CN109249265A - 一种人工智能型机械加工生产线 - Google Patents

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韩立光
曹文兴
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明公开了一种人工智能型机械加工生产线，包括固定板、滚轮、储电池、电线、发动机、折叠板、斜板、压板、第一转轴、螺丝孔、支撑板、圆杆、机械手、流水台、加固杆、刻度尺、刻度板、螺丝杆、滑槽、加固线、底板、横杆、加固板和第二转轴。本发明的有益效果是：本发明的底板的底部设有四组滑轮，便于整个机器的移动，底板的顶部固定连接斜板，斜板滑动连接第二转轴，斜板的侧壁开设有螺丝孔，螺丝孔的外侧设有螺丝杆，将螺丝杆插入螺丝孔，将第二转轴与压板滑动连接，螺丝杆与螺丝孔的卡合，使得第二转轴可以绕着斜板转动。

Description

一种人工智能型机械加工生产线
技术领域
本发明涉及一种机械加工生产线，具体为一种人工智能型机械加工生产线，属于机械加工领域。
背景技术
机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体，在输送装置的作用下，被加工工件按其工艺流程顺序通过各台加工设备，完成工件的全部加工任务，这样的生产作业线称为机械加工生产线。机械加工生产线分流水线和自动线。自动线是在流水线的基础上，采用控制系统，将各台机床之间的工件输送、转位、定位和夹紧以及辅助装置动作均实现自动控制，并按预先设计的程序自动工作的生产线。
目前的机械加工生产线的机器采用的是传统的机械手，在测量的过程中，要对产品的尺寸进行测量，但由于机械手的表面缺少精确的测量工具，则对对产品的尺寸的测量不方便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人工智能型机械加工生产线，机械手的表面安装刻度工具，便于对产品的测量。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种人工智能型机械加工生产线，包括机械手、刻度尺、流水台与底板，所述底板的底部安装四组滚轮，且背离所述滚轮的另一侧固定连接斜板，所述底板的表面固定连接四组固定板，所述固定板的一侧安装发动机，所述发动机的表面的表面电性连接于电线，所述电线的一端电性连接储电池，所述斜板的表面转动连接两组压板，且所述斜板的侧壁开设有螺丝孔，所述压板的侧壁转动连接第二转轴，所述压板的另一端的边沿转动连接第一转轴，所述第一转轴的侧壁固定连接支撑板，所述支撑板背离第一转轴的一侧固定连接圆杆，所述圆杆的两端边沿通过两根加固杆固定连接刻度尺，所述刻度尺的两端滑动连接有刻度板，两组所述刻度板的顶部开设有螺丝孔，所述刻度板的顶部与机械手固定连接，且所述刻度尺内部开设有滑槽，两组所述机械手的一端均固定连接加固板，两组所述加固板通过横杆固定连接所述圆杆，两组所述机械手的表面开设有螺丝孔，所述螺丝孔的外侧设有螺丝杆，两组所述机械手的中间固定连接折叠板，所述第一转轴、所述第二转轴与发动机转动连接。
优选的，为了更便于流水线工作，所述流水台位于所述机械手的底侧，且所述流水台与所述机械手位于同一水平面。
优选的，为了测量产品的尺寸，所述刻度尺位于所述机械手中心的水平面的底侧，所述刻度板位于所述滑槽的内部。
优选的，为了机械手更方便使用，所述机械手呈菱形结构，所述斜板的侧面呈弧形结构。
优选的，为了结构更加稳定，所述第一转轴与所述第二转轴位于同一水水平面，且所述支撑板、所述圆杆与所述机械手位于同一水平面。
本发明的有益效果是：本发明的底板的底部设有四组滑轮，便于整个机器的移动，底板的顶部固定连接斜板，斜板滑动连接第二转轴，斜板的侧壁开设有螺丝孔，螺丝孔的外侧设有螺丝杆，将螺丝杆插入螺丝孔，将第二转轴与压板滑动连接，螺丝杆与螺丝孔的卡合，使得第二转轴可以绕着斜板转动，压板的另一端滑动连接第一转轴，螺丝孔的外侧设有螺丝杆，将螺丝杆插入螺丝孔，第一转轴与压板滑动连接，螺丝杆与螺丝孔的卡合，使得第二转轴可以绕着压板转动，便于调节位置，第一转轴与第二转轴通过电线与发动机电性连接，发动机又与储电池连接，通电之后，发动机转动，第一转轴与第二转轴开始运动，而第二转轴一侧依次由内到外固定连接支撑板、圆杆与机械手，机械手呈菱形结构，机械手为两组且两组机械手对立面固定连接折叠板，折叠板的中间位置固定连接加固绳，加固绳的另一端固定连接加固板，加固板通过横杆与圆杆连接，便于机械手的调节与固定产品，机械手中心水平面的底部设有刻度尺，刻度尺的两端通过刻度刻度板与机械手连接，便于测量产品的尺寸。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的机械手与刻度尺连接图；
图3为本发明的刻度尺示意图。
