槽341内的四个螺丝83分别进入四个信道36。

如图3所示，藉由重力的作用，信道36内的螺丝83自上端沿着信道36中空部掉到下端，并经过切换板58的通孔582，使螺丝83的上(大)部份位于第一工件81的贯孔811内，而下(小)部份位于第二工件82的透孔(或螺孔)821内。

传感器(未示)侦测到螺丝83到达底板56后，控制装置7使切换致动器50向左推动切换板58呈如图4所示。此时切换板58的穿孔583和底板56的导孔561相对齐，因此可进行下述的锁螺丝步骤。

如图4所示，传感器(未示)侦测到切换板58到达左侧后，进给致动器51向下推送活动板52，且锁螺丝机53和缓冲板55也随着活动板52一起下降。弹性件54允许锁螺丝机53的起子杆531稍微横向偏移，使起子杆531容易对准导孔561和螺丝83，因此弹性件54具有缓冲作用。当活动板52下降至预定高度时，传感器(未示)的信号传至控制装置7，以控制锁螺丝机53开始旋转，进而将螺丝83向下锁固于第一工件81和第二工件82。

锁好螺丝83后，进给致动器51将活动板52连同锁螺丝机53和缓冲板55往上拉，然后切换致动器50向右侧拉动切换板58呈如图3所示，使切换板58的通孔582对齐底板56的导孔561，以待整列分离装置3送来下一组螺丝83。同时，固持致动器59的伸缩杆591也向上缩回，解除工件81、82的固持状态。

如图1所示，传感器()确认固持致动器59和进给致动器51的伸缩杆591、511都缩回上端后，控制装置7激活第二传送致动器42，以将治具45连同工件81、82沿着后侧滑道22向左(箭头B)推送至左端。

如图5所示，传感器(未示)侦测到治具45已进入此左侧侦测区后，定位致动器65前端的L形定位件66向右伸出以定位治具45。接下来，四支测试致动器62下端的测试针63向下伸出侦测螺丝83是否已锁至定位。同时测试针64也直接或间接接触工件的内部电路，以测试工件(例如震动盒)81、82内部的电路是否导通、或工件(例如震动盒)81、82是否能正常运作而具有其应有的功能(例如震动盒的震动功能)。

若四支测试针63都没有传出信号给控制装置7，表示在前述锁固区已锁好螺丝83，且该成品为良品。此时测试致动器62前端的测试针63向上缩回，且定位致动器65前端的定位件66向左缩回。然后，第三传送致动器43沿着左侧滑道22向前(箭头C)推送治具45至前端的成品区。此时可以手或机械手(未示)自治具45中取出已锁固成一体的第一工件81和第二工件82。

若其中有一测试针63传给控制装置7一个螺丝83未到达定位的信号，则表示在前述锁固区没有供给螺丝83或虽有供给但没有锁好螺丝83。此时第三传送致动器43仍会沿着左侧滑道22向前(箭头C)推送治具45至前端的成品区，但控制装置7会同时出现警示信号(未示)，以通知操作人员将不良品取出并以人工螺锁83。

最后，第四传送致动器44沿着前侧滑道将空的治具45向右(箭头D)推送至右端的待处理区，以开始另一个循环。

此外，整列分离装置3上方的反射镜39，可供地面上的操作人员检视整列盘32内是否还有螺丝83，以适时补充零件。

但以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (20)

1.一种自动锁螺丝设备，其包含有一机架、一整列分离装置、一锁固装置、和一控制装置，用以将多个螺丝一个个自动地锁固于一工件上，其特征在于

该整列分离装置用以将容置于其内的该多个螺丝一个个地分离进入该锁固装置内；

该锁固装置包括固定于该机架一端的一底板、可滑动地设置于该底板上面的一切换板、和位于该切换板上方的一锁螺丝机；该切换板具有一穿孔和一通孔，该整列分离装置的一端连接于该切换板；该底板具有一导孔；

该控制装置控制该自动锁螺丝机所包含的各组件的运动；

当该切换板在一第一位置时，该切换板的该通孔对准该底板的该导孔，该螺丝可进入该导孔；当该切换板在一第二位置时，该切换板的该穿孔对准该底板的该导孔，该螺丝机可将该螺丝锁固于位在底板一侧的该工件。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该锁固装置更包括固定于该机架另一端的一进给致动器、固定于该进给致动器末端的一活动板；且该锁螺丝机固定于该活动板。

3.如权利要求1或2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该锁固装置更包括固定于该底板的一切换致动器，该切换致动器可伸缩地连接至该切换板。

4.如权利要求3所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该锁固装置更包括设于该底板侧边的一导件，该导件可滑动地接触该切换板。

5.如权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该锁固装置更包括一弹性件和一缓冲板，该弹性件的两端分别连接于该活动板和该缓冲板。

6.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该锁固装置更包括固定于该底板的一固持致动器。

7.如权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该整列分离装置包括容置该多个螺丝的一整列盘、设于该整列盘一端的一分离块、和一信道，该信道的一端邻接于该分离块，该信道的另一端连接于该切换板的该通孔。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该分离块具有一槽。

9.如权利要求7所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该整列分离装置更包括连接该整列盘的一振动器、设于该整列盘和分离块之间的一轨道、和用以致动该分离块的一分离致动器。

10.如权利要求9所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该整列分离装置更包括设于该轨道上方的一气管。

11.如权利要求7所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该整列分离装置更包括位于该整列盘上方的一反射镜，供检视该整列盘内是否还有这些螺丝。

12.如权利要求1或2或7所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该机架包括位于该底板下方的一滑道，且该工件可滑动地位于该滑道上。

13.如权利要求12所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该自动锁螺丝设备更包含设置在该机架的一传送装置。

14.如权利要求13所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该滑道形成一循环，且该传送装置包括沿着该滑道配置的至少一传送致动器。

15.如权利要求13所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该传送装置更包括一治具，且该工件稳固地接触该治具，该治具可滑动地接触该滑道。

16.如权利要求15所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该锁固装置更包括设于该底板的一固持致动器。

17.如权利要求12所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该自动锁螺丝设备更包含相邻该锁固装置而设于该机架的一测试装置。

18.如权利要求17所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该测试装置包括一测试致动器和连接于该测试致动器的一测试针，该测试针连接于该控制装置。

19.如权利要求17所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该测试装置包括一定位致动器和连接于该定位致动器的一定位件。

20.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：该自动锁螺丝设备更包含相邻该锁固装置而设于该机架的一测试装置。

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