CN113979350B - 一种暖通工程施工用管道安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种暖通工程施工用管道安装装置，涉及暖通管安装技术领域，包括移动升降装置、支撑装置、夹取装置、暖通管，所述移动升降装置的顶部设置有支撑装置，所述支撑装置的顶部设置有用于夹取暖通管的夹取装置；本发明可实现对不同型号不同长度的暖通管的夹取；本发明不仅可夹持暖通管实现平面移动，还可以夹持暖通管进行垂直移动，方便不同高度的安装；本发明通过电液压缸和吸盘相互配合，使本发明在工作过程中保持位置的稳定。

Description

一种暖通工程施工用管道安装装置

技术领域

本发明涉及暖通管安装技术领域，特别涉及一种暖通工程施工用管道安装装置。

背景技术

暖通是建筑的一个重要的组成部分，包括供暖、通风、空气调节三个方面，随着近年来居民生活水平的提高和建筑技术的日益进步，人们越来越多的使用建筑暖通管道进行空气的交换，暖通管道的使用范围非常的广泛，因此需要一种暖通管道的安装设备，目前市场对暖通管道安装的设备多种多样。

现有技术中，管道对接的过程中还是存在一些问题，在建筑暖通管道铺设中，由于建筑暖通管道所用的管道并非一体，且重量较大，根据不同长度的管道进行拼接，拼接时一般为人工对接，且暖道管道为圆柱型，使得在管道拼接时会发生滚动，从而使得对接的难度提高，同时对接的过程中管道发生偏移，容易造成两根管道之间出现歪斜的现象，从而对后期的铺设工作中造成影响，加之管道安装在高处，更增加了安装调整的难度。

发明内容

针对现有技术上的缺陷，本发明可实现对不同型号不同长度的暖通管的夹取；本发明不仅可夹持暖通管实现平面移动，还可以夹持暖通管进行垂直移动，方便不同高度的安装；本发明通过电液压缸和吸盘相互配合，使本发明在工作过程中保持位置的稳定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种暖通工程施工用管道安装装置，包括移动升降装置、支撑装置、夹取装置、暖通管，所述移动升降装置的顶部设置有支撑装置，所述支撑装置的顶部设置有用于夹取暖通管的夹取装置；所述夹取装置包括设置在支撑装置上的驱动组件，所述支撑装置前侧顶部固定安装有两组相互对称的承重架一，支撑装置后侧顶部固定安装有两组相互对称的滑轨，两组所述滑轨上均滑动安装有滑块三，所述滑块三的顶部均固定安装有承重架二，所述夹取装置还包括两组夹持组件，其中一组夹持组件设置在承重架一之间，另一组设置在承重架二之间，两组所述夹持组件的一侧通过电动推杆一相连接，另一侧通过伸缩轴相连接，所述伸缩轴的内轴上设置有凸块，且伸缩轴的套筒上设置有与凸块位置相对应且尺寸相适配的凹槽，设置在承重架一上的夹持组件与驱动组件相连接。

进一步的，所述移动升降装置包括框架，所述框架底面的四个顶角处均转动安装有万向轮，框架的底面固定安装有电液压缸，所述电液压缸的输出端上固定安装有抓地盘，框架的一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿框架直至框架内部并固定安装有带轮一，框架内部两侧转动安装有相互对称的丝杠，两组所述丝杠靠近带轮一的一端均固定安装有带轮二，带轮二与带轮一通过传动带相互连接，丝杠上均螺纹连接有带有内螺孔的滑块一与滑块二，滑块一上的内螺孔与滑块二上的内螺孔螺纹旋向相反，所述滑块一上铰接有连接杆一，所述连接杆一的另一端铰接有铰耳一，所述滑块二上铰接有连接杆二，所述连接杆二的另一端铰接有铰耳二，连接杆一与连接杆二的中部相互铰接。

进一步的，所述支撑装置包括支架，所述支架底面的四个顶角处均固定安装有支柱，且支架底面上设置有与铰耳一、铰耳二位置相对应且尺寸相适配的滑槽，所述铰耳一、铰耳二与支架滑动连接。

