CN110253241A - 电动尾门撑杆组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动尾门撑杆组装设备，包括机架，以及均设于所述机架上的控制单元、定位传送机构和压点机构，所述控制单元分别与所述定位传送机构和所述压点机构连接，所述定位传送机构可在所述机架上移动，所述定位传送机构用于将待组装产品夹紧定位后传送至所述压点机构，所述压点机构用于对所述待组装产品进行压点组装。上述的电动尾门撑杆组装设备操作简单方便，可实现电动尾门撑杆的全自动组装，在保证具有较高组装精度的同时，还具有较高的组装效率。

Description

电动尾门撑杆组装设备

技术领域

本发明涉及汽车零配件生产设备领域，特别是涉及一种电动尾门撑杆组装设备。

背景技术

目前，汽车尾门自动开关门的电动撑杆广泛用SUV及轿车，逐渐发展为SUV及轿车标配产品。电动尾门撑杆在生产过程中需要设备来进行组装压点，为保证产品里面的弹簧与产品固定连接牢固、结合性、同心度、垂直度及压点标准稳定性，组装工艺较为复杂，传统的电动尾门撑杆组装设备在保证具有较高组装精度的同时，很难具有较高的组装效率。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电动尾门撑杆组装设备无法兼顾较高的组装精度和较高的组装效率的问题，提供一种电动尾门撑杆组装设备。

一种电动尾门撑杆组装设备包括机架，以及均设于所述机架上的控制单元、定位传送机构和压点机构，所述控制单元分别与所述定位传送机构和所述压点机构连接，所述定位传送机构可在所述机架上移动，所述定位传送机构用于将待组装产品夹紧定位后传送至所述压点机构，所述压点机构用于对所述待组装产品进行压点组装。

上述的电动尾门撑杆组装设备通过控制单元、定位传送机构及压点机构的配合，可实现电动尾门撑杆的全自动组装，在保证具有较高组装精度的同时，还具有较高的组装效率。具体地，将待组装产品放置于定位传送机构上，控制单元可精准控制定位传送机构对待组装产品进行夹紧定位，以防止在组装过程中待组装产品发生偏移；随后控制单元控制定位传送机构运动以带动待组装产品移动至压点机构处；然后在控制单元的控制下压点机构对待组装产品进行压点组装。整个组装过程控制精准、配合紧密，能够保证较高的组装精度，产品质量稳定。并且全程采用自动化组装，操作简单方便，能够有效降低作业疲劳度，提升组装效率。

在其中一个实施例中，所述定位传送机构包括基板，以及均设于所述基板上的推料伺服电机、丝杆和夹紧部，所述基板上设有条形的导料槽，所述推料伺服电机位于所述导料槽的一端，所述丝杆与所述推料伺服电机连接并位于所述导料槽的一侧，所述丝杆上设有延伸至所述导料槽中的活动推块，所述活动推块可沿所述丝杆运动，所述夹紧部位于所述导料槽的另一侧用于将所述待组装产品夹紧定位。

在其中一个实施例中，所述定位传送机构还包括设于所述基板上的中心度导正部，所述中心度导正部位于所述导料槽的远离所述推料伺服电机的一端。

在其中一个实施例中，所述定位传送机构还包括设于所述基板上并贯穿所述导料槽相对两侧的校准定位部，所述校准定位部位于所述丝杆的远离所述推料伺服电机的一端。

在其中一个实施例中，所述夹紧部包括沿所述导料槽的长度方向并排设置的第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部包括第一驱动装置及与所述第一驱动装置铰接的第一压盖，所述第一驱动装置用于驱动所述第一压盖翻转运动，所述第二夹紧部包括第二驱动装置及与第二驱动装置连接的第二压盖，所述第二驱动装置用于驱动所述第二压盖上下运动。

