CN105804374A - 一种负压式建筑室内装饰固定设备 - Google Patents

一种负压式建筑室内装饰固定设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105804374A
CN105804374A CN201610343821.4A CN201610343821A CN105804374A CN 105804374 A CN105804374 A CN 105804374A CN 201610343821 A CN201610343821 A CN 201610343821A CN 105804374 A CN105804374 A CN 105804374A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
roots
welded
sensation
sucking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610343821.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105804374B (zh
Inventor
沈永根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Panshi Environmental Art Engineering Co., Ltd.
Original Assignee
Anqing Haina Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anqing Haina Information Technology Co Ltd filed Critical Anqing Haina Information Technology Co Ltd
Priority to CN201610343821.4A priority Critical patent/CN105804374B/zh
Publication of CN105804374A publication Critical patent/CN105804374A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105804374B publication Critical patent/CN105804374B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0633—Mechanical arrangements not covered by the following subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种负压式建筑室内装饰固定设备,包括固定机架，固定机架上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；上平台的上端面中部通过螺钉安装有抽气泵，上平台的上端面右侧均匀焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽气支板，抽气支板的内壁上通过螺钉分别安装有一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘，一号吸盘与二号吸盘之间通过一号连接气管相连；抽气泵的抽气口上连接有抽气管，抽气管与一号连接气管相连通；所述上平台上端面对称焊接有四根抽气顶柱，四根抽气顶柱的上端面焊接有升降台，升降台中部安装有现有自动粉刷设备。本发明可以实现稳定的固定支撑功能，提供了一种固定支撑现有自动粉刷设备的新途径。

