CN215358503U - 一种用于排烟风管修复的拆装机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于排烟风管修复的拆装机械手，包括底座，所述底座内下端设有滑杆，底座对应滑杆下端开设有滑槽一，且滑槽一与滑杆下端相贴合，所述底座右端贯穿有螺纹杆一，且螺纹杆一贯穿滑杆，滑杆对应螺纹杆一开设有螺纹孔，螺纹杆一右端设有转把一，本实用新型转动转把一带动螺纹杆一转动，使得滑杆带动齿条沿滑槽一左右滑动，齿轮一带动支撑柱和箱体左右旋转，实现了装置的角度可调节，电机带动蜗轮蜗杆和齿轮二转动，使得连接杆二、连接杆一、钢板和夹板相互靠近，从而实现夹持排风管的作用，相比人工搬运排风管进行安装拆卸省时省力。

Description

一种用于排烟风管修复的拆装机械手

技术领域

本实用新型涉及一种排烟风管技术领域，具体是一种用于排烟风管修复的拆装机械手。

背景技术

排烟管道排烟的目的是将室内的烟尘通过抽风机械排到室外,由于烟尘经常粘在管道上，排烟管道需要经常清洗。排烟管道应用范围很广，包括酒店，工厂等等。

目前，现有的排烟风管修复的拆装机械手往往存在无法调节机械手的角度，且拆卸安装时需要人工搬运，较为费时费力，因此，本实用新型提供了一种用于排烟风管修复的拆装机械手，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于排烟风管修复的拆装机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于排烟风管修复的拆装机械手，包括底座，所述底座内下端设有滑杆，底座对应滑杆下端开设有滑槽一，且滑槽一与滑杆下端相贴合，所述底座右端贯穿有螺纹杆一，且螺纹杆一贯穿滑杆，滑杆对应螺纹杆一开设有螺纹孔。

螺纹杆一右端设有转把一，且螺纹杆一左端通过轴承转动连接底座，所述滑杆上端设有齿条，齿条上端前后两侧均啮合有齿轮一，齿轮一固定连接有转轴一，转轴一前后两端均通过轴承转动连接底座。

转轴一贯穿固定有支撑柱，支撑柱上端设有箱体，所述箱体内下端设有电机，电机上端设有蜗杆，蜗杆左右两端均啮合有蜗轮。

作为本实用新型进一步的方案，所述蜗轮固定连接有转轴三，转轴三前后两端均通过轴承转动连接箱体，所述转轴三前端固定连接有连接杆二，连接杆二铰接有钢板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述钢板的一端铰接有连接杆一，连接杆一上端设有夹板，所述连接杆一与箱体前端相铰接，所述箱体对应连接杆一和连接杆二开有通槽。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底座下端设有支撑板一，支撑板一下端左侧设有滑块一，支撑板一下端右侧设有滑块四，所述滑块四下端铰接有传动杆二，所述滑块一下端铰接有传动杆一。

作为本实用新型再进一步的方案，所述传动杆一下端铰接有滑块三，所述传动杆二下端铰接有滑块二，且传动杆一铰接传动杆二，所述滑块三下端设有支撑板二。

作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑板一下端对应滑块四开设有滑槽三，且滑块四上端滑动连接支撑板一，所述支撑板二上端对应滑块三开设有滑槽二，且滑块三下端滑动连接支撑板二。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑块四之间设有转轴二，所述转轴二上设有螺纹杆二，螺纹杆二贯穿转轴二，且转轴二对应螺纹杆二开设有螺纹孔，螺纹杆二左端通过轴承转动连接有支撑块，支撑块上端固定连接支撑板一，螺纹杆二右端设有转把二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型转动转把一带动螺纹杆一转动，使得滑杆带动齿条沿滑槽一左右滑动，齿轮一带动支撑柱和箱体左右旋转，实现了装置的角度可调节，电机带动蜗杆和蜗轮转动，使得连接杆二、连接杆一、钢板和夹板相互靠近，从而实现夹持排风管的作用，相比人工搬运排风管进行安装拆卸省时省力。