在其中一个实施例中，所述定位传送机构还包括设于所述基板底部的连接块，所述机架上还设有导轨及第三驱动装置，所述连接块与所述导轨滑动连接，所述第三驱动装置与所述连接块连接以驱动所述定位传送机构沿所述导轨运动，所述压点机构位于所述导轨的末端。

在其中一个实施例中，所述压点机构包括压点伺服电机、齿轮、凸轮机构及刀片，所述压点伺服电机、所述齿轮及所述凸轮机构依次传动连接，所述刀片设于所述凸轮机构上。

在其中一个实施例中，所述压点机构还包括减速机，所述减速机连接于所述压点伺服电机与所述齿轮之间。

在其中一个实施例中，所述电动尾门撑杆组装设备还包括与所述控制单元电连接的传感器，所述传感器用于对所述待组装产品的压点位置进行检测，所述控制单元根据所述传感器反馈的检测结果控制所述压点机构的工作状态。

在其中一个实施例中，所述电动尾门撑杆组装设备还包括设于所述机架上方的防护罩，所述控制单元、所述定位传动机构及所述压点机构均位于所述防护罩内，所述防护罩上还设有与所述控制单元电连接的触摸控制屏。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的电动尾门撑杆组装设备的结构示意图；

图2为图1中电动尾门撑杆组装设备的定位传送机构的结构示意图；

图3为图2中的定位传送机构的部分结构示意图；

图4为图1中电动尾门撑杆组装设备的压点机构的结构示意图。

10、机架，11、导轨，20、定位传送机构，21、基板，211、导料槽，22、推料伺服电机，221、丝杆，222、活动推块，223、壳体，23、第一夹紧部，231、第一驱动装置，232、第一压盖，24、第二夹紧部，241、第二驱动装置，242、第二压盖，25、中心度导正部，26、校准定位部，27、连接块，30、压点机构，31、压点伺服电机，32、齿轮，33、凸轮机构，34、刀片，35、减速机，40、防护罩，41、触摸控制屏。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1至图4，一种电动尾门撑杆组装设备包括机架10，以及均设于机架10上的控制单元(图未示)、定位传送机构20和压点机构30，控制单元分别与定位传送机构20和压点机构30连接，定位传送机构20可在机架10上移动，定位传送机构20用于将待组装产品夹紧定位后传送至压点机构30，压点机构30用于对待组装产品进行压点组装。

具体地，机架10用于构成该组装设备的整体支撑结构，用于为控制单元、定位传送机构20及压点机构30提供稳定的安装基准。控制单元与定位传送机构20连接以控制定位传送机构20的工作状态，定位传送机构20一方面用于对电动尾门撑杆的组成部件进行夹紧定位以保证组装的精度，另一方面可用于将定位好的电动尾门撑杆传送至压点机构30中进行压点组装，从而实现工位合并，提升作业效率。压点机构30在控制单元的控制下用于完成压点组装工序。

上述的电动尾门撑杆组装设备通过控制单元、定位传送机构20及压点机构30的配合，可实现电动尾门撑杆的全自动组装，在保证具有较高组装精度的同时，还具有较高的组装效率。具体地，将待组装产品放置于定位传送机构20上，控制单元可精准控制定位传送机构20对待组装产品进行夹紧定位，以防止在组装过程中待组装产品发生偏移；随后控制单元控制定位传送机构20运动以带动待组装产品移动至压点机构30处；然后在控制单元的控制下压点机构30对待组装产品进行压点组装。整个组装过程控制精准、配合紧密，能够保证较高的组装精度，产品质量稳定。并且全程采用自动化组装，操作简单方便，能够有效降低作业疲劳度，提升组装效率。

请参照图2及图3，在其中一个实施例中，定位传送机构20包括基板21，以及均设于基板21上的推料伺服电机22、丝杆221和夹紧部，基板21上设有条形的导料槽211，推料伺服电机22位于导料槽211的一端，丝杆221与推料伺服电机22连接并位于导料槽211的一侧，丝杆221上设有延伸至导料槽211中的活动推块222，活动推块222可沿丝杆221运动，夹紧部位于导料槽211的另一侧用于将待组装产品夹紧定位。

