CN111877700A - 一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，本发明在粉刷时，粉刷浆供应装置使得粉刷浆连通腔内的粉刷浆具有一定的压力，以便于利用该压力降粉刷浆流向粉刷辊处，在粉刷时，还可利用调节螺栓调节定位外套与定位内套之间的轴向配合情况，调节粉刷浆向所述粉刷辊处的流动情况，实现对粉刷浆流速的调节，进而调节粉刷浆的粉刷端的出料速率；本发明的建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，通过第一滑块右端设置了调节装置，由第二电机通过第二齿轮带动转盘转动，转盘通过圆柱与第二连杆进行转动，第二连杆拉动第一连杆在连接框前端的转动座进行转动连接，进而第一连杆带动刷辊进行角度调节，保证粉刷的效能与自动化程度。

Description

一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置
技术领域
本发明涉及粉刷装置技术领域，具体涉及一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置。
背景技术
建筑装饰是为保护建筑物的主体结构、完善建筑物的物理性能、使用功能和美化建筑物，采用装饰、装修材料或饰物对建筑物的内外面及空间进行的各种处理过程，目前，建筑装潢公司在给用户家里墙面装修时，采用粉刷装置进行粉刷，实现了粉刷充分的作用。
目前的粉刷装置一般结构比较简单，一般是采用粉刷辊进行粉刷，粉刷辊一般采用毛辊，这种粉刷方式一般是人工利用粉刷辊在粉刷浆筒内蘸取，然后进行粉刷处理，然而，在刚刚蘸取时，往往粉刷的浆料较多，而且容易洒落地面上，而随着粉刷的进行，后续的粉刷则浆料变的较少，导致粉刷的厚度不均，浪费粉刷浆料。
发明内容
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种建筑装潢用墙面粉刷头，包括连接固定座、定位内套、定位外套、可旋转卡座、中心连接轴和粉刷辊，其特征在于，所述连接固定座的一端密封固定连接有所述定位内套，所述定位内套的内壁为圆柱孔腔结构，所述定位内套的外周壁为圆锥结构，所述定位内套的外部套设有与该圆锥结构形状相对应的所述定位外套，所述定位外套与所述定位内套同轴套接在一起，且所述定位外套与所述定位内套的中心以穿过的方式设置有连接在所述连接固定座上的所述中心连接轴，所述中心连接轴的中心设置有与粉刷浆供应装置连通的粉刷浆连通腔，所述中心连接轴上还设置有多个第一径向通孔，所述粉刷浆连通腔通过第一径向通孔与所述定位内套的圆柱孔腔连通，所述定位内套上设置有多个第二径向通孔，所述定位外套上设置有多个第三径向通孔，所述第二径向通孔与所述第三径向通孔一一位置对应，所述定位外套的外部轴向一侧固定密封连接有所述可旋转卡座，所述定位外套的外部轴向另一侧密封连接有可旋转卡肩，所述粉刷辊套设在所述可旋转卡座与所述可旋转卡肩之间，且所述粉刷辊的内壁上连接设置有多个刮片，各个所述刮片与所述第三径向通孔位置对应且与所述第三径向通孔的孔壁可转动的抵靠接触。
进一步，作为优选，所述连接固定座内设置有粉刷浆供给通道，所述连接固定座的一端固定设置有辅助连接套，所述定位内套穿设在所述辅助连接套内，所述辅助连接套上设置有将所述粉刷浆供给通道与粉刷浆连通腔连通的辅助连通通孔。
进一步，作为优选，所述中心连接轴的穿出所述定位外套的一端设置有外螺纹，所述中心连接轴的外螺纹上连接有所述调节螺栓，所述调节螺栓抵靠在所述定位外套的端部，通过调节所述调节螺栓来调节所述定位外套与定位内套之间的轴向配合情况，进而使得相互对应的第二径向通孔和第三径向通孔之间的重合情况，从而调节粉刷浆向所述粉刷辊处的流动情况。
进一步，作为优选，所述刮片的朝向所述粉刷辊的一侧一体设置有抵靠头肩，所述抵靠头肩能够与所述粉刷辊的内壁抵靠，所述抵靠头肩为强吸水性弹性材料，所述刮片上设置有对粉刷浆进行导流的导流槽。
进一步，作为优选，所述粉刷辊的内壁固定套设有吸水套，所述吸水套的吸水能力大于所述抵靠头肩的吸水能力，所述粉刷辊上密集设置有径向微孔。
进一步，作为优选，所述可旋转卡肩与所述定位外套之间、所述可旋转卡座与所述定位外套之间均设置有薄壁轴承。
进一步，作为优选，其包括第一滑块、滑杆和调节装置，其中，所述第一滑块中部与滑杆外部滑动安装；所述调节装置左端与第一滑块相连接，所述调节装置包括连接框、第一连杆、第二连杆、转盘、转轴、壳体、第二齿轮、第二电机和刷辊，所述连接框左端与第一滑块相连接，所述第一连杆后端与连接框相连接，所述第二连杆与第一连杆中部相连接，所述转盘右端与第二连杆相连接，所述转轴右端与转盘插接，所述壳体右端与转轴转动连接，所述第二齿轮与转轴中部插接，所述第二电机右端与转轴相连接，所述刷辊位于第一连杆右端；