2、本实用新型转动转把二，螺纹杆二转动带动转轴二、传动杆二和滑块四沿滑槽三向左滑动，传动杆二带动滑块三和传动杆一沿滑槽二向左滑动，使得支撑板一带动底座向上移动，反转转把二，支撑板一带动底座向下移动，实现了装置的上下升降。

附图说明

图1为一种用于排烟风管修复的拆装机械手实施例1的结构示意图。

图2为一种用于排烟风管修复的拆装机械手实施例1中底座右侧剖视图。

图3为一种用于排烟风管修复的拆装机械手实施例2中支撑板一的结构示意图。

图4为一种用于排烟风管修复的拆装机械手实施例中支撑板一的侧视图。

图中：1、转轴一；2、滑槽一；3、滑杆；4、转把一；5、螺纹杆一；6、齿条；7、齿轮一；8、电机；9、蜗杆；10、蜗轮；11、夹板；12、钢板；13、连接杆一；14、连接杆二；15、箱体；16、支撑柱；17、底座；18、支撑板一；19、滑块一；20、传动杆一； 21、滑块二；22、支撑板二；23、传动杆二；24、滑槽二；25、滑块三；26、滑块四；27、转把二；28、螺纹杆二；29、滑槽三；30、转轴二；31、转轴三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，一种用于排烟风管修复的拆装机械手，包括底座17，所述底座17内下端设有滑杆3，底座17对应滑杆3下端开设有滑槽一2，且滑槽一2与滑杆3下端相贴合，所述底座17右端贯穿有螺纹杆一5，且螺纹杆一5贯穿滑杆3，滑杆3对应螺纹杆一 5开设有螺纹孔，所述螺纹杆一5右端设有转把一4，且螺纹杆一5左端通过轴承转动连接底座17，所述滑杆3上端设有齿条6，齿条6上端前后两侧均啮合有齿轮一7，齿轮一7固定连接有转轴一1，转轴一1前后两端均通过轴承转动连接底座17，所述转轴一1贯穿固定有支撑柱16，支撑柱16上端设有箱体15，所述箱体15内下端设有电机8，电机8 上端设有蜗杆9，蜗杆9左右两端均啮合有蜗轮10，蜗轮10固定连接有转轴三31，转轴三31前后两端均通过轴承转动连接箱体15，所述转轴三31前端固定连接有连接杆二14，连接杆二14铰接有钢板12，钢板12的一端铰接有连接杆一13，连接杆一13上端设有夹板11，所述连接杆一13与箱体15前端相铰接，所述箱体15对应连接杆一13和连接杆二 14开有通槽。

本实用新型的工作原理是：转动转把一4带动螺纹杆一5转动，使得滑杆3带动齿条6沿滑槽一2左右滑动，齿轮一7带动支撑柱16和箱体15左右旋转，实现了装置的角度可调节，电机8带动蜗杆9和蜗轮10转动，使得连接杆二14、连接杆一13、钢板12和夹板11相互靠近，从而实现夹持排风管的作用，相比人工搬运排风管进行安装拆卸省时省力。

