CN105804373A - 一种升降式自稳建筑设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种升降式自稳建筑设备,包括下平台，所述下平台下端面对称设置有四个万向轮，下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台上端面对称安装有四个升降支链，升降支链包括焊接在上平台上端面的两根安装柱，两根安装柱的上端之间通过轴承安装有一号转动轴，一号转动轴上通过键安装有传动滑轮，传动滑轮的内壁上滑动相贴有钢丝绳，钢丝绳的顶端缠绕在驱动滑轮上，驱动滑轮通过键安装在二号转动轴上，二号转动轴的两端通过轴承分别安装在两个升降支板上，两个升降支板下端焊接在上平台上。本发明可以实现稳定的刚性升降支撑功能，提供了一种刚性支撑现有自动粉刷设备的新途径。

Description

一种升降式自稳建筑设备
技术领域
本发明涉建筑装饰设备，具体的说是一种升降式自稳建筑设备。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展和城镇化的脚步快速前进，中国社会现状对房地产的需求量越来越大，从安全方面考虑，国家和地方相继出台了法律法规，明确规定了外墙涂料代替外墙瓷砖的硬性要求，从而加大了外墙粉刷的工作量。同时随着人民生活水平的提高，房屋维修和重新装饰的频率在不断加快，墙面粉刷市场依然会保持旺盛的需求，调查表明墙面装饰效果在居室整体装饰效果中占有80％的权重，也就是说室内墙面装饰效果的好坏直接决定了整个居室装修档次的高低。
现有的墙面粉刷基本上通过人工粉刷来完成的，当操作工人墙面上方部分粉刷不到时就需要一些现有自动粉刷设备辅助粉刷，但是现有自动粉刷设备在工作过程中也会存在抖动现象，粉刷稳定性能差，降低了粉刷质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种升降式自稳建筑设备，可以解决现有自动粉刷设备存在的粉刷过程存在抖动现象、升降粉刷过程设备存在抖动现象、粉刷稳定性能差和粉刷质量低等难题，可以实现稳定的刚性升降支撑功能，具有粉刷稳定性能好和粉刷质量高等优点，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，提供了一种刚性支撑现有自动粉刷设备的新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种升降式自稳建筑设备,包括下平台，所述下平台下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，操作简便，下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台上端面对称安装有四个升降支链，升降支链包括焊接在上平台上端面的两根安装柱，两根安装柱的上端之间通过轴承安装有一号转动轴，一号转动轴上通过键安装有传动滑轮，传动滑轮的内壁上滑动相贴有钢丝绳，钢丝绳的顶端缠绕在驱动滑轮上，驱动滑轮通过键安装在二号转动轴上，二号转动轴的两端通过轴承分别安装在两个升降支板上，两个升降支板下端焊接在上平台上，二号转动轴远离安装柱的一端通过联轴器安装有升降电机，升降电机固定安装在电机架上，电机架安装在上平台上；所述钢丝绳的底端缠绕在拉环上，且四个升降支链的四个拉环下端焊接有在活动台上，活动台的两端侧壁上对称设置有四根升降滑柱，四根升降滑柱分别与四根升降滑槽之间通过滑动配合方式相连，四根升降滑槽的背部分别焊接在四个升降支链的八根安装柱上，且四根升降滑槽的底端均焊接在上平台上，通过四根升降滑柱与四根升降滑槽的限位运动使得活动台能够平稳的进行升降运动，而本发明通过四个升降支链同时带动活动台作升降运动的方式，活动台受到的升降驱动力均匀，升降自稳性能好，提高了工作效率；所述活动台上端面中部通过螺钉安装现有自动粉刷设备。当本发明开始工作时，四个升降支链上的四个升降电机同时开始工作，升降电机带动二号转动轴转动，二号转动轴带动驱动滑轮转动，从而将钢丝绳在驱动滑轮收缩运动，随着钢丝绳的不断变化，钢丝绳通过传动滑轮在一号转动轴上的转动带动拉环作升降运动，四个升降支链上的四个拉环在四根升降滑柱与四根升降滑槽的限位运动下带动活动台作稳定的升降运动，活动台同步带动现有自动粉刷设备作升降运动，从而使得现有自动粉刷设备开始稳定的作自动升降粉刷运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸，一号液压缸的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒，二号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰，二号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴，空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上，本发明通过一号球铰工作时形成的球面副S、一号液压缸伸缩时形成的移动副P和二号球铰工作时形成的球面副S组成了SPS并联支链，而本发明中的下平台作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过六个并联支链上的六个一号液压缸调节刚性支撑角度，增加了本发明的刚性支撑性能，且由于6-SPS并联机构的优点使得本发明消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷程度均匀，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下平台的中心轴线与上平台的中心轴线相重合，借助6-SPS并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使下平台与上平台保持平行，从而使得现有自动粉刷设备在进行升降自动粉刷过程中可以始终保持平稳，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高。
