CN2229575Y - 恒矩型手电两用夹轨钳 - Google Patents

恒矩型手电两用夹轨钳 Download PDF

Info

Publication number
CN2229575Y
CN2229575Y CN 95213353 CN95213353U CN2229575Y CN 2229575 Y CN2229575 Y CN 2229575Y CN 95213353 CN95213353 CN 95213353 CN 95213353 U CN95213353 U CN 95213353U CN 2229575 Y CN2229575 Y CN 2229575Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
clamping
frame
utility
screw rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 95213353
Other languages
English (en)
Inventor
姜清明
张作平
齐惠民
王刚志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HARBIN HEAVY-DUTY MACHINE FACTORY
Original Assignee
HARBIN HEAVY-DUTY MACHINE FACTORY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HARBIN HEAVY-DUTY MACHINE FACTORY filed Critical HARBIN HEAVY-DUTY MACHINE FACTORY
Priority to CN 95213353 priority Critical patent/CN2229575Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2229575Y publication Critical patent/CN2229575Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种恒矩型手电两用夹轨钳，其力矩电机通过传动装置将动力传递给双向丝杆，并通过由双向丝杆带动两个与双向丝杠配合的滑动滑块，使得与滑块铰接的两个夹壁绕定轴转动，完成夹臂的夹紧或松开动作，双向丝杠带有手轮和行程控制装置，壳体上带有十字滑轴机构，其十字架以横轴与台车铰接，以纵轴与壳体铰接。本实用新型具有稳定的夹紧力，现场不需进行夹紧调试并可自动对中，广泛用于起重机，装卸机等大型轨道式行走设备。

Description

恒矩型手电两用夹轨钳
本实用新型涉及一种大型轨道行走设备上的制动器，特别是一种夹轨钳。
夹轨钳是在风载作用下防止设备滑动的轨道固定装置，主要有三种类型：a液压型夹轨钳；b重锤型夹轨钳；c手电两用夹轨钳。其中手电两用夹轨钳具有结构简单、重量轻、操作灵活的特点，被广泛应用，但现有的手电两用夹轨钳存在夹紧力不易调定的缺点，给设备现场调试和用户使用、维护造成一定困难，是起重行业长期存在的一个老大难问题，造成夹紧力不易调整的主要原因是夹钳的夹紧即夹紧力是由压紧宝塔弹簧的变形量调定夹紧限位开关确定，这种用弹簧行程调定夹轨钳夹紧力的计算是在夹轨钳处于特定理想状态下进行的，而夹轨钳在实践使用中，由于各零部件加工、装配误差、现场轨道安装偏差及各受力件的变形都直接影响夹轨钳的调定，积累误差较大时往往使夹轨钳失控。
本实用新型的目的在于提供一种具有恒定的夹紧力并能自动对中的恒矩型手电两用夹轨钳。
本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型包括机架、壳体、固定在机架下部的两根定轴，与定轴分别铰接的两个夹臂，固定在机架上的力矩电机通过传动装置将动力传递给双向丝杠，双向丝杠的相反旋向上分别有两个与其丝扣相配合的滑块，两个夹臂的另一端分别与左、右滑块铰接，其左滑块上带有碰头，碰头移动方向的机架上有一个限位开关，双向丝杠另一端带有手轮，壳体上带有对中的十字滑轴机构，其十字架以横轴与台车上的固定臂铰接，以纵轴与壳体铰接。
本实用新型将力矩电机输出的恒力矩通过传动装置、双向丝杠、夹臂转化为夹钳的恒定夹紧力，由双向丝杠的自锁和夹臂的弹性变形保证夹轨钳具有稳定的夹紧力，从而完成将力矩电机输出的额定转矩转化为夹轨钳夹紧力的全过程，通过时间继电器的控制，夹轨钳有足够长的时间完成夹紧动作，保证其夹紧力不受零部件加工以及轨道安装误差的影响，现场也不需再进行夹紧调试。本实用新型的十字滑轴机构可保证夹轨钳与台车轨道自动对中。本实用新型可广泛用于起重机、装卸机等大型轨道式行走设备。
图1为本实用新型主视图的剖视图；
图2为图1的左视图。
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详述。
实施例：
如图1所示的本实用新型，包括机架1、壳体21、固定在机架1下部的两根定轴14，与定轴14分别铰接的两个夹臂13，固定在机架1上的力矩电机5带有夹紧用时间继电器，它可使力矩电机通电15秒时使其断电，它是所需完成夹紧时间的一倍，力矩电机5正转，带动小齿轮6与大齿轮7啮合，并通过定轴8带动小齿轮9与大齿轮10啮合，并带动双向丝杠12正转，双向丝杠的相反旋向上分别有一个与其丝扣相配合的滑块11，由于双向丝杠12的正转使两个滑块11同时向外滑动并带动夹臂13绕定轴14转动使之夹紧轨道15。当力矩电机5反转时，由双向丝杠12带动滑块11使夹臂13与轨道15分离，当夹臂13与轨道间隙达到10—15毫米时，左滑块上固定的碰头3，使其移动方向机架上的限位开关4断开，力矩电机5停电，控制夹臂松开量完成松开动作。当现场停电时，可通过转动双向丝杠12另一端带有的手轮2完成夹钳夹紧、松开动作，手动夹紧力的确定可由电动夹紧时碰头3的相应位置来确定。本实用新型的十字滑轴机构可保证夹轨钳与台车轨道对中，其十字架17以横轴与焊在台车上的固定臂18铰接，以纵轴16与壳体21铰接。夹轨钳固定臂18与整机台车组固接，通过十字架17上纵轴16保证夹轨钳相对台车上、下滑动和绕纵轴16转动，通过横轴19保证夹轨钳相对台车左、右滑动和绕横轴19转动，再通过定位轮20可保证夹轨钳与台车及整机台车组的相对对中。