进一步的，所述驱动组件包括固定安装在支架顶面的支座、弹簧伸缩杆一与弹簧伸缩杆二，所述支座上固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿支座直至支座内部并固定安装有蜗杆，所述支座内部转动安装有相互对称的蜗轮一与蜗轮二，所述蜗轮一与蜗轮二均与蜗杆相互啮合，所述蜗轮一的中心轴上固定安装有带轮三，蜗轮二的中心轴上固定安装有带轮四，所述驱动组件还包括与夹持组件连接的带轮五与带轮六，所述弹簧伸缩杆一的输出端转动连接有张紧轮一，弹簧伸缩杆二的输出端转动连接有张紧轮二，所述带轮三、带轮五与张紧轮一通过传动带相互连接，所述带轮四、带轮六与张紧轮二通过传动带相互连接。

进一步的，所述夹持组件包括对称铰接在承重架一上的电动推杆二，两组所述电动推杆的输出端均转动连接有连接杆三，所述连接杆三的两端均固定连接有滑动架，承重架一上设置有与滑动架位置相对应且尺寸相适配的滑槽，滑动架与承重架一滑动连接，所述夹持组件还包括两根传动轴，所述传动轴均贯穿两个滑动架并与滑动架转动连接，两根所述传动轴的一端分别与带轮五、带轮六的中心轴固定连接，另一端分别与电动推杆一、伸缩轴固定连接，所述传动轴的中部固定安装有驱动齿轮，所述滑动架上固定安装有弧形导杆，所述弧形导杆上滑动连接有爪臂，所述滑动架上还转动安装有滑轮，爪臂的两侧均设置有与滑轮位置相对应且尺寸相适配的滑槽，滑轮与爪臂滑动连接，所述爪臂上固定安装有弧形齿条，所述弧形齿条与驱动齿轮相互啮合。

进一步的，承重架一与承重架二结构相同且高度不同。

进一步的，所述蜗轮一与蜗轮二的尺寸、参数一致；带轮三与带轮四的尺寸、参数一致；所述带轮五与带轮六的尺寸、参数一致。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明可实现对不同型号不同长度的暖通管的夹取；(2)本发明不仅可夹持暖通管实现平面移动，还可以夹持暖通管进行垂直移动，方便不同高度的安装；(3)本发明通过电液压缸和吸盘相互配合，使本发明在工作过程中保持位置的稳定。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构工作状态示意图。

图3为本发明移动升降装置结构示意图。

图4为本发明移动升降装置局部结构示意图。

图5为本发明图4中A处结构放大图。

图6为本发明支撑装置结构示意图。

图7为本发明夹取装置结构示意图。

图8为本发明夹取装置局部结构示意图。

图9为本发明夹取装置另一局部结构示意图。

图中：1、移动升降装置；2、支撑装置；3、夹取装置；4、暖通管；101、框架；102、万向轮；103、电液压缸；104、抓地盘；105、电机一；106、带轮一；107、丝杠；108、带轮二；109、滑块一；110、连接杆一；111、铰耳一；112、滑块二；113、连接杆二；114、铰耳二；201、支架；202、支柱；301、驱动组件；302、承重架一；303、夹持组件；304、滑轨；305、滑块三；306、承重架二；307、电动推杆一；308、伸缩轴；30101、支座；30102、电机二；30103、蜗杆；30104、蜗轮一；30105、带轮三；30106、蜗轮二；30107、带轮四；30108、弹簧伸缩杆一；30109、张紧轮一；30110、带轮五；30111、弹簧伸缩杆二；30112、张紧轮二；30113、带轮六；30301、电动推杆二；30302、连接杆三；30303、滑动架；30304、传动轴；30305、驱动齿轮；30306、滑轮；30307、弧形导杆；30308、爪臂；30309、弧形齿条。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：如图1-图9所示，一种暖通工程施工用管道安装装置，包括移动升降装置1、支撑装置2、夹取装置3、暖通管4，所述移动升降装置1的顶部设置有支撑装置2，所述支撑装置2的顶部设置有用于夹取暖通管4的夹取装置3。

将本设备推动至暖通管4上方，启动夹取装置3对暖通管4进行夹持，而后推动本设备夹持暖通管4移动至暖通管4拼接安装的位置，先通过移动升降装置1进行定位，提高在安装过程中的设备稳定性，而后启动移动升降装置1调整暖通管4的高度，直至与拼接口对齐，方便工人进行拼接安装，当安装完成后夹取装置3松开暖通管4，并通过启动移动升降装置1下降复位，进行下一轮安装工作。