所述刷辊采用本发明的所述墙面粉刷头。
进一步，作为优选，所述滑杆上端与限位块下端贴合固定，并且滑杆下端与第二滑块外部滑动安装，所述第二滑块右端与升降平台左端贴合固定，所述升降平台上端与外壳下端贴合固定，并且升降平台下端与定位轮上端贴合固定，所述外壳后端与齿条滑动安装，所述齿条前端与第一齿轮外部相互啮合，所述第一齿轮中部与第一电机右端插接，所述第一电机下端与升降平台锁紧固定。
进一步，作为优选，所述连接框由连接柱、框体和转动座组成，所述连接柱左端与第一滑块右端贴合固定，所述框体左端与连接柱右端贴合固定，所述转动座后端与框体前端贴合固定，所述转盘右端上侧设置有圆柱，并且圆柱外部与第二连杆下端相连接。
进一步，作为优选，所述壳体左端下侧设置有放置板，并且放置板上端与第二电机下端锁紧固定，所述第二齿轮位于壳体内部，所述连接柱设置有两组，所述框体呈方形，并且框体前端下侧与壳体后端贴合固定，所述转动座前端与第一连杆后端转动连接，并且转动座设置有两组。
有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
(1)本发明不需要对粉碎浆进行蘸取，而是通过粉刷浆供应装置进行直接供应粉刷浆，在粉刷时，粉刷浆供应装置使得粉刷浆连通腔内的粉刷浆具有一定的压力，以便于利用该压力降粉刷浆流向粉刷辊处，在粉刷时，还可以利用调节螺栓调节定位外套与定位内套之间的轴向配合情况，进而使得相互对应的第二径向通孔和第三径向通孔之间的重合情况，从而调节粉刷浆向所述粉刷辊处的流动情况，实现对粉刷浆流速的调节，进而调节粉刷浆的粉刷端的出料速率；
(2)本发明的建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，通过第一滑块右端设置了调节装置，由第二电机通过第二齿轮带动转盘转动，转盘通过圆柱与第二连杆进行转动，第二连杆拉动第一连杆在连接框前端的转动座进行转动连接，进而第一连杆带动刷辊进行角度调节，提升工作的效率，保证粉刷的效能与自动化程度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的建筑装潢用墙面粉刷头主剖视结构示意图；
图2为本发明的建筑装潢用墙面粉刷头侧视结构示意图；
图3为本发明的建筑装潢用墙面粉刷机器人装置的结构示意图；
图4为本发明的建筑装潢用墙面粉刷机器人装置的的外壳内部结构示意图；
图5为本发明的建筑装潢用墙面粉刷机器人装置的调节装置结构示意图；
图6为本发明的建筑装潢用墙面粉刷机器人装置的调节装置局部结构示意图；
图7为本发明的建筑装潢用墙面粉刷机器人装置的连接框结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-2以及图3-7，本发明提供一种建筑装潢用墙面粉刷头，包括连接固定座12、定位内套14、定位外套15、可旋转卡座16、中心连接轴24和粉刷辊17，其特征在于，所述连接固定座12的一端密封固定连接有所述定位内套14，所述定位内套的内壁为圆柱孔腔结构，所述定位内套的外周壁为圆锥结构，所述定位内套的外部套设有与该圆锥结构形状相对应的所述定位外套，所述定位外套与所述定位内套同轴套接在一起，且所述定位外套与所述定位内套的中心以穿过的方式设置有连接在所述连接固定座上的所述中心连接轴，所述中心连接轴的中心设置有与粉刷浆供应装置连通的粉刷浆连通腔25，所述中心连接轴上还设置有多个第一径向通孔23，所述粉刷浆连通腔25通过第一径向通孔与所述定位内套的圆柱孔腔连通，所述定位内套上设置有多个第二径向通孔26，所述定位外套上设置有多个第三径向通孔21，所述第二径向通孔与所述第三径向通孔一一位置对应，所述定位外套15的外部轴向一侧固定密封连接有所述可旋转卡座16，所述定位外套15的外部轴向另一侧密封连接有可旋转卡肩22，所述粉刷辊17套设在所述可旋转卡座16与所述可旋转卡肩22之间，且所述粉刷辊的内壁上连接设置有多个刮片20，各个所述刮片20与所述第三径向通孔21位置对应且与所述第三径向通孔的孔壁可转动的抵靠接触。
在本实施例中，所述连接固定座12内设置有粉刷浆供给通道，所述连接固定座的一端固定设置有辅助连接套13，所述定位内套穿设在所述辅助连接套内，所述辅助连接套上设置有将所述粉刷浆供给通道与粉刷浆连通腔25连通的辅助连通通孔。
