CN208929515U - Mfa2焊接自动防错识别设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了MFA2焊接自动防错识别设备，包括支撑板，支撑板的两端焊接有对称的两个矩形的固定板，固定板上水平开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接有螺杆，螺杆贯穿固定板，两个螺杆相互靠近的一端焊接有夹板，支撑板的顶部垂直焊接有矩形的支撑柱，支撑柱上水平开设有圆形的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔位于第二安装孔的正下方，第一安装孔内转动套接有第一转轴，第二安装孔内转动套接有第二转轴，第一转轴和第二转轴均贯穿支撑柱，第二转轴的两端依次焊接有第二齿轮和矩形的安装块，第一转轴位于第二齿轮正下方的一端焊接有第一齿轮。本实用新型便于拆卸，维修难度较小，自动防错识别的准确性良好，工作质量较高。

Description

MFA2焊接自动防错识别设备

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，尤其涉及MFA2焊接自动防错识别设备。

背景技术

焊接机器人的焊臂上需要安装MFA2焊接自动防错识别设备，以防止焊缝弯曲，MFA2焊接自动防错识别设备是通过摄像头探测焊接点的位置，再进行自动防错识别。现有的MFA2焊接自动防错识别设备一般焊接在焊臂上，不便于拆卸，当MFA2焊接自动防错识别设备损坏后，需要在焊臂上进行维修，导致维修难度较大；现有的MFA2焊接自动防错识别设备的摄像头无法对准焊接点，影响自动防错识别的准确性，工作质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的MFA2焊接自动防错识别设备一般焊接在焊臂上，不便于拆卸，当MFA2焊接自动防错识别设备损坏后，需要在焊臂上进行维修，导致维修难度较大；现有的MFA2焊接自动防错识别设备的摄像头无法对准焊接点，影响自动防错识别的准确性，工作质量较差的问题，而提出的MFA2焊接自动防错识别设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

MFA2焊接自动防错识别设备，包括支撑板，所述支撑板的两端焊接有对称的两个矩形的固定板，固定板上水平开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接有螺杆，螺杆贯穿固定板，两个所述螺杆相互靠近的一端焊接有夹板，所述支撑板的顶部垂直焊接有矩形的支撑柱，所述支撑柱上水平开设有圆形的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔位于第二安装孔的正下方，第一安装孔内转动套接有第一转轴，第二安装孔内转动套接有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴均贯穿支撑柱，所述第二转轴的两端依次焊接有第二齿轮和矩形的安装块，所述第一转轴位于第二齿轮正下方的一端焊接有第一齿轮，所述安装块的顶部开设有安装槽，安装槽内固定有输出端朝上的驱动电机，驱动电机的输出端焊接有自动防错识别设备主体，所述自动防错识别设备主体的侧壁上安装有摄像头。

优选的，所述支撑柱上的第一安装孔内固定套接有第一轴承套，所述第一转轴转动套接在第一轴承套的内圈，所述支撑柱上的第二安装孔内固定套接有第二轴承套，所述第二转轴转动套接在第二轴承套的内圈。

优选的，所述安装块的底壁与所述支撑板的顶壁平行。

优选的，所述第一齿轮远离第一转轴的侧壁上焊接有摇柄。

优选的，所述螺杆位于支撑板的正下方，所述螺杆远离夹板的一端焊接有操作板。

本实用新型的有益效果是：通过操作板、固定板、螺杆和夹板的配合作用，通过两个夹板夹紧焊臂，即可将自动防错识别设备主体安装在焊臂上，当需要维修自动防错识别设备主体时，通过转动螺杆即可将自动防错识别设备主体从焊臂上拆下，无需在焊臂上进行维修，维修难度较小，通过第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、安装块和驱动电机的配合作用，可使摄像头沿水平和垂直方向转动，从而使摄像头对准焊接点。

本实用新型便于拆卸，维修难度较小，自动防错识别的准确性良好，工作质量较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的MFA2焊接自动防错识别设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的MFA2焊接自动防错识别设备的侧视图。

