CN215932897U - 一种工业机器人基础实训工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人基础实训工作站，具体涉及工作站技术领域，包括实训工作站和设在实训工作站表面的控制台，所述实训工作站的内部设有放置槽，所述放置槽的内部滑动有放置板，所述放置板的表面滑动连接有多个一号夹持板和二号夹持板，多个所述一号夹持板和二号夹持板的内部分别夹持有控制单元，所述放置板的下方固定连接有多个连接板，多个所述连接板的内部转动连接有螺杆。本实用新型通过驱动件和滑动件的运转，带动螺杆转动，由于螺杆表面设的双向螺纹，带动夹持板实现对控制单元的夹持以及松开，便于快速检修或更换控制单元，由于多个控制单元放置一起，便于快速找到有问题的控制单元，进行检修更换。

Description

一种工业机器人基础实训工作站

技术领域

本实用新型涉及工作站技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种工业机器人基础实训工作站。

背景技术

智能装备的发展，工业机器人在工业制造中的优势越来越显著，工业机器人企业也如雨后春笋般的出现。工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑业以及水电系统维护维修等各种非制造行业。

现有的工业装配机器人大多是各个驱动功能是离散的，而各个驱动功能中控制单元也是离散的，由于控制单元离散在设备的内部，在其中一项控制单元存在问题时，需要更换以及检修，不能快速的找到其控制单元并进行检修以及更换，从而影响在实训中学生无法体会各个机械构件及电控元件的协同作用，因此设计出一种便于对工业机器人实训工作站内部控制单元的检修与更换。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种工业机器人基础实训工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人基础实训工作站，包括实训工作站和设在实训工作站表面的控制台，所述实训工作站的内部设有放置槽，所述放置槽的内部滑动有放置板，所述放置板的表面滑动连接有多个一号夹持板和二号夹持板，多个所述一号夹持板和二号夹持板的内部分别夹持有控制单元，所述放置板的下方固定连接有多个连接板，多个所述连接板的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有多个一号滑套和二号滑套，所述螺杆的表面设有多组双向螺纹，多个所述一号滑套和二号滑套的表面均固定连接有滑杆，多个所述滑杆的顶端均穿设于放置板的内部并与多个一号夹持板和二号夹持板分别固定连接，所述螺杆的表面设有滑动组件，所述放置槽的内部设有驱动组件。

优选地，所述滑动组件包括分别固定套接在螺杆两端表面的蜗轮，所述放置槽的内壁分别通过轴承转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的表面分别套接有一号蜗杆和二号蜗杆，两个所述蜗轮的表面分别与一号蜗杆和二号蜗杆啮合连接。

优选地，所述驱动组件包括通过固定底座固定连接的双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均通过联轴器固定连接有转轴，两个所述转轴不相对的一端分别固定连接有一号锥齿轮，两个所述转动杆的表面分别固定套接有二号锥齿轮和三号锥齿轮，两个所述一号锥齿轮分别与二号锥齿轮和三号锥齿轮啮合连接。

优选地，所述放置槽两侧的内壁均开设有一号滑槽和二号滑槽，所述螺杆的两端均滑动连接在一号滑槽的内部，所述放置板的两侧表面均固定连接有延伸杆，两个所述延伸杆不相对的一端均滑动连接在二号滑槽的内部。

优选地，多个所述一号夹持板和二号夹持板分别螺纹连接在双向螺纹的两端。

优选地，所述一号蜗杆和二号蜗杆表面的螺纹旋向呈相反状态。

优选地，所述放置板的一端固定连接有挡板，所述挡板的表面设有扶手。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置的驱动件带动滑动件滑动，同时也带动螺杆转动，由于螺杆表面设置的多组双向螺纹，从而带动多个一号夹持板和二号夹持板实现对控制单元的夹持以及松开，便于在检修或更换控制单元时，便于取放控制单元，方便操作，且由于多个控制单元放置在一起，也便于工作人员快速找到其有问题的控制单元，进行检修更换，有效提高工作效率；