Description

一种负压式建筑室内装饰固定设备
技术领域
本发明涉建筑装饰设备，具体的说是一种负压式建筑室内装饰固定设备。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展和城镇化的脚步快速前进，中国社会现状对房地产的需求量越来越大，从安全方面考虑，国家和地方相继出台了法律法规，明确规定了外墙涂料代替外墙瓷砖的硬性要求，从而加大了外墙粉刷的工作量。同时随着人民生活水平的提高，房屋维修和重新装饰的频率在不断加快，墙面粉刷市场依然会保持旺盛的需求，调查表明墙面装饰效果在居室整体装饰效果中占有80％的权重，也就是说室内墙面装饰效果的好坏直接决定了整个居室装修档次的高低。
现有的墙面粉刷基本上通过人工粉刷来完成的，当操作工人墙面上方部分粉刷不到时就需要一些现有自动粉刷设备辅助粉刷，但是现有自动粉刷设备在工作过程中也会存在抖动现象，粉刷稳定性能差，降低了粉刷质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种负压式建筑室内装饰固定设备，可以解决现有自动粉刷设备存在的粉刷过程存在抖动现象、自动粉刷过程设备存在抖动现象、粉刷稳定性能差和粉刷质量低等难题，可以实现稳定的固定支撑功能，具有粉刷稳定性能好和粉刷质量高等优点，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，提供了一种固定支撑现有自动粉刷设备的新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种负压式建筑室内装饰固定设备,包括固定机架，所述固定机架上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台的上端面中部通过螺钉安装有抽气泵，上平台的上端面右侧均匀焊接有三根L型支柱，三根L型支柱的末端焊接有抽气支板，抽气支板的内壁上通过螺钉分别安装有一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘，一号吸盘与二号吸盘之间通过一号连接气管相连，二号吸盘与三号吸盘之间通过二号连接气管相连；所述抽气泵的抽气口上连接有抽气管，抽气管与一号连接气管相连通；所述上平台上端面对称焊接有四根抽气顶柱，四根抽气顶柱的上端面焊接有升降台，四根抽气顶柱起到均匀支撑升降台的作用，升降台中部安装有现有自动粉刷设备。工作时，首先通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，由于万向轮没有锁定功能使得本发明在工作过程中有可能会发生移动，先将一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘紧贴在所需粉刷墙面上，然后抽气泵开始工作，抽气泵不断的抽取抽气管内的空气，抽气管不断抽取一号连接气管和二号连接气管内的空气，而一号连接气管和二号连接气管不断抽取一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘内的空气，借助抽气泵的强大空气抽力将一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘通过负压原理紧紧相贴锁紧在所需粉刷墙面上，从而使得本发明在工作过程中不会发生移动，对本发明的固定支撑性能好，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机架包括下平台，所述下平台下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，操作简便，下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合，通过六个传动支链从六个角度同时带动传动齿轮转动的方式增加了传动扭转力，提高了传动的平稳性，传动支链包括底端通过电机座安装在下平台上的传动电机，传动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，且六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连，传动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，从而组成了由六个驱动齿轮带动传动齿轮转动的行星齿轮传动机构，提高了传动的平稳性；所述支撑台的中部通过轴承与传动轴相连，支撑台的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱，六根支撑柱的下端面均安装在下平台上，六根支撑柱起到均匀固定支撑台的功能，从而使得传动轴在行星齿轮传动机构的带动下可以稳定的在支撑台上转动；所述传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连，传动丝杠的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块，传动滑块为正六边形结构，传动滑块的六个端面分别焊接有六根移动柱，六根移动柱的末端分别安装在六个一号直线滑轨上，通过传动滑块的正六边形结构使得焊接在传动滑块上的六根移动柱在传动丝杠的带动下能在六个一号直线滑轨上作稳定的升降运动，六个一号直线滑轨通过螺钉分别安装在六块支撑板上，六块支撑的下端分别焊接在下平台上，六块支撑板起到固定支撑六个一号直线滑轨的作