图中：1支撑板、2夹板、3固定板、4螺杆、5操作块、6支撑柱、7摇柄、8第一齿轮、9第二齿轮、10安装块、11自动防错识别设备主体、12驱动电机、13摄像头、14第一转轴、15第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，MFA2焊接自动防错识别设备，包括支撑板1，支撑板1的两端焊接有对称的两个矩形的固定板3，固定板3上水平开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接有螺杆4，螺杆4贯穿固定板3，两个螺杆4相互靠近的一端焊接有夹板2，支撑板1的顶部垂直焊接有矩形的支撑柱6，支撑柱6上水平开设有圆形的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔位于第二安装孔的正下方，第一安装孔内转动套接有第一转轴14，第二安装孔内转动套接有第二转轴15，第一转轴14和第二转轴15均贯穿支撑柱6，第二转轴15的两端依次焊接有第二齿轮9和矩形的安装块10，第一转轴14位于第二齿轮9正下方的一端焊接有第一齿轮8，安装块10的顶部开设有安装槽，安装槽内固定有输出端朝上的驱动电机12，驱动电机12的输出端焊接有自动防错识别设备主体11，自动防错识别设备主体11的侧壁上安装有摄像头13。

支撑柱6上的第一安装孔内固定套接有第一轴承套，第一转轴14转动套接在第一轴承套的内圈，支撑柱6上的第二安装孔内固定套接有第二轴承套，第二转轴15转动套接在第二轴承套的内圈，安装块10的底壁与支撑板1的顶壁平行，第一齿轮8远离第一转轴14的侧壁上焊接有摇柄7，螺杆4位于支撑板1的正下方，螺杆4远离夹板2的一端焊接有操作板5。

工作原理：本实施例中，将焊接机器人的焊臂置于两个夹板2之间，通过手动转动操作板5，带动螺杆4转动，即可使两个螺杆4推动两个夹板2相互靠近，使两个夹板2抵压焊臂的两侧，即可将自动防错识别设备主体11安装在焊臂上，需要对自动防错识别设备主体11进行维修时，通过转动操作板5，使两个螺杆4带动两个夹板2相互远离，使两个夹板2不再抵压焊臂的两侧，即可将自动防错识别设备主体11从焊臂上拆下，无需在焊臂上对自动防错识别设备主体11进行维修，降低了维修难度，通过手动转动摇柄7，通过第一齿轮8和和第二齿轮9的传动，可带动安装块10和自动防错识别设备主体11垂直转动，通过驱动电机12的运转，可带动自动防错识别设备主体11水平转动，通过自动防错识别设备主体11的垂直转动和水平转动，可带动摄像头13沿水平和垂直方向转动，从而使摄像头13对准焊接点，本实用新型便于拆卸，维修难度较小，自动防错识别的准确性良好，工作质量较高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.MFA2焊接自动防错识别设备，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的两端焊接有对称的两个矩形的固定板(3)，固定板(3)上水平开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接有螺杆(4)，螺杆(4)贯穿固定板(3)，两个所述螺杆(4)相互靠近的一端焊接有夹板(2)，所述支撑板(1)的顶部垂直焊接有矩形的支撑柱(6)，所述支撑柱(6)上水平开设有圆形的第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔位于第二安装孔的正下方，第一安装孔内转动套接有第一转轴(14)，第二安装孔内转动套接有第二转轴(15)，所述第一转轴(14)和所述第二转轴(15)均贯穿支撑柱(6)，所述第二转轴(15)的两端依次焊接有第二齿轮(9)和矩形的安装块(10)，所述第一转轴(14)位于第二齿轮(9)正下方的一端焊接有第一齿轮(8)，所述安装块(10)的顶部开设有安装槽，安装槽内固定有输出端朝上的驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端焊接有自动防错识别设备主体(11)，所述自动防错识别设备主体(11)的侧壁上安装有摄像头(13)。

2.根据权利要求1所述的MFA2焊接自动防错识别设备，其特征在于，所述支撑柱(6)上的第一安装孔内固定套接有第一轴承套，所述第一转轴(14)转动套接在第一轴承套的内圈，所述支撑柱(6)上的第二安装孔内固定套接有第二轴承套，所述第二转轴(15)转动套接在第二轴承套的内圈。

3.根据权利要求1所述的MFA2焊接自动防错识别设备，其特征在于，所述安装块(10)的底壁与所述支撑板(1)的顶壁平行。

4.根据权利要求1所述的MFA2焊接自动防错识别设备，其特征在于，所述第一齿轮(8)远离第一转轴(14)的侧壁上焊接有摇柄(7)。

5.根据权利要求1所述的MFA2焊接自动防错识别设备，其特征在于，所述螺杆(4)位于支撑板(1)的正下方，所述螺杆(4)远离夹板(2)的一端焊接有操作板(5)。