CN203066435U - 墙面粉刷机 - Google Patents

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王双不
杜胜武
王超
杨雨阔
张启强
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Abstract

墙面粉刷机，包括有车身、电动机构、输料软管和用于吸附在墙面的吸附机构，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮与电动机构的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中心正下方位置处，在车身尾端底面上安装有中空的滚刷轮，滚刷轮通过滚刷支架安装在车身上，在滚刷支架内设置有与输料软管连通的涂料通道，输料软管另一端与设置在地面的涂料箱连接，在滚刷轮上设置有多个通孔。它可以实现自动化墙面粉刷，粉刷质量高，节省大量人力。

Description

墙面粉刷机
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种用于墙面粉刷的机器。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展，城镇化的脚步快速前进，中国社会现状对房地产的需求逐步刚性。同时从安全方面考虑，国家和地方相继出台法律法规，明确规定了外墙涂料代替外墙瓷砖的硬性要求，这进一步加大了外墙粉刷工作量。同时随着人民生活水平的提高，房屋维修和重新装饰的频率在加快，墙面粉刷市场依然会保持旺盛的需求。调查表明墙面装饰效果在居室整体装饰效果中占有80%的权重，也就是说居室墙面装饰效果的好坏，直接决定了整个居室装修档次的高低。
反观行业现状，墙体粉刷工作都是由人工来完成，安全性差，费时长，质量不易保证。统计表明，整个工期中，墙体粉刷和装修占定额工期的50%。现实工程中，建筑承包商为了规避不安全因素，补偿安全事故，增加了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种墙面粉刷机，它可以实现自动化墙面粉刷，粉刷质量高，节省大量人力。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有车身、电动机构、输料软管和用于吸附在墙面的吸附机构，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮与电动机构的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中心位置处，在车身尾端底面上安装有中空的滚刷轮，滚刷轮通过滚刷支架安装在车身上，在滚刷支架内设置有与输料软管连通的涂料通道，输料软管另一端与设置在地面的涂料箱连接，在滚刷轮上设置有多个通孔。 
进一步，所述电动机构包括有左电机和右电机，左电机的动力输出端与左前轮连接，右电机的动力输出端与右前轮连接。
进一步，所述粉刷机还包括有控制器，控制器的指令输出端分别与左电机和右电机的指令输入端连接。
进一步，所述吸附机构包括有安装在车身上的安装架，在安装架上安装有电机，在电机的动力输出端上安装有叶轮，在安装架上还安装有集流器，集流器位于叶轮正下方，在集流器下方设置有吸气腔，集流器和吸气腔均固定在安装架上，吸气腔位于车身中心正下方位置处。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
工作时，将涂料加入设置在地面的涂料箱内，涂料箱通过输料软管和滚刷支架向滚刷轮供应粉刷涂料，涂料通过设置在滚刷轮上的通孔渗出。本实用新型通过吸附机构吸附在墙面，通过电机带动车身运行，在车身运动的过程中由滚刷轮完成粉刷工作，由于涂料的渗出速度和车身的运行速度一定，可以使墙面粉刷均匀，粉刷质量得到提高。工作人员在粉刷过程中只需要控制本实用新型运行即可，对工作人员自身的粉刷经验无要求，大量节省了人力和粉刷成本。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为吸附机构的结构示意图。
图中：1. 车身；2. 电动机构；4. 吸附机构；5. 左前轮；6. 右前轮；7. 滚刷轮；8. 滚刷支架；9. 左电机；10. 右电机；11. 安装架；12.电机；13. 叶轮；14. 集流器；15. 吸气腔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
墙面粉刷机，所述粉刷机包括有车身1、电动机构2、输料软管和用于吸附在墙面的吸附机构4，在车身1前端底面上安装有左前轮5和右前轮6，左前轮5和右前轮6与电动机构2的动力输出端连接，吸附机构4安装在车身1中心位置处，在车身1尾端底面上安装有中空的滚刷轮7，滚刷轮7通过滚刷支架8安装在车身1上，在滚刷支架8内设置有与输料软管连通的涂料通道，输料软管另一端与设置在地面的涂料箱连接，在滚刷轮7上设置有多个通孔。 