所述移动升降装置1包括框架101，所述框架101底面的四个顶角处均转动安装有万向轮102，框架101的底面固定安装有电液压缸103，所述电液压缸103的输出端上固定安装有抓地盘104，框架101的一侧固定安装有电机一105，所述电机一105的输出轴贯穿框架101直至框架101内部并固定安装有带轮一106，框架101内部两侧转动安装有相互对称的丝杠107，两组所述丝杠107靠近带轮一106的一端均固定安装有带轮二108，带轮二108与带轮一106通过传动带相互连接，丝杠107上均螺纹连接有带有内螺孔的滑块一109与滑块二112，滑块一109上的内螺孔与滑块二112上的内螺孔螺纹旋向相反，所述滑块一109上铰接有连接杆一110，所述连接杆一110的另一端铰接有铰耳一111，所述滑块二112上铰接有连接杆二113，所述连接杆二113的另一端铰接有铰耳二114，连接杆一110与连接杆二113的中部相互铰接。

所述支撑装置2包括支架201，所述支架201底面的四个顶角处均固定安装有支柱202，且支架201底面上设置有与铰耳一111、铰耳二114位置相对应且尺寸相适配的滑槽，所述铰耳一111、铰耳二114与支架201滑动连接。

启动夹取装置3，将暖通管4进行夹持后，推动本设备至暖通管4进行拼接的位置，启动电液压缸103，电液压缸103的输出端通过抓地盘104与地面接触固定，提高设备在安装过程中的稳定性，启动电机一105，电机一105带动带轮一106转动，带轮一106通过传动带带动两侧带轮二108转动，带轮二108带动丝杠107转动，丝杠107在转动的过程中带动滑块一109与滑块二112在框架101内做相向滑动，滑块一109带动连接杆一110摆动，连接杆一110带动铰耳一111在支架201底面的滑槽内滑动，滑块二112带动连接杆二113摆动，连接杆二113带动铰耳二114在支架201底面的滑槽内滑动，在此过程中，铰耳一111与铰耳二114推动支架201向上移动，支架201带动夹取装置3向上移动，将夹取装置3中夹持的暖通管4移动至与拼接口平齐的高度，方便工人进行操作。

所述夹取装置3包括设置在支撑装置2上的驱动组件301，所述支撑装置2前侧顶部固定安装有两组相互对称的承重架一302，支撑装置2后侧顶部固定安装有两组相互对称的滑轨304，两组所述滑轨304上均滑动安装有滑块三305，所述滑块三305的顶部均固定安装有承重架二306，承重架一302与承重架二306结构相同且高度不同，所述夹取装置3还包括两组夹持组件303，其中一组夹持组件303设置在承重架一302之间，另一组设置在承重架二306之间，两组所述夹持组件303的一侧通过电动推杆一307相连接，另一侧通过伸缩轴308相连接，所述伸缩轴308的内轴上设置有凸块，且伸缩轴308的套筒上设置有与凸块位置相对应且尺寸相适配的凹槽，设置在承重架一302上的夹持组件303与驱动组件301相连接，所述驱动组件301包括固定安装在支架201顶面的支座30101、弹簧伸缩杆一30108与弹簧伸缩杆二30111，所述支座30101上固定安装有电机二30102，所述电机二30102的输出轴贯穿支座30101直至支座30101内部并固定安装有蜗杆30103，所述支座30101内部转动安装有相互对称的蜗轮一30104与蜗轮二30106，所述蜗轮一30104与蜗轮二30106均与蜗杆30103相互啮合，所述蜗轮一30104的中心轴上固定安装有带轮三30105，蜗轮二30106的中心轴上固定安装有带轮四30107，所述驱动组件301还包括与夹持组件303连接的带轮五30110与带轮六30113，所述弹簧伸缩杆一30108的输出端转动连接有张紧轮一30109，弹簧伸缩杆二30111的输出端转动连接有张紧轮二30112，所述带轮三30105、带轮五30110与张紧轮一30109通过传动带相互连接，所述带轮四30107、带轮六30113与张紧轮二30112通过传动带相互连接，所述蜗轮一30104与蜗轮二30106的尺寸、参数一致；带轮三30105与带轮四30107的尺寸、参数一致；所述带轮五30110与带轮六30113的尺寸、参数一致，所述夹持组件303包括对称铰接在承重架一302上的电动推杆二30301，两组所述电动推杆的输出端均转动连接有连接杆三30302，所述连接杆三30302的两端均固定连接有滑动架30303，承重架一302上设置有与滑动架30303位置相对应且尺寸相适配的滑槽，滑动架30303与承重架一302滑动连接，所述夹持组件303还包括两根传动轴30304，所述传动轴30304均贯穿两个滑动架30303并与滑动架30303转动连接，两根所述传动轴30304的一端分别与带轮五30110、带轮六30113的中心轴固定连接，另一端分别与电动推杆一307、伸缩轴308固定连接，所述传动轴30304的中部固定安装有驱动齿轮30305，所述滑动架30303上固定安装有弧形导杆30307，所述弧形导杆30307上滑动连接有爪臂30308，所述滑动架30303上还转动安装有滑轮30306，爪臂30308的两侧均设置有与滑轮30306位置相对应且尺寸相适配的滑槽，滑轮30306与爪臂30308滑动连接，所述爪臂30308上固定安装有弧形齿条30309，所述弧形齿条30309与驱动齿轮30305相互啮合。