2、与现有技术相比，通过设置的一号滑槽对螺杆起到支撑作用的同时，又可以使螺杆在一号滑槽的内部转动和滑动，使螺杆可以保持在水平线进行移动，通过设置的二号滑槽对连接板和放置板起到支撑和限位的作用，避免了螺杆在转动时带动放置板进行旋转，通过设置的挡板使放置板表面的控制单元，在实训工作站内部时，避免灰尘进入，保持内部的干净。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑动组件结构俯视图；

图3为本实用新型的驱动组件结构示意图。

附图标记为：1、实训工作站；2、控制台；3、放置槽；4、放置板；5、一号夹持板；6、二号夹持板；7、连接板；8、螺杆；9、一号滑套；10、二号滑套；11、滑杆；12、滑动组件；120、蜗轮；121、转动杆；122、一号蜗杆；123、二号蜗杆；13、驱动组件；130、双轴电机；131、转轴；132、一号锥齿轮；133、二号锥齿轮；134、三号锥齿轮；14、一号滑槽；15、二号滑槽；16、延伸杆；17、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-3所示的一种工业机器人基础实训工作站，主要包括实训工作站1和设在实训工作站1表面的控制台2、放置槽3、放置板4、一号夹持板5、二号夹持板6、连接板7、螺杆8、一号滑套9、二号滑套10、滑杆11、滑动组件12和驱动组件13，其中：滑动组件12包括蜗轮120、转动杆121、一号蜗杆122和二号蜗杆123；驱动组件13包括双轴电机130、转轴131、一号锥齿轮132、二号锥齿轮133和三号锥齿轮134；实训工作站1和放置板4作为载体，起到了支撑的作用，控制台2用于控制设备的作用，一号夹持板5和二号夹持板6用于夹持控制单元的作用，连接板7用于支撑放置板4的作用，螺杆8用于驱动一号夹持板5和二号夹持板6滑动的作用，一号滑套9和二号滑套10用于带动滑杆11的作用，滑杆11用于支撑一号夹持板5和二号夹持板6的作用，滑动组件12用于放置板4滑出实训工作站1内部，便于更换及检修的作用，驱动组件13用于在放置板4滑出的同时，使一号夹持板和二号夹持板松开控制单元的作用。

其中，如附图2和附图3所示，滑动组件12包括分别固定套接在螺杆8两端表面的蜗轮120，放置槽3的内壁分别通过轴承转动连接有两个转动杆121，两个转动杆121的表面分别套接有一号蜗杆122和二号蜗杆123，两个蜗轮120的表面分别与一号蜗杆122和二号蜗杆123啮合连接；为了使放置板4滑出实训工作站1内部，便于更换及检修，通过驱动件13带动两个转动杆121向相反方向转动，两个转动杆121的转动带动了固定套接的一号蜗杆122和二号蜗杆123向相反方向转动，由于一号蜗杆122和二号蜗杆123表面的螺纹旋向呈相反状态，从而一号蜗杆122和二号蜗杆123分别带动了啮合连接的两个蜗轮120向同方向转动，从而带动放置板4滑出实训工作站1的内部。

其中，如附图2和附图3所示，驱动组件13包括通过固定底座固定连接的双轴电机130，双轴电机130的两端输出端均通过联轴器固定连接有转轴131，两个转轴131不相对的一端分别固定连接有一号锥齿轮132，两个转动杆121的表面分别固定套接有二号锥齿轮133和三号锥齿轮134，两个一号锥齿轮132分别与二号锥齿轮133和三号锥齿轮134啮合连接；为了实现对放置板4的滑动以及和对控制单元的夹持，通过双轴电机130带动了两个转轴131的转动，两个转轴131的转动带动了两个一号锥齿轮132转动，两个一号锥齿轮132的转动分别带动了二号锥齿轮133和三号锥齿轮134转动，从而带动了滑动件12滑动，从而带动放置板4滑出实训工作站1的内部。

其中，如附图2和附图3所示，放置槽3两侧的内壁均开设有一号滑槽14和二号滑槽15，螺杆8的两端均滑动连接在一号滑槽14的内部，放置板4的两侧表面均固定连接有延伸杆16，两个延伸杆16不相对的一端均滑动连接在二号滑槽15的内部，以便于通过一号滑槽14和二号滑槽15对螺杆8和延伸杆16起到限位支撑的作用。