用，增加了移动柱在对应一号直线滑轨的稳定性；所述六块支撑板的上端内壁上分别焊接有六根限位支柱，六根限位柱的中部分别开设有六个方型限位口，六根限位支柱的末端分别焊接在固定台上，固定台的中部通过轴承与传动丝杠的上端相连；所述六根移动柱的上端面分别安装有六个并联支链，且每个并联支链的中部均穿设在对应限位支柱的方型限位口中，限位支柱的方型限位口起到限定并联支链运动范围的作用，通过六根移动柱分别带动六个并联支链作升降运动，六个并联支链同步带动上平台作升降运动，借助行星齿轮传动机构的稳定传动性能，提高了升降过程中的稳定性，从而使得本发明可以实现粉刷高度可调的功能，当所需粉刷墙面过高时无需增加辅助粉刷设备，提高了工作效率；所述并联支链包括下端焊接在移动柱上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸，一号液压缸的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒，二号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰，二号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴，空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上，本发明通过一号球铰工作时形成的球面副S、一号液压缸伸缩时形成的移动副P和二号球铰工作时形成的球面副S组成了SPS并联支链，而本发明中的固定机架作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过六个并联支链上的六个一号液压缸调节固定支撑角度，提高了本发明的固定支撑性能，且由于6-SPS并联机构的优点使得本发明消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，提高了现有自动粉刷设备的粉刷质量，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述六个传动支链与六根支撑柱之间采用相互交错方式安装在下平台上，既增加了传动的平稳性能，也增加了支撑柱对支撑台的均匀支撑性能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下平台的中心轴线与上平台的中心轴线相重合，借助6-SPS并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使下平台与上平台保持平行，从而使得现有自动粉刷设备在进行自动粉刷过程中可以始终保持平稳，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高。
工作时，首先在升降台上安装现有自动粉刷设备，再通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，先根据实际需求调节粉刷高度，六个传动支链上的六个传动电机同时开始工作，六个传动电机分别带动六个驱动轴转动，六个驱动轴带动六个驱动齿轮转动，六个驱动齿轮带动传动齿轮运动，传动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动传动丝杠转动，传动丝杠带动传动滑块运动，由于传动滑块的正六边形结构使得焊接在传动滑块上的六根移动柱在传动丝杠的带动下能在六个一号直线滑轨上作稳定的升降运动，六根移动柱分别带动六个并联支链作升降运动，六个并联支链同步带动上平台上的现有自动粉刷设备作升降运动，借助行星齿轮传动机构的稳定传动性能，提高了升降过程中的稳定性，从而使得本发明可以实现粉刷高度可调的功能，当所需粉刷墙面过高时无需增加辅助粉刷设备，提高了工作效率，当本发明达到合适粉刷高度时传动电机停止工作；由于万向轮没有锁定功能使得本发明在工作过程中有可能会发生移动，再将一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘紧贴在所需粉刷墙面上，然后抽气泵开始工作，抽气泵不断的抽取抽气管内的空气，抽气管不断抽取一号连接气管和二号连接气管内的空气，而一号连接气管和二号连接气管不断抽取一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘内的空气，借助抽气泵的强大空气抽力将一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘通过负压原理紧紧相贴锁紧在所需粉刷墙面上，从而使得本发明在工作过程中不会发生移动，对本发明的固定支撑性能好，提高了工作效率；然后升降台上的现有自动粉刷设备开始作稳定的自动粉刷运动，且由于本发明中的固定机架作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助6-SPS并联机构的优良性能从而使得现有自动粉刷设备在进行自动粉刷过程中可以始终保持平稳，实现了本发明稳定的固定支撑功能，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过六个驱动齿轮同时带动传动齿轮转动的行星齿轮传动机构，从而带动六个并联支链在六根移动柱上稳定的上下移动，从而使得本发明可以实现粉刷高度可调的功能，当所需粉刷墙面过高时无需增加辅助粉刷设备，提高了工作效率；