当需要对暖通管4进行夹持时，启动电机一105，电机一105带动蜗杆30103进行转动，蜗杆30103带动蜗轮一30104与蜗轮二30106进行转动，蜗轮一30104带动带轮三30105转动，带轮三30105通过传动带带动张紧轮一30109与带轮五30110转动，蜗轮二30106带动带轮四30107转动，带轮四30107通过传动带带动张紧轮二30112与带轮六30113转动，带轮五30110与带轮六30113同时带动距离相近的夹持组件303中两侧的传动轴30304转动，两侧传动轴30304分别带动电动推杆一307与伸缩轴308转动，电动推杆一307与伸缩轴308带动另一夹持组件303中两侧的传动轴30304转动，当夹持组件303中两侧的传动轴30304转动时，带动驱动齿轮30305进行转动，驱动齿轮30305通过弧形齿条30309带动两侧的爪臂30308在弧形导杆30307上滑动，滑轮30306在爪臂30308的滑槽内滑动，在此过程中，两侧爪臂30308的内环面沿暖通管4的表面下滑，直至兜住暖通管4底部，完成夹取；当需要夹取的暖通管4直径较小时，启动两侧的电动推杆二30301，电动推杆二30301的输出端同时推动连接杆三30302移动，连接杆三30302带动两端的滑动架30303相向滑动，滑动架30303带动弧形导杆30307相向运动，弧形导杆30307带动两侧爪臂30308相向移动，改变了两爪臂30308之间的距离，方便夹取直径较小的暖通管4；当需要夹取长度较长的暖通管4时，启动电动推杆一307，电动推杆一307的输出端带动后侧的夹持组件303向后移动，在移动过程中，伸缩轴308配合电动推杆一307进行伸缩，承重架二306通过滑块三305在滑轨304上滑动，以此延长了两组夹持组件303之间的距离，方便夹取较长暖通管4。

本发明工作原理如下：将本设备推动至暖通管4上方，启动夹取装置3对暖通管4进行夹持，而后推动本设备夹持暖通管4移动至暖通管4拼接安装的位置，先通过移动升降装置1进行定位，提高在安装过程中的设备稳定性，而后启动移动升降装置1调整暖通管4的高度，直至与拼接口对齐，方便工人进行拼接安装，当安装完成后夹取装置3松开暖通管4，并通过启动移动升降装置1下降复位，进行下一轮安装工作。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种暖通工程施工用管道安装装置，包括移动升降装置(1)、支撑装置(2)、夹取装置(3)、暖通管(4)，其特征在于：所述移动升降装置(1)的顶部设置有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)的顶部设置有用于夹取暖通管(4)的夹取装置(3)；所述夹取装置(3)包括设置在支撑装置(2)上的驱动组件(301)，所述支撑装置(2)前侧顶部固定安装有两组相互对称的承重架一(302)，支撑装置(2)后侧顶部固定安装有两组相互对称的滑轨(304)，两组所述滑轨(304)上均滑动安装有滑块三(305)，所述滑块三(305)的顶部均固定安装有承重架二(306)，所述夹取装置(3)还包括两组夹持组件(303)，其中一组夹持组件(303)设置在承重架一(302)之间，另一组设置在承重架二(306)之间，两组所述夹持组件(303)的一侧通过电动推杆一(307)相连接，另一侧通过伸缩轴(308)相连接，所述伸缩轴(308)的内轴上设置有凸块，且伸缩轴(308)的套筒上设置有与凸块位置相对应且尺寸相适配的凹槽，设置在承重架一(302)上的夹持组件(303)与驱动组件(301)相连接；