其中，如附图2和附图3所示，多个一号夹持板5和二号夹持板6分别螺纹连接在双向螺纹的两端，以便于使一号滑套9和二号滑套10能够向相反方向滑动，实现对控制单元的夹持。

其中，如附图2所示，一号蜗杆122和二号蜗杆123表面的螺纹旋向呈相反状态，以便于使能够驱动两个蜗轮120向同方向进行滑动。

其中，如附图1所示，放置板4的一端固定连接有挡板17，挡板17的表面设有扶手，以便于通过挡板17对控制单元与外界隔离。

本实用新型工作原理：使用时，当需要检修以及更换控制单元时，通过双轴电机130带动了两个转轴131的转动，两个转轴131的转动带动了两个一号锥齿轮132转动，两个一号锥齿轮132的转动分别带动了二号锥齿轮133和三号锥齿轮134转动，从而带动了两个转动杆121向相反方向转动，两个转动杆121的转动带动了固定套接的一号蜗杆122和二号蜗杆123向相反方向转动，由于一号蜗杆122和二号蜗杆123表面的螺纹旋向呈相反状态，从而一号蜗杆122和二号蜗杆123分别带动了啮合连接的两个蜗轮120向同方向转动，从而带动放置板4滑出实训工作站1的内部，同时通过两个蜗轮120的同方向转动带动了螺杆8的转动，由于螺杆8表面设有多组双向螺纹，从而带动一号滑套9和二号滑套10向相反方向滑动，从而通过滑杆11带动一号夹持板5和二号夹持板6对控制单元松开，从而实现放置板4带动控制单元滑出实训工作站1的同时，实现对控制单元的松开，便于工作人员快速找到其有问题的控制单元，进行检修更换，有效提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人基础实训工作站，包括实训工作站（1）和设在实训工作站（1）表面的控制台（2），其特征在于：所述实训工作站（1）的内部设有放置槽（3），所述放置槽（3）的内部滑动有放置板（4），所述放置板（4）的表面滑动连接有多个一号夹持板（5）和二号夹持板（6），多个所述一号夹持板（5）和二号夹持板（6）的内部分别夹持有控制单元，所述放置板（4）的下方固定连接有多个连接板（7），多个所述连接板（7）的内部转动连接有螺杆（8），所述螺杆（8）的表面螺纹连接有多个一号滑套（9）和二号滑套（10），所述螺杆（8）的表面设有多组双向螺纹，多个所述一号滑套（9）和二号滑套（10）的表面均固定连接有滑杆（11），多个所述滑杆（11）的顶端均穿设于放置板（4）的内部并与多个一号夹持板（5）和二号夹持板（6）分别固定连接，所述螺杆（8）的表面设有滑动组件（12），所述放置槽（3）的内部设有驱动组件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述滑动组件（12）包括分别固定套接在螺杆（8）两端表面的蜗轮（120），所述放置槽（3）的内壁分别通过轴承转动连接有两个转动杆（121），两个所述转动杆（121）的表面分别套接有一号蜗杆（122）和二号蜗杆（123），两个所述蜗轮（120）的表面分别与一号蜗杆（122）和二号蜗杆（123）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述驱动组件（13）包括通过固定底座固定连接的双轴电机（130），所述双轴电机（130）的两端输出端均通过联轴器固定连接有转轴（131），两个所述转轴（131）不相对的一端分别固定连接有一号锥齿轮（132），两个所述转动杆（121）的表面分别固定套接有二号锥齿轮（133）和三号锥齿轮（134），两个所述一号锥齿轮（132）分别与二号锥齿轮（133）和三号锥齿轮（134）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述放置槽（3）两侧的内壁均开设有一号滑槽（14）和二号滑槽（15），所述螺杆（8）的两端均滑动连接在一号滑槽（14）的内部，所述放置板（4）的两侧表面均固定连接有延伸杆（16），两个所述延伸杆（16）不相对的一端均滑动连接在二号滑槽（15）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：多个所述一号夹持板（5）和二号夹持板（6）分别螺纹连接在双向螺纹的两端。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述一号蜗杆（122）和二号蜗杆（123）表面的螺纹旋向呈相反状态。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述放置板（4）的一端固定连接有挡板（17），所述挡板（17）的表面设有扶手。

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