2、本发明中的固定机架作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，借助6-SPS并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点从而使得现有自动粉刷设备在进行自动粉刷过程中可以始终保持平稳，实现了本发明稳定的固定支撑功能，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高；
3、本发明通过抽气泵抽取一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘内的空气利用负压原理将本发明紧紧相贴锁紧在所需粉刷墙面上，从而使得本发明在工作过程中不会发生移动，提高了工作效率，对本发明的固定支撑性能好，提高了本发明工作时的稳定性；
4、本发明解决了现有自动粉刷设备存在的粉刷过程存在抖动现象、自动粉刷过程设备存在抖动现象、粉刷稳定性能差和粉刷质量低等难题，可以实现稳定的固定支撑功能，具有粉刷稳定性能好和粉刷质量高等优点，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，提供了一种固定支撑现有自动粉刷设备的新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明固定机架、并联支链和上平台之间的全剖视图；
图3是本发明图2的A-A向剖视图；
图4是本发明图2的B-B向剖视图。
图5是本发明去除固定机架、并联支链和升降台之后的结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种负压式建筑室内装饰固定设备,包括固定机架1，所述固定机架1上分别安装有六个并联支链2，六个并联支链2的上端均匀安装在上平台3上；所述上平台3的上端面中部通过螺钉安装有抽气泵4，上平台3的上端面右侧均匀焊接有三根L型支柱5，三根L型支柱5的末端焊接有抽气支板6，抽气支板6的内壁上通过螺钉分别安装有一号吸盘6a、二号吸盘6b和三号吸盘6c，一号吸盘6a与二号吸盘6b之间通过一号连接气管6d相连，二号吸盘6b与三号吸盘6c之间通过二号连接气管6e相连；所述抽气泵4的抽气口上连接有抽气管6f，抽气管6f与一号连接气管6d相连通；所述上平台3上端面对称焊接有四根抽气顶柱7，四根抽气顶柱7的上端面焊接有升降台8，四根抽气顶柱7起到均匀支撑升降台8的作用，升降台8中部安装有现有自动粉刷设备。工作时，首先通过四个万向轮11a可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，由于万向轮11a没有锁定功能使得本发明在工作过程中有可能会发生移动，先将一号吸盘6a、二号吸盘6b和三号吸盘6c紧贴在所需粉刷墙面上，然后抽气泵4开始工作，抽气泵4不断的抽取抽气管6f内的空气，抽气管6f不断抽取一号连接气管6d和二号连接气管6e内的空气，而一号连接气管6d和二号连接气管6e不断抽取一号吸盘6a、二号吸盘6b、三号吸盘6c内的空气，借助抽气泵4的强大空气抽力将一号吸盘6a、二号吸盘6b、三号吸盘6c通过负压原理紧紧相贴锁紧在所需粉刷墙面上，从而使得本发明在工作过程中不会发生移动，对本发明的固定支撑性能好，提高了工作效率。
所述固定机架1包括下平台11，所述下平台11下端面对称设置有四个万向轮11a，通过四个万向轮11a可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，操作简便，下平台11的上端面中部通过轴承安装有传动轴12，传动轴12的中部通过键安装有传动齿轮13，传动齿轮13沿轴向方向分别与六个传动支链14相啮合，通过六个传动支链14从六个角度同时带动传动齿轮13转动的方式增加了传动扭转力，提高了传动的平稳性，传动支链14包括底端通过电机座安装在下平台11上的传动电机141，传动电机141的输出端通过联轴器与驱动轴142相连，驱动轴142的中部通过键安装有驱动齿轮143，驱动齿轮143与传动齿轮13相啮合，且六个传动支链14上的六个驱动轴142上端通过轴承均与支撑台15相连，传动电机41带动驱动轴142转动，驱动轴142带动驱动齿轮143转动，从而组成了由六个驱动齿轮143带动传动齿轮13转动的行星齿轮传动机构，提高了传动的平稳性；所述支撑台15的中部通过轴承与传动轴12相连，支撑台15的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱16，六根支撑柱16的下端面均安装在下平台11上，六根支撑柱16起到均匀固定支撑台15的功能，从而使得传动轴12在行星齿轮传动机构的带动下可以稳定的在支撑台15上转动；所述传动轴12的上端通过联轴器与传动丝杠17相连，传动丝杠17的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块18，传动滑块18为正六边形结构，传动滑块18的六个端面分别焊接有六根移动柱19，六根移动柱19的末端分别安装在六个一号直线滑轨110上，通过传动滑块18的正六边形结构使得焊接在传动滑块18上的六根移动柱19在传动丝杠17的带动下能在六个一号直线滑轨110上作稳定的升降运动，六个一号直线滑轨110通过螺钉分别安装在六块支撑板111上，六块支撑111的下端分别焊接在下平台11上，六块支撑板111起到固定支撑六个一号直线滑轨110的作用，增加了移动柱19在对应一号直线滑轨110的稳定性；所述六块支撑板111的上端内壁上分别焊接有六根限位支柱112，六根限位柱112