Claims (2)

1、一种恒矩型手电两用夹轨钳，它包括机架(1)、壳体(21)、固定在机架(1)下部的两根定轴(14)，与定轴(14)分别铰接的两个夹臂(13)，其特征是：固定在机架(1)上的力矩电机(5)通过传动装置将动力传递给双向丝杠(12)，双向丝杠(12)的相反旋向上分别有两个与其丝扣相配合的滑块(11)，两个夹臂的另一端分别与左、右滑块铰接，其左滑块上带有碰头(3)，碰头(3)移动方向的机架上有一个限位开关(4)，双向丝杠(12)另一端带有手轮(2)，壳体(21)上带有对中的十字滑轴机构，其十字架(17)以横轴(19)与台车上的固定臂(18)铰接，以纵轴(16)与壳体(21)铰接。
2、根据权利要求1所述的一种恒矩型手电两用夹轨钳，其特征是：所述的力矩电机(5)带有夹紧用时间继电器，其控制夹臂松开量开关为机架(1)上的限位开关(4)。
CN 95213353 1995-06-09 1995-06-09 恒矩型手电两用夹轨钳 Expired - Fee Related CN2229575Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 95213353 CN2229575Y (zh) 1995-06-09 1995-06-09 恒矩型手电两用夹轨钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 95213353 CN2229575Y (zh) 1995-06-09 1995-06-09 恒矩型手电两用夹轨钳

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2229575Y true CN2229575Y (zh) 1996-06-19

Family

ID=33863269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 95213353 Expired - Fee Related CN2229575Y (zh) 1995-06-09 1995-06-09 恒矩型手电两用夹轨钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2229575Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102773857A (zh) * 2011-05-12 2012-11-14 株式会社安川电机 机械手和机器人
CN102990550A (zh) * 2012-11-16 2013-03-27 无锡麦铁精密机械制造有限公司 一种同步夹紧机构
CN103506976A (zh) * 2013-10-11 2014-01-15 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 导轨夹持装置
CN104942759A (zh) * 2015-07-02 2015-09-30 太原重工股份有限公司 挡圈安装拆卸装置
CN108750941A (zh) * 2018-09-19 2018-11-06 湖南港保联信息科技有限公司 防风防爬装置、防风防爬控制系统及方法
CN109650213A (zh) * 2019-01-31 2019-04-19 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 一种丝杆式电梯减震夹轨器
CN109678028A (zh) * 2019-01-31 2019-04-26 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 一种同步轮驱动的电梯减震夹轨器

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102773857A (zh) * 2011-05-12 2012-11-14 株式会社安川电机 机械手和机器人
CN102990550A (zh) * 2012-11-16 2013-03-27 无锡麦铁精密机械制造有限公司 一种同步夹紧机构
CN103506976A (zh) * 2013-10-11 2014-01-15 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 导轨夹持装置
CN104942759A (zh) * 2015-07-02 2015-09-30 太原重工股份有限公司 挡圈安装拆卸装置
CN108750941A (zh) * 2018-09-19 2018-11-06 湖南港保联信息科技有限公司 防风防爬装置、防风防爬控制系统及方法
CN109650213A (zh) * 2019-01-31 2019-04-19 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 一种丝杆式电梯减震夹轨器
CN109678028A (zh) * 2019-01-31 2019-04-26 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 一种同步轮驱动的电梯减震夹轨器
CN109678028B (zh) * 2019-01-31 2021-10-01 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 一种同步轮驱动的电梯减震夹轨器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4759674A (en) Remotely-operable positioning and carrying apparatus for remote-handling equipment
CN2229575Y (zh) 恒矩型手电两用夹轨钳
CN111750279A (zh) 环抱式爬管车
CN110861036A (zh) 一种钢筋直螺纹套筒连接自动化装置
CN111682451A (zh) 一种可避障式高效巡检电力机器人
CN201423637Y (zh) 变速箱维修专用翻转架
CN110565460A (zh) 自走型轨道螺栓松紧装置及其方法
CN212301130U (zh) 一种拉弯扭三向复合引伸计
CN201064905Y (zh) 悬挂式转向架检修机械手
CN111791966B (zh) 一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台
CN215881448U (zh) 一种齿轮箱多自由度翻转机
CN210834786U (zh) 一种轴类零件超声波探伤快速检测用工装
CN201103353Y (zh) 石油钻杆、套管用液压钳
CN205521413U (zh) 手动变速器下线检测换挡机械手
CN206590772U (zh) 恒矩型手电两用夹轨钳
CN220115483U (zh) 一种建筑用钢结构骨架梁转移轨道车
CN201671068U (zh) 电驱动蠕动式缆索机器人
CN218747262U (zh) 一种汽车后桥总成生产用抓取夹具
CN216178252U (zh) 一种用于导轨螺丝的锁紧小车
CN220787836U (zh) 一种转向架检修用悬吊装置
CN220347679U (zh) 一种双轴自动拧紧机
CN215932897U (zh) 一种工业机器人基础实训工作站
CN217651535U (zh) 一种适用于铁轨上的螺栓松紧机构
CN218659054U (zh) 一种第七轴移动机构
CN217453897U (zh) 一种新型单驱轨道巡检机器人驱动结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee