CN208867202U - 玻璃精雕机用上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃精雕机用上下料机械手，包括：底座、U轴组件、W1轴组件、A轴组件，以及吸附组件；其中，所述U轴组件固定安装于所述底座上，用于驱动所述W1轴组件沿U轴方向移动；所述W1轴组件固定安装于所述U轴组件，用于驱动所述A轴组件沿所述W1轴方向移动；所述A轴组件固定安装于所述W1轴组件，用于驱动所述吸附组件转动；所述吸附组件固定安装于所述A轴组件，用于吸附或释放玻璃。本实用新型的技术方案，通过简单的结构实现了自动上下料，且结构简单，成本较低，利于实现成本控制。

Description

玻璃精雕机用上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃精雕机用上下料机械手。

背景技术

3C产品更新换代非常之快，2D/2.5D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增，为更好提高产能和效率，采用机械手代替传统人工取放物料，大大节省人工成本，玻璃精雕机自动化生产线，基本实现智能化无人工厂。现有的自动上下料机械手结构一般较为复杂，成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种玻璃精雕机用上下料机械手，旨在低成本实现玻璃精雕机自动上下料。

为实现上述目的，本实用新型提出一种玻璃精雕机用上下料机械手，包括：底座、U轴组件、W1轴组件、A轴组件，以及吸附组件；其中，

所述U轴组件固定安装于所述底座上，用于驱动所述W1轴组件沿U轴方向移动；

所述W1轴组件固定安装于所述U轴组件，用于驱动所述A轴组件沿所述W1轴方向移动；

所述A轴组件固定安装于所述W1轴组件，用于驱动所述吸附组件转动；

所述吸附组件固定安装于所述A轴组件，用于吸附或释放玻璃。

可选的，所述U轴组件包括U轴驱动组件与安装板；所述U轴驱动组件驱动所述安装板沿所述U轴方向移动。

可选的，所述U轴驱动组件包括固定安装于所述底座的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴固定连接的第一带轮、与所述第一带轮相对设置的第二带轮、与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接的第一传送带、与所述第二带轮同轴设置的第三带轮，与所述第三带轮相对设置的第四带轮，以及与所述第三带轮和所述第四带轮传动连接的第二传送带；所述第一安装板与所述第二传送带固定连接。

可选的，所述U轴组件还包括第一滑轨与第一滑块；所述第一滑轨固定安装于所述底座，且所述第一滑轨的长度方向平行于U轴方向；所述第一滑块与所述安装板固定连接。

可选的，所述W1轴组件包括连接板、W1轴驱动组件，以及第一滑板；所述连接板固定安装于所述安装板；所述W1轴驱动组件固定安装于所述连接板，用于驱动所述第一滑板沿W1轴移动。

可选的，所述W1轴组件还包括第二滑轨与第二滑块；所述第二滑轨与所述连接板固定连接；所述第二滑块与所述第一滑板固定连接。

可选的，所述A轴组件包括A轴驱动组件；所述A轴驱动组件固定安装于所述第一滑板，用于驱动所述吸附组件转动。

可选的，所述A轴驱动组件为伺服电机。

可选的，所述吸附组件包括箱体，以及设于所述箱体两端的数个吸盘；所述箱体与所述A轴驱动组件固定连接；所述吸盘用于吸附或释放所述玻璃。

可选的，所述玻璃精雕机用上下料机械手还包括W2轴组件；所述W2轴组件包括第二滑板、W2轴驱动组件，以及成像装置定位座；所述第二滑板与所述连接板滑动连接；所述W2轴驱动组件驱动所述第二滑板沿W2轴方向移动；所述成像装置定位座与所述第二滑板固定连接，用于固定安装成像装置。

本实用新型的技术方案，通过简单的结构实现了自动上下料，且结构简单，成本较低，利于实现成本控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型玻璃精雕机用上下料机械手一实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的U轴组件一实施例的结构示意图；

图3为图1所示的W1轴组件一实施例的结构示意图；

图4为图1所示的吸附组件一实施例的结构示意图；

图5为图1所示的W2轴组件一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施了提出一种玻璃精雕机用上下料机械手。

如图1所示，图1为本实用新型玻璃精雕机用上下料机械手一实施例的立体结构示意图。

本实施例的玻璃精雕机用上下料机械手包括：底座100、U轴组件200、W1轴组件300、A轴组件400、吸附组件500，以及W2轴组件600。其中，

所述底座100包括架体120及包覆于所述架体120外围的侧板140。

如图2所示，并参考图1，图2为图1所示的U轴组件一实施例的结构示意图。

在本实施例中，所述U轴组件200固定安装于所述底座100上，用于驱动所述W1轴组件300沿U轴方向移动。所述U轴组件200包括U轴驱动组件220、安装板240、第一滑轨260，以及第一滑块280。其中，所述U轴驱动组件220固定安装于所述底座100上，用于驱动所述安装板240沿所述U轴方向移动。所述第一滑轨260固定安装于所述底座100，或直接形成于所述底座100上，且所述第一滑轨260的长度方向平行于U轴方向。所述第一滑块280固定安装于所述安装板240，或直接形成于所述安装板240上。当所述U轴驱动组件220驱动所述安装板240沿所述U轴方向移动时，所述第一滑块280在所述第一滑轨260上滑动，用于对所述安装板240的移动进行导向。

具体的，在本实施例中，所述U轴驱动组件220包括固定安装于所述底座100的第一驱动电机221、与所述第一驱动电机221的输出轴固定连接的第一带轮222、与所述第一带轮222相对设置的第二带轮223、与所述第一带轮222和所述第二带轮223传动连接的第一传送带224、与所述第二带轮223同轴设置的第三带轮225，与所述第三带轮225相对设置的第四带轮(未图示)，以及与所述第三带轮225和所述第四带轮传动连接的第二传送带226；所述第一安装板240与所述第二传送带226固定连接。所述第一驱动电机221优选为伺服电机。当所述第一驱动电机221驱动所述第一带轮222转动时，所述第一传送带224在所述第一带轮222的摩擦力的作用下移动，进而带动所述第二带轮223转动。所述第二带轮223转动，带动所述第三带轮225转动。所述第二传送带226在所述第三带轮225的摩擦力的作用下移动，带动所述第四带轮转动的同时，带动所述安装板240移动，进而实现了所述安装板240沿所述U轴方向的移动。

在本实施例中，通过第一传送带224与第二传送带226的方式实现了上下料机械手的U轴方向的移动，使得上下料机械手的U轴方向的移动的响应速度较快，传动较为平稳。

进一步的，为了保证所述第一传送带224与所述第二传送带226的传动精度，还设有传送带的涨紧装置(未图示)，用于调节所述第一传送带224与所述第二传送带226的松紧程度，进而有效保证传动效果。

如图3所示，并参考图1及图2，图3为图1所示的W1轴组件一实施例的结构示意图。

在本实施例中，所述W1轴组件300固定安装于所述U轴组件200，用于驱动所述A轴组件400沿所述W1轴方向移动。所述W1轴组件300包括连接板310、W1轴驱动组件320、第一滑板330、第二滑轨340，以及第二滑块350。

具体的，所述连接板310固定安装于所述安装板240。所述W1轴驱动组件320可以为气缸，或伺服电机与丝杠组件，其固定安装于所述连接板310上，用于驱动所述第一滑板330沿W1轴移动。所述第二滑轨340固定安装于所述连接板310，或直接形成于所述连接板310上。所述第二滑块350与所述第二滑轨340滑动连接，其固定安装于所述第一滑板330上，或直接形成于所述第一滑板330上。所述A轴组件400固定安装于所述第一滑板330。当所述W1轴驱动组件320驱动所述A轴组件400沿所述W1轴方向移动时，所述第二滑块350在所述第二滑轨340上滑动，用于对所述A轴组件400的移动进行导向。

参考图1至图3，所述A轴组件400固定安装于所述W1轴组件300，用于驱动所述吸附组件500转动。所述A轴组件400包括A轴驱动组件(未标示)；所述A轴驱动组件固定安装于所述第一滑板330，用于驱动所述吸附组件500转动。