的中部分别开设有六个方型限位口，六根限位支柱112的末端分别焊接在固定台113上，固定台113的中部通过轴承与传动丝杠17的上端相连；所述六根移动柱19的上端面分别安装有六个并联支链2，且每个并联支链2的中部均穿设在对应限位支柱112的方型限位口中，限位支柱112的方型限位口起到限定并联支链2运动范围的作用，通过六根移动柱19分别带动六个并联支链2作升降运动，六个并联支链2同步带动上平台3作升降运动，借助行星齿轮传动机构的稳定传动性能，提高了升降过程中的稳定性，从而使得本发明可以实现粉刷高度可调的功能，当所需粉刷墙面过高时无需增加辅助粉刷设备，提高了工作效率；所述并联支链2包括下端焊接在移动柱19上的空心下螺纹轴21，空心下螺纹轴21上通过螺纹连接方式安装有一号球铰22，一号球铰22的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒23，一号套筒23的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸24，一号液压缸24的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒25，二号套筒25的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰26，二号球铰26的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴27，空心上螺纹轴27焊接在上平台3的下端面上，本发明通过一号球铰22工作时形成的球面副S、一号液压缸24伸缩时形成的移动副P和二号球铰26工作时形成的球面副S组成了SPS并联支链2，而本发明中的固定机架1作为定平台、六个SPS并联支链2、上平台3作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过六个并联支链2上的六个一号液压缸24调节固定支撑角度，提高了本发明的固定支撑性能，且由于6-SPS并联机构的优点使得本发明消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，提高了现有自动粉刷设备的粉刷质量，工作效率高。
所述六个传动支链14与六根支撑柱16之间采用相互交错方式安装在下平台11上，既增加了传动的平稳性能，也增加了支撑柱16对支撑台15的均匀支撑性能。
所述下平台11的中心轴线与上平台3的中心轴线相重合，借助6-SPS并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使下平台11与上平台3保持平行，从而使得现有自动粉刷设备在进行自动粉刷过程中可以始终保持平稳，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高。
工作时，首先在升降台8上安装现有自动粉刷设备，再通过四个万向轮11a可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，先根据实际需求调节粉刷高度，六个传动支链14上的六个传动电机141同时开始工作，六个传动电机141分别带动六个驱动轴142转动，六个驱动轴142带动六个驱动齿轮143转动，六个驱动齿轮143带动传动齿轮13运动，传动齿轮13带动传动轴12转动，传动轴12带动传动丝杠17转动，传动丝杠17带动传动滑块18运动，由于传动滑块18的正六边形结构使得焊接在传动滑块18上的六根移动柱19在传动丝杠17的带动下能在六个一号直线滑轨110上作稳定的升降运动，六根移动柱19分别带动六个并联支链2作升降运动，六个并联支链2同步带动上平台3上的现有自动粉刷设备作升降运动，借助行星齿轮传动机构的稳定传动性能，提高了升降过程中的稳定性，从而使得本发明可以实现粉刷高度可调的功能，当所需粉刷墙面过高时无需增加辅助粉刷设备，提高了工作效率，当本发明达到合适粉刷高度时传动电机141停止工作；由于万向轮11a没有锁定功能使得本发明在工作过程中有可能会发生移动，再将一号吸盘6a、二号吸盘6b和三号吸盘6c紧贴在所需粉刷墙面上，然后抽气泵4开始工作，抽气泵4不断的抽取抽气管6f内的空气，抽气管6f不断抽取一号连接气管6d和二号连接气管6e内的空气，而一号连接气管6d和二号连接气管6e不断抽取一号吸盘6a、二号吸盘6b、三号吸盘6c内的空气，借助抽气泵4的强大空气抽力将一号吸盘6a、二号吸盘6b、三号吸盘6c通过负压原理紧紧相贴锁紧在所需粉刷墙面上，从而使得本发明在工作过程中不会发生移动，对本发明的固定支撑性能好，提高了工作效率；然后升降台8上的现有自动粉刷设备开始作稳定的自动粉刷运动，且由于本发明中的固定机架1作为定平台、六个SPS并联支链2、上平台3作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助6-SPS并联机构的优良性能从而使得现有自动粉刷设备在进行自动粉刷过程中可以始终保持平稳，实现了本发明稳定的固定支撑功能，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高，解决了现有自动粉刷设备存在的粉刷过程存在抖动现象、自动粉刷过程设备存在抖动现象、粉刷稳定性能差和粉刷质量低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种负压式建筑室内装饰固定设备,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)上分别安装有六个并联支链(2)，六个并联支链(2)的上端均匀安装在上平台(3)上；所述上平台(3)的上端面中部通过螺钉安装有抽气泵(4)，上平台(3)的上端面右侧均匀焊接有三根L型支柱(5)，三根L型支柱(5)的末端焊接有抽气支板(6)，抽气支板(6)的内壁上通过螺钉分别安装有一号吸盘(6a)、二号吸盘(6b)和三号吸盘(6c)，一号吸盘(6a)与二号吸盘(6b)之间通过一号连接气管(6d)相连，二号吸盘(6b)与三号吸盘(6c)之间通过二号连接气管(6e)相连；所述抽气泵(4)的抽气口上连接有抽气管(6f)，抽气管(6f)与一号连接气管(6d)相连通；所述上平台(3)上端面对称焊接有四根抽气顶柱(7)，四根抽气顶柱(7)的上端面焊接有升降台(8)；