具体地，电动尾门撑杆一般包括自外向内依次套设的外套管、弹簧及内导管，内导管的端部需要与固定头压点组装。在组装过程中，首先将待组装的电动尾门撑杆放置于导料槽211中，夹紧部将外套管夹紧定位，推料伺服电机22带动丝杆221转动，进而使活动推块222沿丝杆221运动并将内导管从弹簧里面推出来，通过推料伺服电机22、丝杆221及活动推块222的配合可实现精准推送定位；然后将固定头安装于内导管上，再在控制单元的控制下使定位传送机构20运动至靠近压点机构30的位置，使内导管与固定头的压点处位于压点机构30上；最后通过控制单元控制压点机构30工作以完成压点组装作业。在组装完成后，控制单元还可控制压点机构30及定位传送机构20复位，以便下一产品的组装，整体动作连贯，装配效率高。并且整体结构紧凑，占用体积较小。优选地，推料伺服电机22及丝杆221的外部罩设有壳体223，以增加安全防护性能。

进一步地，定位传送机构20还包括设于基板21上的中心度导正部25，中心度导正部25位于导料槽211的远离推料伺服电机22的一端。具体地，中心度导正部25包括两个相对设置的滑块，两滑块相互配合以将内导管夹紧导正以保证装配的同心度。

进一步地，定位传送机构20还包括设于基板21上并贯穿导料槽211相对两侧的校准定位部26，校准定位部26位于丝杆221的远离推料伺服电机22的一端。在将内导管自弹簧内推出时，内导管与外套管的连接部位会发生一定晃动而产生偏移，通过校准定位部26可对外套管与内导管的同心度进行校准，以进一步提升组装精度。

进一步地，夹紧部包括沿导料槽211的长度方向并排设置的第一夹紧部23及第二夹紧部24，第一夹紧部23包括第一驱动装置231及与第一驱动装置231铰接的第一压盖232，第一驱动装置231用于驱动第一压盖232翻转运动，第二夹紧部24包括第二驱动装置241及与第二驱动装置241连接的第二压盖242，第二驱动装置241用于驱动第二压盖242上下运动。

具体地，第一驱动装置231及第二驱动装置241可采用气缸或液压缸。第一驱动装置231驱动第一压盖232向下翻转以夹紧定位外套管，第二驱动装置241驱动第二压盖242向下运动以夹紧定位内导管。通过第一夹紧部23与第二夹紧部24的配合，可保证电动尾门撑杆在组装过程中始终保持稳定精准的定位，从而可有效提升组装精度。

进一步地，定位传送机构20还包括设于基板21底部的连接块27，机架10上还设有导轨11及第三驱动装置，连接块27与导轨11滑动连接，第三驱动装置与连接块27连接以驱动定位传送机构20沿导轨11运动，压点机构30位于导轨11的末端。其中，第三驱动装置可为气缸、液压缸或驱动电机等，通过第三驱动装置驱动连接块27运动，进而可带动定位传送机构20整体沿导轨11运动，以便于将定位好的待组装产品传送至压点机构30处进行压点组装。整体结构紧凑，配合紧密，可有效提升组装效率。

请参照图3，在其中一个实施例中，压点机构30包括压点伺服电机31、齿轮32、凸轮机构33及刀片34，压点伺服电机31、齿轮32及凸轮机构33依次传动连接，刀片34设于凸轮机构33上。具体地，凸轮机构33包括中心腔，刀片34沿中心腔的周向设置于凸轮机构33上，待组装产品的压点部位处于中心腔内，伺服电机带动齿轮32转动，进而带动凸轮机构33转动，凸轮机构33上的刀片34运动而对待组装产品的压点部位进行压点组装，控制精准，压点准确，可有效提升组装效率。