工作时，首先在活动台上端面中部通过螺钉安装现有自动粉刷设备，再通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，然后四个升降支链上的四个升降电机同时开始工作，升降电机带动二号转动轴转动，二号转动轴带动驱动滑轮转动，从而将钢丝绳在驱动滑轮收缩运动，随着钢丝绳的不断变化，钢丝绳通过传动滑轮在一号转动轴上的转动带动拉环作升降运动，四个升降支链上的四个拉环在四根升降滑柱与四根升降滑槽的限位运动下带动活动台作稳定的升降运动，动台同步带动现有自动粉刷设备作稳定的自动升降粉刷运动，且由于本发明中的下平台作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助6-SPS并联机构的优良性能从而使得现有自动粉刷设备在进行升降自动粉刷过程中可以始终保持平稳，实现了本发明稳定的刚性升降支撑功能，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高。
本发明的有益效果是：
1、本发明中的下平台作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，借助6-SPS并联机构的优良性能从而使得现有自动粉刷设备在进行升降自动粉刷过程中可以始终保持平稳，实现了本发明稳定的刚性升降支撑功能，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高；
2、本发明通过四个升降支链上的四个升降电机同时工作的方式带动活动台作平稳的升降运动，使得活动台受到的升降驱动力均匀，升降自稳性能好，提高了工作效率；
3、本发明解决了现有自动粉刷设备存在的粉刷过程存在抖动现象、升降粉刷过程设备存在抖动现象、粉刷稳定性能差和粉刷质量低等难题，实现了稳定的刚性升降支撑功能，具有粉刷稳定性能好和粉刷质量高等优点，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，提供了一种刚性支撑现有自动粉刷设备的新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明去除下平台、并联支链之后的结构示意图；
图3是本发明去除下平台、并联支链之后的主视图；
图4是本发明去除下平台、并联支链之后的俯视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种升降式自稳建筑设备,包括下平台1，所述下平台1下端面对称设置有四个万向轮1a，通过四个万向轮1a可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，操作简便，下平台1上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链2，六个并联支链2的上端均匀安装在上平台3上；所述上平台3上端面对称安装有四个升降支链83，升降支链83包括焊接在上平台3上端面的两根安装柱831，两根安装柱831的上端之间通过轴承安装有一号转动轴831a，一号转动轴831a上通过键安装有传动滑轮832，传动滑轮832的内壁上滑动相贴有钢丝绳833，钢丝绳833的顶端缠绕在驱动滑轮834上，驱动滑轮834通过键安装在二号转动轴834a上，二号转动轴834a的两端通过轴承分别安装在两个升降支板835上，两个升降支板835下端焊接在上平台3上，二号转动轴834a远离安装柱831的一端通过联轴器安装有升降电机836，升降电机836固定安装在电机架836a上，电机架836a安装在上平台3上；所述钢丝绳833的底端缠绕在拉环837上，且四个升降支链83的四个拉环837下端焊接有在活动台84上，活动台84的两端侧壁上对称设置有四根升降滑柱85，四根升降滑柱85分别与四根升降滑槽86之间通过滑动配合方式相连，四根升降滑槽86的背部分别焊接在四个升降支链83的八根安装柱831上，且四根升降滑槽86的底端均焊接在上平台3上，通过四根升降滑柱85与四根升降滑槽86的限位运动使得活动台84能够平稳的进行升降运动，而本发明通过四个升降支链83同时带动活动台84作升降运动的方式，活动台84受到的升降驱动力均匀，升降自稳性能好，提高了工作效率；所述活动台84上端面中部通过螺钉安装现有自动粉刷设备。当本发明开始工作时，四个升降支链83上的四个升降电机836同时开始工作，升降电机836带动二号转动轴834a转动，二号转动轴834a带动驱动滑轮834转动，从而将钢丝绳833在驱动滑轮834收缩运动，随着钢丝绳833的不断变化，钢丝绳833通过传动滑轮832在一号转动轴831a上的转动带动拉环837作升降运动，四个升降支链83上的四个拉环837在四根升降滑柱85与四根升降滑槽86的限位运动下带动活动台84作稳定的升降运动，活动台84同步带动现有自动粉刷设备作升降运动，从而使得现有自动粉刷设备开始稳定的作自动升降粉刷运动。