所述固定机架(1)包括下平台(11)，所述下平台(11)下端面对称设置有四个万向轮(11a)，下平台(11)的上端面中部通过轴承安装有传动轴(12)，传动轴(12)的中部通过键安装有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)沿轴向方向分别与六个传动支链(14)相啮合，传动支链(14)包括底端通过电机座安装在下平台(11)上的传动电机(141)，传动电机(141)的输出端通过联轴器与驱动轴(142)相连，驱动轴(142)的中部通过键安装有驱动齿轮(143)，驱动齿轮(143)与传动齿轮(13)相啮合，且六个传动支链(14)上的六个驱动轴(142)上端通过轴承均与支撑台(15)相连；所述支撑台(15)的中部通过轴承与传动轴(12)相连，支撑台(15)的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱(16)，六根支撑柱(16)的下端面均安装在下平台(11)上；所述传动轴(12)的上端通过联轴器与传动丝杠(17)相连，传动丝杠(17)的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块(18)，传动滑块(18)为正六边形结构，传动滑块(18)的六个端面分别焊接有六根移动柱(19)，六根移动柱(19)的末端分别安装在六个一号直线滑轨(110)上，六个一号直线滑轨(110)通过螺钉分别安装在六块支撑板(111)上，六块支撑板(111)的下端分别焊接在下平台(11)上；所述六块支撑板(111)的上端内壁上分别焊接有六根限位支柱(112)，六根限位柱(112)的中部分别开设有六个方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分别焊接在固定台(113)上，固定台(113)的中部通过轴承与传动丝杠(17)的上端相连；所述六根移动柱(19)的上端面分别安装有六个并联支链(2)，且每个并联支链(2)的中部均穿设在对应限位支柱(112)的方型限位口中。
2.根据权利要求1所述的一种负压式建筑室内装饰固定设备，其特征在于：所述六个传动支链(14)与六根支撑柱(16)之间采用相互交错方式安装在下平台(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种负压式建筑室内装饰固定设备，其特征在于：所述下平台(11)的中心轴线与上平台(3)的中心轴线相重合。
4.根据权利要求1所述的一种负压式建筑室内装饰固定设备，其特征在于：所述并联支链(2)包括下端焊接在移动柱(19)上的空心下螺纹轴(21)，空心下螺纹轴(21)上通过螺纹连接方式安装有一号球铰(22)，一号球铰(22)的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒(23)，一号套筒(23)的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸(24)，一号液压缸(24)的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒(25)，二号套筒(25)的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰(26)，二号球铰(26)的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴(27)，空心上螺纹轴(27)焊接在上平台(3)的下端面上。
CN201610343821.4A 2016-05-22 2016-05-22 一种负压式建筑室内装饰固定设备 Expired - Fee Related CN105804374B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610343821.4A CN105804374B (zh) 2016-05-22 2016-05-22 一种负压式建筑室内装饰固定设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610343821.4A CN105804374B (zh) 2016-05-22 2016-05-22 一种负压式建筑室内装饰固定设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105804374A true CN105804374A (zh) 2016-07-27
CN105804374B CN105804374B (zh) 2018-06-26