实施例2

请参阅图3～4，与实施例1区别在于，所述底座17下端设有支撑板一18，支撑板一18下端左侧设有滑块一19，支撑板一18下端右侧设有滑块四26，所述滑块四26下端铰接有传动杆二23，所述滑块一19下端铰接有传动杆一20，传动杆一20下端铰接有滑块三25，所述传动杆二23下端铰接有滑块二21，且传动杆一20铰接传动杆二23，所述滑块三25下端设有支撑板二22，所述支撑板一18下端对应滑块四26开设有滑槽三29，且滑块四26上端滑动连接支撑板一18，所述支撑板二22上端对应滑块三25开设有滑槽二 24，且滑块三25下端滑动连接支撑板二22，两个所述滑块四26之间设有转轴二30，所述转轴二30上设有螺纹杆二28，螺纹杆二8贯穿转轴二30，且转轴二30对应螺纹杆二 28开设有螺纹孔，螺纹杆二28左端通过轴承转动连接有支撑块，支撑块上端固定连接支撑板一18，螺纹杆二28右端设有转把二27，转动转把二27，螺纹杆二28转动带动转轴二30、传动杆二23和滑块四26沿滑槽三29向左滑动，传动杆二23带动滑块三25和传动杆一20沿滑槽二24向左滑动，使得支撑板一18带动底座17向上移动，反转转把二27，支撑板一18带动底座17向下移动，实现了装置的上下升降。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于排烟风管修复的拆装机械手，包括底座(17)，其特征在于，所述底座(17)内下端设有滑杆(3)，底座(17)对应滑杆(3)下端开设有滑槽一(2)，且滑槽一(2)与滑杆(3)下端相贴合，所述底座(17)右端贯穿有螺纹杆一(5)，且螺纹杆一(5)贯穿滑杆(3)，滑杆(3)对应螺纹杆一(5)开设有螺纹孔；

螺纹杆一(5)右端设有转把一(4)，且螺纹杆一(5)左端通过轴承转动连接底座(17)，所述滑杆(3)上端设有齿条(6)，齿条(6)上端前后两侧均啮合有齿轮一(7)，齿轮一(7)固定连接有转轴一(1)，转轴一(1)前后两端均通过轴承转动连接底座(17)；

转轴一(1)贯穿固定有支撑柱(16)，支撑柱(16)上端设有箱体(15)，所述箱体(15)内下端设有电机(8)，电机(8)上端设有蜗杆(9)，蜗杆(9)左右两端均啮合有蜗轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于排烟风管修复的拆装机械手，其特征在于，所述蜗轮(10)固定连接有转轴三(31)，转轴三(31)前后两端均通过轴承转动连接箱体(15)，所述转轴三(31)前端固定连接有连接杆二(14)，连接杆二(14)铰接有钢板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于排烟风管修复的拆装机械手，其特征在于，所述钢板(12)的一端铰接有连接杆一(13)，连接杆一(13)上端设有夹板(11)，所述连接杆一(13)与箱体(15)前端相铰接，所述箱体(15)对应连接杆一(13)和连接杆二(14)开有通槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于排烟风管修复的拆装机械手，其特征在于，所述底座(17)下端设有支撑板一(18)，支撑板一(18)下端左侧设有滑块一(19)，支撑板一(18)下端右侧设有滑块四(26)，所述滑块四(26)下端铰接有传动杆二(23)，所述滑块一(19)下端铰接有传动杆一(20)。

5.根据权利要求4所述的一种用于排烟风管修复的拆装机械手，其特征在于，所述传动杆一(20)下端铰接有滑块三(25)，所述传动杆二(23)下端铰接有滑块二(21)，且传动杆一(20)铰接传动杆二(23)，所述滑块三(25)下端设有支撑板二(22)。

6.根据权利要求5所述的一种用于排烟风管修复的拆装机械手，其特征在于，所述支撑板一(18)下端对应滑块四(26)开设有滑槽三(29)，且滑块四(26)上端滑动连接支撑板一(18)，所述支撑板二(22)上端对应滑块三(25)开设有滑槽二(24)，且滑块三(25)下端滑动连接支撑板二(22)。

7.根据权利要求6所述的一种用于排烟风管修复的拆装机械手，其特征在于，所述滑块四(26)之间设有转轴二(30)，所述转轴二(30)上设有螺纹杆二(28)，螺纹杆二(28)贯穿转轴二(30)，且转轴二(30)对应螺纹杆二(28)开设有螺纹孔，螺纹杆二(28)左端通过轴承转动连接有支撑块，支撑块上端固定连接支撑板一(18)，螺纹杆二(28)右端设有转把二(27)。

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