工作时，将涂料加入设置在地面的涂料箱内，涂料箱通过输料软管和滚刷支架8向滚刷轮7供应粉刷涂料，涂料通过设置在滚刷轮7上的通孔渗出。本实用新型通过吸附机构吸附在墙面，通过电机带动车身1运行，在车身1运动的过程中由滚刷轮7完成粉刷工作，由于涂料的渗出速度和车身的运行速度一定，可以使墙面粉刷均匀，粉刷质量得到提高。工作人员在粉刷过程中只需要控制本实用新型运行即可，对工作人员自身的粉刷经验无要求，大量节省了人力和粉刷成本。
所述电动机构2包括有左电机9和右电机10，左电机9的动力输出端与左前轮5连接，右电机10的动力输出端与右前轮6连接。通过控制左电机9和右电机10的正、反转可以实现车身的转向功能。
所述粉刷机还包括有控制器，控制器的指令输出端分别与左电机9和右电机10的指令输入端连接。通过控制器可以控制左电机9和右电机10工作，从而控制车身1的运行轨道。控制器为内置控制程序的处理器。
所述吸附机构4包括有安装在车身1上的安装架11，在安装架11上安装有电机12，在电机12的动力输出端上安装有叶轮13，在安装架11上还安装有集流器14，集流器14位于叶轮13正下方，在集流器14下方设置有吸气腔15，集流器14和吸气腔15均固定在安装架11上，吸气腔15位于车身1中心正下方位置处。工作时，吸气腔15与墙面帖合。
墙面吸附机构的吸附力是本实用新型需要的重要参数，只有知道了吸附力大小，才能确定机器车及其部件的重量的范围。
离心式风机的主要性能参数是静压、动压、全压。
动压，指把气体流动中所需的动能转换成压力的形式,用于输送气体流体。风机的动压定义为风机出口截面上气体的动能所表征的压力。
静压，指气体给予与气流平行的物体表面的压力，即克服管道阻力的压力。风机的静压定义为通风机的全压减去通风机的动压。
全压，指某一截面上静压与动压之和。风机全压指由风机所给定的全压增加量，即风机的出口和进口之间的全压之差。
由无限多叶片理想气体理论全压公式，即欧拉方程得理论全压表达式为
Figure DEST_PATH_IMAGE002
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为离心风机输送气体的密度，；
Figure DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure DEST_PATH_IMAGE010
分别为无限多叶片数叶道进、出口处气流绝对速度的周向分速度；、
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为叶轮旋转时在进、出口处切向线速度
为了保证机器车离心风机的负压差，在设计中要求离心风机进风口尽可能贴近壁面，假设进风口与墙面完全贴合，即进风口无气体进入，此时
Figure DEST_PATH_IMAGE016
, 
Figure DEST_PATH_IMAGE018
理论全压表达式变为
Figure DEST_PATH_IMAGE020
此时为我们所需要的理论负压差值。
按照压力公式，只需要做的吸附面积，即可算出理论吸附力。本实用新型只需要计算出能够承载全车重量的范围区间，再通过实验来获得所需的数据。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.墙面粉刷机，其特征在于：所述粉刷机包括有车身、电动机构、输料软管和用于吸附在墙面的吸附机构，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮与电动机构的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中心位置处，在车身尾端底面上安装有中空的滚刷轮，滚刷轮通过滚刷支架安装在车身上，在滚刷支架内设置有与输料软管连通的涂料通道，输料软管另一端与设置在地面的涂料箱连接，在滚刷轮上设置有多个通孔。
2.如权利要求1所述的墙面粉刷机，其特征在于：所述电动机构包括有左电机和右电机，左电机的动力输出端与左前轮连接，右电机的动力输出端与右前轮连接。
3.如权利要求2所述的墙面粉刷机，其特征在于：所述粉刷机还包括有控制器，控制器的指令输出端分别与左电机和右电机的指令输入端连接。
4.如权利要求1所述的墙面粉刷机，其特征在于：所述吸附机构包括有安装在车身上的安装架，在安装架上安装有电机，在电机的动力输出端上安装有叶轮，在安装架上还安装有集流器，集流器位于叶轮正下方，在集流器下方设置有吸气腔，集流器和吸气腔均固定在安装架上，吸气腔位于车身中心正下方位置处。
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