Family

ID=56451724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610343821.4A Expired - Fee Related CN105804374B (zh) 2016-05-22 2016-05-22 一种负压式建筑室内装饰固定设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105804374B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106284952A (zh) * 2016-09-25 2017-01-04 郑运长 一种智能瓷砖粘贴机器人
CN107877483A (zh) * 2017-11-27 2018-04-06 倪立秧 一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置
CN110388028A (zh) * 2019-08-03 2019-10-29 刘锋 一种楼房窗户辅助安装装置
CN110625580A (zh) * 2019-09-30 2019-12-31 上海工程技术大学 实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0449055A2 (de) * 1990-03-29 1991-10-02 Franz Hörnstein GmbH & Co. KG Hebebühne für Kraftfahrzeuge
CN101693368A (zh) * 2009-10-09 2010-04-14 河北工业大学 一种大型板材安装机械手
CN203066435U (zh) * 2013-02-07 2013-07-17 重庆大学 墙面粉刷机
CN204057851U (zh) * 2014-08-22 2014-12-31 东莞市环宇文化科技有限公司 演出舞台大棚用升降机构
CN104390113A (zh) * 2014-11-16 2015-03-04 长春工业大学 一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台
CN104500646A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 船舶智能防振3d打印机
CN104631801A (zh) * 2015-02-28 2015-05-20 许博 一种建筑涂料喷刷机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0449055A2 (de) * 1990-03-29 1991-10-02 Franz Hörnstein GmbH & Co. KG Hebebühne für Kraftfahrzeuge
CN101693368A (zh) * 2009-10-09 2010-04-14 河北工业大学 一种大型板材安装机械手
CN203066435U (zh) * 2013-02-07 2013-07-17 重庆大学 墙面粉刷机
CN204057851U (zh) * 2014-08-22 2014-12-31 东莞市环宇文化科技有限公司 演出舞台大棚用升降机构
CN104390113A (zh) * 2014-11-16 2015-03-04 长春工业大学 一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台
CN104500646A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 船舶智能防振3d打印机
CN104631801A (zh) * 2015-02-28 2015-05-20 许博 一种建筑涂料喷刷机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106284952A (zh) * 2016-09-25 2017-01-04 郑运长 一种智能瓷砖粘贴机器人
CN106284952B (zh) * 2016-09-25 2018-10-02 胡佳威 一种智能瓷砖粘贴机器人
CN107877483A (zh) * 2017-11-27 2018-04-06 倪立秧 一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置
CN110388028A (zh) * 2019-08-03 2019-10-29 刘锋 一种楼房窗户辅助安装装置
CN110388028B (zh) * 2019-08-03 2020-10-30 台州创兴环保科技有限公司 一种楼房窗户辅助安装装置
CN110625580A (zh) * 2019-09-30 2019-12-31 上海工程技术大学 实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构
CN110625580B (zh) * 2019-09-30 2022-08-02 上海工程技术大学 实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105804374B (zh) 2018-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105804374A (zh) 一种负压式建筑室内装饰固定设备
CN108145724B (zh) 一种清洗机器人
CN105800501A (zh) 一种负压固定式建筑升降设备
CN105952118B (zh) 一种用于室内建筑墙面装饰的智能粉刷机器人
CN113979350B (zh) 一种暖通工程施工用管道安装装置
CN111941171A (zh) 一种铸造管件内壁打磨装置
CN206360316U (zh) 一种稳定性高的升降式建筑设备
CN106013740B (zh) 一种建筑墙面粉刷机器人
CN105952119A (zh) 一种建筑墙面粉刷专用刚性支撑设备
CN112943043A (zh) 一种断桥铝合金门窗安装施工方法
CN209533249U (zh) 一种举升回转装置
CN105804373A (zh) 一种升降式自稳建筑设备
CN105952121A (zh) 一种涂料自动灌输式建筑墙面粉刷机器人
CN105839900B (zh) 一种高度可调式室外建筑移动支撑设备
CN106013742A (zh) 一种基于六自由度并联机构的建筑自动粉墙设备
CN106049838B (zh) 一种基于负压原理的建筑墙面粉刷机器人
CN105952120B (zh) 一种六自由度建筑墙面粉刷设备
CN105971254A (zh) 一种建筑粉墙用支撑设备
CN220725850U (zh) 一种房屋渗漏用修缮装置
CN219196625U (zh) 一种墙面抹灰装置
CN117703108B (zh) 外墙玻璃安装固定机械臂
CN214130875U (zh) 一种建筑工程用喷雾除尘装置
CN109718976A (zh) 一种增透膜喷涂镀膜装置以及方法
CN221129445U (zh) 一种会展环境设计用模拟沙盘
CN221677049U (zh) 一种铝模板组装用辅助工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ye Zhongxian

Inventor after: Chen Anqi

Inventor after: Yu Haiping

Inventor before: Shen Yonggen

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180323

Address after: Wolong Road, Ouhai District 325000 Dasan street in Zhejiang province Wenzhou City No. 53

Applicant after: Wenzhou Panshi Environmental Art Engineering Co., Ltd.

Address before: 246001, room 3, building 80, No. 409, Tianzhu mountain road, Anqing Development Zone, Anhui, China

Applicant before: ANQING HAINA INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180626

Termination date: 20200522