具体的，所述A轴驱动组件为伺服电机，其惯性较小，转动平稳，进而可以有效保证所述吸附组件500的转动的顺畅性、平稳性，以及定位的准确性。

如图4所示，并参考图1至图3，图4为图1所示的吸附组件一实施例的结构示意图。

所述吸附组件500固定安装于所述A轴组件400，用于吸附或释放玻璃700。所述吸附组件500包括箱体520，以及设于所述箱体520两端的数个吸盘540；所述箱体520与所述A轴驱动组件固定连接；所述吸盘540用于吸附或释放所述玻璃700。

具体的，所述A轴组件400驱动所述箱体520翻转，以实现设于所述箱体520两端的所述吸盘540分别朝向所述玻璃700，进而实现所述玻璃700的取放。

如图5所示，并参考图1至图4，图5为图1所示的W2轴组件一实施例的结构示意图。

所述W2轴组件600包括第二滑板620、W2轴驱动组件640，以及成像装置定位座660；所述第二滑板620与所述连接板310滑动连接；所述W2轴驱动组件640驱动所述第二滑板620沿W2轴方向移动；所述成像装置定位座660与所述第二滑板620固定连接，用于固定安装成像装置。

具体的，所述W2轴组件600与所述W1轴组件300分别位于所述连接板310的两侧，可以有效节省安装空间，使得所述上下料机械手的结构更为紧凑。

本实施例的玻璃精雕机用上下料机械手，通过简单的结构实现了自动上下料，且结构简单，成本较低，利于实现成本控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，包括：底座、U轴组件、W1轴组件、A轴组件，以及吸附组件；其中，

所述U轴组件固定安装于所述底座上，用于驱动所述W1轴组件沿U轴方向移动；

所述W1轴组件固定安装于所述U轴组件，用于驱动所述A轴组件沿所述W1轴方向移动；

所述A轴组件固定安装于所述W1轴组件，用于驱动所述吸附组件转动；

所述吸附组件固定安装于所述A轴组件，用于吸附或释放玻璃。

2.如权利要求1所述的玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，所述U轴组件包括U轴驱动组件与安装板；所述U轴驱动组件驱动所述安装板沿所述U轴方向移动。

3.如权利要求2所述的玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，所述U轴驱动组件包括固定安装于所述底座的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴固定连接的第一带轮、与所述第一带轮相对设置的第二带轮、与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接的第一传送带、与所述第二带轮同轴设置的第三带轮，与所述第三带轮相对设置的第四带轮，以及与所述第三带轮和所述第四带轮传动连接的第二传送带；所述安装板与所述第二传送带固定连接。

4.如权利要求2所述的玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，所述U轴组件还包括第一滑轨与第一滑块；所述第一滑轨固定安装于所述底座，且所述第一滑轨的长度方向平行于U轴方向；所述第一滑块与所述安装板固定连接。

5.如权利要求2所述的玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，所述W1轴组件包括连接板、W1轴驱动组件，以及第一滑板；所述连接板固定安装于所述安装板；所述W1轴驱动组件固定安装于所述连接板，用于驱动所述第一滑板沿W1轴移动。

6.如权利要求5所述的玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，所述W1轴组件还包括第二滑轨与第二滑块；所述第二滑轨与所述连接板固定连接；所述第二滑块与所述第一滑板固定连接。

7.如权利要求5所述的玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，所述A轴组件包括A轴驱动组件；所述A轴驱动组件固定安装于所述第一滑板，用于驱动所述吸附组件转动。

8.如权利要求7所述的玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，所述A轴驱动组件为伺服电机。

9.如权利要求7所述的玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，所述吸附组件包括箱体，以及设于所述箱体两端的数个吸盘；所述箱体与所述A轴驱动组件固定连接；所述吸盘用于吸附或释放所述玻璃。

10.如权利要求5所述的玻璃精雕机用上下料机械手，其特征在于，还包括W2轴组件；所述W2轴组件包括第二滑板、W2轴驱动组件，以及成像装置定位座；所述第二滑板与所述连接板滑动连接；所述W2轴驱动组件驱动所述第二滑板沿W2轴方向移动；所述成像装置定位座与所述第二滑板固定连接，用于固定安装成像装置。