所述并联支链2包括下端焊接在下平台1上的空心下螺纹轴21，空心下螺纹轴21上通过螺纹连接方式安装有一号球铰22，一号球铰22的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒23，一号套筒23的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸24，一号液压缸24的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒25，二号套筒25的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰26，二号球铰26的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴27，空心上螺纹轴27焊接在上平台3的下端面上，本发明通过一号球铰22工作时形成的球面副S、一号液压缸24伸缩时形成的移动副P和二号球铰26工作时形成的球面副S组成了SPS并联支链2，而本发明中的下平台1作为定平台、六个SPS并联支链2、上平台3作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过六个并联支链2上的六个一号液压缸24调节刚性支撑角度，增加了本发明的刚性支撑性能，且由于6-SPS并联机构的优点使得本发明消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷程度均匀，工作效率高。
所述下平台1的中心轴线与上平台3的中心轴线相重合，借助6-SPS并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使下平台1与上平台3保持平行，从而使得现有自动粉刷设备在进行升降自动粉刷过程中可以始终保持平稳，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高。
工作时，首先在活动台上端面中部通过螺钉安装现有自动粉刷设备，再通过四个万向轮1a可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，然后四个升降支链83上的四个升降电机836同时开始工作，升降电机836带动二号转动轴834a转动，二号转动轴834a带动驱动滑轮834转动，从而将钢丝绳833在驱动滑轮834收缩运动，随着钢丝绳833的不断变化，钢丝绳833通过传动滑轮832在一号转动轴831a上的转动带动拉环837作升降运动，四个升降支链83上的四个拉环837在四根升降滑柱85与四根升降滑槽86的限位运动下带动活动台84作稳定的升降运动，动台84同步带动现有自动粉刷设备作稳定的自动升降粉刷运动，且由于本发明中的下平台1作为定平台、六个SPS并联支链2、上平台3作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助6-SPS并联机构的优良性能从而使得现有自动粉刷设备在进行升降自动粉刷过程中可以始终保持平稳，实现了本发明稳定的刚性升降支撑功能，消除了现有自动粉刷设备工作过程中存在的抖动状况，粉刷稳定性能好，粉刷质量高，工作效率高，解决了现有自动粉刷设备存在的粉刷过程存在抖动现象、升降粉刷过程设备存在抖动现象、粉刷稳定性能差和粉刷质量低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种升降式自稳建筑设备,其特征在于：包括下平台(1)，所述下平台(1)下端面对称设置有四个万向轮(1a)，下平台(1)上沿轴线方向安装有六个并联支链(2)，六个并联支链(2)的上端均匀安装在上平台(3)上；所述上平台(3)上端面对称安装有四个升降支链(83)，升降支链(83)包括焊接在上平台(3)上端面的两根安装柱(831)，两根安装柱(831)的上端之间通过轴承安装有一号转动轴(831a)，一号转动轴(831a)上通过键安装有传动滑轮(832)，传动滑轮(832)的内壁上滑动相贴有钢丝绳(833)，钢丝绳(833)的顶端缠绕在驱动滑轮(834)上，驱动滑轮(834)通过键安装在二号转动轴(834a)上，二号转动轴(834a)的两端通过轴承分别安装在两个升降支板(835)上，两个升降支板(835)下端焊接在上平台(3)上，二号转动轴(834a)远离安装柱(831)的一端通过联轴器安装有升降电机(836)，升降电机(836)固定安装在电机架(836a)上，电机架(836a)安装在上平台(3)上；所述钢丝绳(833)的底端缠绕在拉环(837)上，且四个升降支链(83)的四个拉环(837)下端焊接有在活动台(84)上，活动台(84)的两端侧壁上对称设置有四根升降滑柱(85)，四根升降滑柱(85)分别与四根升降滑槽(86)之间通过滑动配合方式相连，四根升降滑槽(86)的背部分别焊接在四个升降支链(83)的八根安装柱(831)上，且四根升降滑槽(86)的底端均焊接在上平台(3)上；
所述并联支链(2)包括下端焊接在下平台(1)上的空心下螺纹轴(21)，空心下螺纹轴(21)上通过螺纹连接方式安装有一号球铰(22)，一号球铰(22)的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒(23)，一号套筒(23)的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸(24)，一号液压缸(24)的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒(25)，二号套筒(25)的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰(26)，二号球铰(26)的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴(27)，空心上螺纹轴(27)焊接在上平台(3)的下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种升降式自稳建筑设备，其特征在于：所述下平台(1)的中心轴线与上平台(3)的中心轴线相重合。
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