所述中心连接轴24的穿出所述定位外套15的一端设置有外螺纹，所述中心连接轴的外螺纹上连接有所述调节螺栓，所述调节螺栓抵靠在所述定位外套的端部，通过调节所述调节螺栓来调节所述定位外套与定位内套之间的轴向配合情况，进而使得相互对应的第二径向通孔和第三径向通孔之间的重合情况，从而调节粉刷浆向所述粉刷辊处的流动情况。
所述刮片20的朝向所述粉刷辊的一侧一体设置有抵靠头肩18，所述抵靠头肩18能够与所述粉刷辊的内壁抵靠，所述抵靠头肩为强吸水性弹性材料，所述刮片20上设置有对粉刷浆进行导流的导流槽。
所述粉刷辊的内壁固定套设有吸水套19，所述吸水套的吸水能力大于所述抵靠头肩18的吸水能力，所述粉刷辊上密集设置有径向微孔。
所述可旋转卡肩22与所述定位外套之间、所述可旋转卡座16与所述定位外套之间均设置有薄壁轴承。
此外，本发明还提供了一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，其特征在于：其包括第一滑块1、滑杆和调节装置11，其中，所述第一滑块1中部与滑杆2外部滑动安装；所述调节装置11左端与第一滑块1相连接，所述调节装置11包括连接框111、第一连杆112、第二连杆113、转盘114、转轴115、壳体116、第二齿轮117、第二电机118和刷辊119，所述连接框111左端与第一滑块1相连接，所述第一连杆112后端与连接框111相连接，所述第二连杆113与第一连杆112中部相连接，所述转盘114右端与第二连杆113相连接，所述转轴115右端与转盘114插接，所述壳体116右端与转轴115转动连接，所述第二齿轮117与转轴115中部插接，所述第二电机118右端与转轴115相连接，所述刷辊119位于第一连杆112右端；所述刷辊119采用本发明所述墙面粉刷头。
所述滑杆2上端与限位块3下端贴合固定，并且滑杆2下端与第二滑块4外部滑动安装，所述第二滑块4右端与升降平台5左端贴合固定，所述升降平台5上端与外壳6下端贴合固定，并且升降平台5下端与定位轮10上端贴合固定，所述外壳6后端与齿条7滑动安装，所述齿条7前端与第一齿轮8外部相互啮合，所述第一齿轮8中部与第一电机9右端插接，所述第一电机9下端与升降平台5锁紧固定。
所述连接框111由连接柱1111、框体1112和转动座1113组成，所述连接柱1111左端与第一滑块1右端贴合固定，所述框体1112左端与连接柱1111右端贴合固定，所述转动座1113后端与框体1112前端贴合固定，所述转盘114右端上侧设置有圆柱1101，并且圆柱1101外部与第二连杆113下端相连接。
所述壳体116左端下侧设置有放置板1102，并且放置板1102上端与第二电机118下端锁紧固定，所述第二齿轮117位于壳体116内部，所述连接柱1111设置有两组，所述框体1112呈方形，并且框体1112前端下侧与壳体116后端贴合固定，所述转动座1113前端与第一连杆112后端转动连接，并且转动座1113设置有两组。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种建筑装潢用墙面粉刷头，包括连接固定座(12)、定位内套(14)、定位外套(15)、可旋转卡座(16)、中心连接轴(24)和粉刷辊(17)，其特征在于，所述连接固定座(12)的一端密封固定连接有所述定位内套(14)，所述定位内套的内壁为圆柱孔腔结构，所述定位内套的外周壁为圆锥结构，所述定位内套的外部套设有与该圆锥结构形状相对应的所述定位外套，所述定位外套与所述定位内套同轴套接在一起，且所述定位外套与所述定位内套的中心以穿过的方式设置有连接在所述连接固定座上的所述中心连接轴，所述中心连接轴的中心设置有与粉刷浆供应装置连通的粉刷浆连通腔(25)，所述中心连接轴上还设置有多个第一径向通孔(23)，所述粉刷浆连通腔(25)通过第一径向通孔与所述定位内套的圆柱孔腔连通，所述定位内套上设置有多个第二径向通孔(26)，所述定位外套上设置有多个第三径向通孔(21)，所述第二径向通孔与所述第三径向通孔一一位置对应，所述定位外套(15)的外部轴向一侧固定密封连接有所述可旋转卡座(16)，所述定位外套(15)的外部轴向另一侧密封连接有可旋转卡肩(22)，所述粉刷辊(17)套设在所述可旋转卡座(16)与所述可旋转卡肩(22)之间，且所述粉刷辊的内壁上连接设置有多个刮片(20)，各个所述刮片(20)与所述第三径向通孔(21)位置对应且与所述第三径向通孔的孔壁可转动的抵靠接触。