所述移动升降装置(1)包括框架(101)，所述框架(101)底面的四个顶角处均转动安装有万向轮(102)，框架(101)的底面固定安装有电液压缸(103)，所述电液压缸(103)的输出端上固定安装有抓地盘(104)，框架(101)的一侧固定安装有电机一(105)，所述电机一(105)的输出轴贯穿框架(101)直至框架(101)内部并固定安装有带轮一(106)，框架(101)内部两侧转动安装有相互对称的丝杠(107)，两组所述丝杠(107)靠近带轮一(106)的一端均固定安装有带轮二(108)，带轮二(108)与带轮一(106)通过传动带相互连接，丝杠(107)上均螺纹连接有带有内螺孔的滑块一(109)与滑块二(112)，滑块一(109)上的内螺孔与滑块二(112)上的内螺孔螺纹旋向相反，所述滑块一(109)上铰接有连接杆一(110)，所述连接杆一(110)的另一端铰接有铰耳一(111)，所述滑块二(112)上铰接有连接杆二(113)，所述连接杆二(113)的另一端铰接有铰耳二(114)，连接杆一(110)与连接杆二(113)的中部相互铰接；

所述支撑装置(2)包括支架(201)，所述支架(201)底面的四个顶角处均固定安装有支柱(202)，且支架(201)底面上设置有与铰耳一(111)、铰耳二(114)位置相对应且尺寸相适配的滑槽，所述铰耳一(111)、铰耳二(114)与支架(201)滑动连接；

所述驱动组件(301)包括固定安装在支架(201)顶面的支座(30101)、弹簧伸缩杆一(30108)与弹簧伸缩杆二(30111)，所述支座(30101)上固定安装有电机二(30102)，所述电机二(30102)的输出轴贯穿支座(30101)直至支座(30101)内部并固定安装有蜗杆(30103)，所述支座(30101)内部转动安装有相互对称的蜗轮一(30104)与蜗轮二(30106)，所述蜗轮一(30104)与蜗轮二(30106)均与蜗杆(30103)相互啮合，所述蜗轮一(30104)的中心轴上固定安装有带轮三(30105)，蜗轮二(30106)的中心轴上固定安装有带轮四(30107)，所述驱动组件(301)还包括与夹持组件(303)连接的带轮五(30110)与带轮六(30113)，所述弹簧伸缩杆一(30108)的输出端转动连接有张紧轮一(30109)，弹簧伸缩杆二(30111)的输出端转动连接有张紧轮二(30112)，所述带轮三(30105)、带轮五(30110)与张紧轮一(30109)通过传动带相互连接，所述带轮四(30107)、带轮六(30113)与张紧轮二(30112)通过传动带相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种暖通工程施工用管道安装装置，其特征在于：所述夹持组件(303)包括对称铰接在承重架一(302)上的电动推杆二(30301)，两组所述电动推杆的输出端均转动连接有连接杆三(30302)，所述连接杆三(30302)的两端均固定连接有滑动架(30303)，承重架一(302)上设置有与滑动架(30303)位置相对应且尺寸相适配的滑槽，滑动架(30303)与承重架一(302)滑动连接，所述夹持组件(303)还包括两根传动轴(30304)，所述传动轴(30304)均贯穿两个滑动架(30303)并与滑动架(30303)转动连接，两根所述传动轴(30304)的一端分别与带轮五(30110)、带轮六(30113)的中心轴固定连接，另一端分别与电动推杆一(307)、伸缩轴(308)固定连接，所述传动轴(30304)的中部固定安装有驱动齿轮(30305)，所述滑动架(30303)上固定安装有弧形导杆(30307)，所述弧形导杆(30307)上滑动连接有爪臂(30308)，所述滑动架(30303)上还转动安装有滑轮(30306)，爪臂(30308)的两侧均设置有与滑轮(30306)位置相对应且尺寸相适配的滑槽，滑轮(30306)与爪臂(30308)滑动连接，所述爪臂(30308)上固定安装有弧形齿条(30309)，所述弧形齿条(30309)与驱动齿轮(30305)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种暖通工程施工用管道安装装置，其特征在于：承重架一(302)与承重架二(306)结构相同且高度不同。

4.根据权利要求1所述的一种暖通工程施工用管道安装装置，其特征在于：所述蜗轮一(30104)与蜗轮二(30106)的尺寸、参数一致；带轮三(30105)与带轮四(30107)的尺寸、参数一致；所述带轮五(30110)与带轮六(30113)的尺寸、参数一致。

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