进一步地，压点机构30还包括减速机35，减速机35连接于压点伺服电机31与齿轮32之间。通过设置减速机35，可实现大扭力带动齿轮32及凸轮机构33转动，以保证压点组装的可靠性。

进一步地，电动尾门撑杆组装设备还包括与控制单元电连接的传感器，传感器用于对待组装产品的压点位置进行检测，控制单元根据传感器反馈的检测结果控制压点机构30的工作状态。传感器检测待组装产品到达预设压点位置时，控制单元控制压点机构30进行压点作业，当传感器检测到达到压点深度时，控制单元控制压点机构30复位。如此，通过传感器、控制单元及压点机构30的配合，可保证压点位置及压点深度的准确性，从而提升组装精度。

进一步地，电动尾门撑杆组装设备还包括设于机架10上方的防护罩40，控制单元、定位传动机构及压点机构30均位于防护罩40内，防护罩40上还设有与控制单元电连接的触摸控制屏41。通过设置防护罩40可对机架10上的各部件进行防护，同时也可避免操作人员误碰而发生危险，从而可有效提升安全防护性能。此外，操作人员可通过触摸控制屏41进行参数设置及调整，操作简单方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，包括机架，以及均设于所述机架上的控制单元、定位传送机构和压点机构，所述控制单元分别与所述定位传送机构和所述压点机构连接，所述定位传送机构可在所述机架上移动，所述定位传送机构用于将待组装产品夹紧定位后传送至所述压点机构，所述压点机构用于对所述待组装产品进行压点组装。

2.根据权利要求1所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述定位传送机构包括基板，以及均设于所述基板上的推料伺服电机、丝杆和夹紧部，所述基板上设有条形的导料槽，所述推料伺服电机位于所述导料槽的一端，所述丝杆与所述推料伺服电机连接并位于所述导料槽的一侧，所述丝杆上设有延伸至所述导料槽中的活动推块，所述活动推块可沿所述丝杆运动，所述夹紧部位于所述导料槽的另一侧用于将所述待组装产品夹紧定位。

3.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述定位传送机构还包括设于所述基板上的中心度导正部，所述中心度导正部位于所述导料槽的远离所述推料伺服电机的一端。

4.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述定位传送机构还包括设于所述基板上并贯穿所述导料槽相对两侧的校准定位部，所述校准定位部位于所述丝杆的远离所述推料伺服电机的一端。

5.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述夹紧部包括沿所述导料槽的长度方向并排设置的第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部包括第一驱动装置及与所述第一驱动装置铰接的第一压盖，所述第一驱动装置用于驱动所述第一压盖翻转运动，所述第二夹紧部包括第二驱动装置及与第二驱动装置连接的第二压盖，所述第二驱动装置用于驱动所述第二压盖上下运动。

6.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述定位传送机构还包括设于所述基板底部的连接块，所述机架上还设有导轨及第三驱动装置，所述连接块与所述导轨滑动连接，所述第三驱动装置与所述连接块连接以驱动所述定位传送机构沿所述导轨运动，所述压点机构位于所述导轨的末端。

7.根据权利要求1所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述压点机构包括压点伺服电机、齿轮、凸轮机构及刀片，所述压点伺服电机、所述齿轮及所述凸轮机构依次传动连接，所述刀片设于所述凸轮机构上。

8.根据权利要求7所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，所述压点机构还包括减速机，所述减速机连接于所述压点伺服电机与所述齿轮之间。

9.根据权利要求1所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，还包括与所述控制单元电连接的传感器，所述传感器用于对所述待组装产品的压点位置进行检测，所述控制单元根据所述传感器反馈的检测结果控制所述压点机构的工作状态。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的电动尾门撑杆组装设备，其特征在于，还包括设于所述机架上方的防护罩，所述控制单元、所述定位传动机构及所述压点机构均位于所述防护罩内，所述防护罩上还设有与所述控制单元电连接的触摸控制屏。