2.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用墙面粉刷头，其特征在于：所述连接固定座(12)内设置有粉刷浆供给通道，所述连接固定座的一端固定设置有辅助连接套(13)，所述定位内套穿设在所述辅助连接套内，所述辅助连接套上设置有将所述粉刷浆供给通道与粉刷浆连通腔(25)连通的辅助连通通孔。
3.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用墙面粉刷头，其特征在于：所述中心连接轴(24)的穿出所述定位外套(15)的一端设置有外螺纹，所述中心连接轴的外螺纹上连接有所述调节螺栓，所述调节螺栓抵靠在所述定位外套的端部，通过调节所述调节螺栓来调节所述定位外套与定位内套之间的轴向配合情况，进而使得相互对应的第二径向通孔和第三径向通孔之间的重合情况，从而调节粉刷浆向所述粉刷辊处的流动情况。
4.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用墙面粉刷头，其特征在于：所述刮片(20)的朝向所述粉刷辊的一侧一体设置有抵靠头肩(18)，所述抵靠头肩(18)能够与所述粉刷辊的内壁抵靠，所述抵靠头肩为强吸水性弹性材料，所述刮片(20)上设置有对粉刷浆进行导流的导流槽。
5.根据权利要求4所述的一种建筑装潢用墙面粉刷头，其特征在于：所述粉刷辊的内壁固定套设有吸水套(19)，所述吸水套的吸水能力大于所述抵靠头肩(18)的吸水能力，所述粉刷辊上密集设置有径向微孔。
6.根据权利要求4所述的一种建筑装潢用墙面粉刷头，其特征在于：所述可旋转卡肩(22)与所述定位外套之间、所述可旋转卡座(16)与所述定位外套之间均设置有薄壁轴承。
7.一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，其特征在于：其包括第一滑块(1)、滑杆和调节装置(11)，其中，所述第一滑块(1)中部与滑杆(2)外部滑动安装；所述调节装置(11)左端与第一滑块(1)相连接，所述调节装置(11)包括连接框(111)、第一连杆(112)、第二连杆(113)、转盘(114)、转轴(115)、壳体(116)、第二齿轮(117)、第二电机(118)和刷辊(119)，所述连接框(111)左端与第一滑块(1)相连接，所述第一连杆(112)后端与连接框(111)相连接，所述第二连杆(113)与第一连杆(112)中部相连接，所述转盘(114)右端与第二连杆(113)相连接，所述转轴(115)右端与转盘(114)插接，所述壳体(116)右端与转轴(115)转动连接，所述第二齿轮(117)与转轴(115)中部插接，所述第二电机(118)右端与转轴(115)相连接，所述刷辊(119)位于第一连杆(112)右端；
所述刷辊(119)采用权利要求1-6任意一项所述墙面粉刷头。
8.根据权利要求7所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，其特征在于：所述滑杆(2)上端与限位块(3)下端贴合固定，并且滑杆(2)下端与第二滑块(4)外部滑动安装，所述第二滑块(4)右端与升降平台(5)左端贴合固定，所述升降平台(5)上端与外壳(6)下端贴合固定，并且升降平台(5)下端与定位轮(10)上端贴合固定，所述外壳(6)后端与齿条(7)滑动安装，所述齿条(7)前端与第一齿轮(8)外部相互啮合，所述第一齿轮(8)中部与第一电机(9)右端插接，所述第一电机(9)下端与升降平台(5)锁紧固定。
9.根据权利要求8所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，其特征在于：所述连接框(111)由连接柱(1111)、框体(1112)和转动座(1113)组成，所述连接柱(1111)左端与第一滑块(1)右端贴合固定，所述框体(1112)左端与连接柱(1111)右端贴合固定，所述转动座(1113)后端与框体(1112)前端贴合固定，所述转盘(114)右端上侧设置有圆柱(1101)，并且圆柱(1101)外部与第二连杆(113)下端相连接。
10.根据权利要求9所述的一种建筑装潢用墙面粉刷机器人装置，其特征在于：所述壳体(116)左端下侧设置有放置板(1102)，并且放置板(1102)上端与第二电机(118)下端锁紧固定，所述第二齿轮(117)位于壳体(116)内部，所述连接柱(1111)设置有两组，所述框体(1112)呈方形，并且框体(1112)前端下侧与壳体(116)后端贴合固定，所述转动座(1113)前端与第一连杆(112)后端转动连接，并且转动座(1113)设置有两组。
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