图中：1、固定板，2、滚轮，3、储电池，4、电线，5、发动机，6、折叠板，7、斜板，8、底板，9、压板，10、第一转轴，11、螺丝孔，12、支撑板，13、圆杆、14、机械手，15、流水台，16、加固杆，17、刻度尺，18、刻度板，19、螺丝杆，20、滑槽，21、加固绳，22、第二转轴，23、横杆，24、加固板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种人工智能型机械加工生产线，包括机械手14、刻度尺17、流水台15与底板8，所述底板8的底部安装四组滚轮2，且背离所述滚轮2的另一侧固定连接斜板7，所述底板8的表面固定连接四组固定板1，所述固定板1的一侧安装发动机5，所述发动机5的表面的表面电性连接于电线4，所述电线4的一端电性连接储电池3，所述斜板7的表面转动连接两组压板9，且所述斜板7的侧壁开设有螺丝孔11，所述压板9的侧壁转动连接第二转轴22，所述压板9的另一端的边沿转动连接第一转轴10，所述第一转轴10的侧壁固定连接支撑板12，所述支撑板12背离第一转轴10的一侧固定连接圆杆13，所述圆杆13的两端边沿通过两根加固杆16固定连接刻度尺17，所述刻度尺17的两端滑动连接有刻度板18，两组所述刻度板18的顶部开设有螺丝孔11，所述刻度板18的顶部与机械手14固定连接，且所述刻度尺17内部开设有滑槽20，两组所述机械手14的一端均固定连接加固板24，两组所述加固板24通过横杆23固定连接所述圆杆13，两组所述机械手14的表面开设有螺丝孔11，所述螺丝孔11的外侧设有螺丝杆19，两组所述机械手14的中间固定连接折叠板6，所述第一转轴10与所述第二转轴22与发动机5转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述流水台15位于所述机械手14的底侧，且所述流水台15与所述机械手14位于同一水平面。
作为本发明的一种技术优化方案，所述刻度尺17位于所述机械手14中心的水平面的底侧，所述刻度板18位于所述滑槽20的内部。
作为本发明的一种技术优化方案，所述机械手14呈菱形结构，所述斜板7的侧面呈弧形结构。
作为本发明的一种技术优化方案，所述第一转轴10与所述第二转轴22位于同一水水平面，且所述支撑板12、所述圆杆13与所述机械手14位于同一水平面。
本发明在使用时，首先在地面上放置流水台15，固定好流水台15，再放置好底板8，底板8的底部固定连接四组滚轮2，底板8的顶部固定连接四组固定板1，底板8的对立面固定连接斜板7，斜板7滑动连接第二转轴22，斜板7的侧壁开设有螺丝孔11，螺丝孔11的外侧设有螺丝杆19，将螺丝杆19插入螺丝孔11，将第二转轴22与压板9滑动连接，螺丝杆19与螺丝孔11的卡合，使得第二转轴22可以绕着斜板7转动，压板9的另一端滑动连接第一转轴10，螺丝孔11的外侧设有螺丝杆19，将螺丝杆19插入螺丝孔11，第一转轴10与压板9滑动连接，螺丝杆19与螺丝孔11的卡合，使得第二转轴22可以绕着压板9转动，便于调节位置，第一转轴10与第二转轴22通过电线4与发动机5电性连接，发动机5又与储电池3连接，通电之后，发动机5转动，第一转轴10与第二转轴22开始运动，而第二转轴22一侧依次由内到外固定连接支撑板12、圆杆13与机械手14，机械手14呈菱形结构，机械手14为两组且两组机械手14对立面固定连接折叠板6，折叠板6的中间位置固定连接加固绳21，加固绳21的另一端固定连接加固板24，加固板24通过横杆23与圆杆13连接，便于机械手14的调节与固定产品，机械手14中心水平面的底部设有刻度尺17，刻度尺17的两端通过刻度刻度板18与机械手14连接，便于测量产品的尺寸，机器包含视觉人工智能系统。机器与流水台15组成物联网，相互之间可通讯，机器觉人工智能系统通过机器深度学习识别材料材质，尺寸等因素，反馈给数控机床控制系统。机床数控系统连接云端，通过云端专家数据系统，按照机器给出的工件相应参数，选择出最合理的加工工艺参数。从而得到最优加工质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种人工智能型机械加工生产线，包括机械手(14)、刻度尺(17)、流水台(15)与底板(8)，其特征在于：所述底板(8)的底部安装四组滚轮(2)，且背离所述滚轮(2)的另一侧固定连接斜板(7)，所述底板(8)的表面固定连接四组固定板(1)，所述固定板(1)的一侧安装发动机(5)，所述发动机(5)的表面电性连接于电线(4)，所述电线(4)的一端电性连接储电池(3)，所述斜板(7)的表面转动连接两组压板(9)，且所述斜板(7)的侧壁开设有螺丝孔(11)，所述压板(9)的侧壁转动连接第二转轴(22)，所述压板(9)的另一端的边沿转动连接第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的侧壁固定连接支撑板(12)，所述支撑板(12)背离第一转轴(10)的一侧固定连接圆杆(13)，所述圆杆(13)的两端边沿通过两根加固杆(16)固定连接刻度尺(17)，所述刻度尺(17)的两端滑动连接有刻度板(18)，两组所述刻度板(18)的顶部开设有螺丝孔(11)，所述刻度板(18)的顶部与机械手(14)固定连接，且所述刻度尺(17)内部开设有滑槽(20)，两组所述机械手(14)的一端均固定连接加固板(24)，两组所述加固板(24)通过横杆(23)固定连接所述圆杆(13)，两组所述机械手(14)的表面开设有螺丝孔(11)，所述螺丝孔(11)的外侧设有螺丝杆(19)，两组所述机械手(14)的中间固定连接折叠板(6)，所述第一转轴(10)、所述第二转轴(22)与发动机(5)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能型机械加工生产线，其特征在于：所述流水台(15)位于所述机械手(14)的底侧，且所述流水台(15)与所述机械手(14)位于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能型机械加工生产线，其特征在于：所述刻度尺(17)位于所述机械手(14)中心的水平面的底侧，所述刻度板(18)位于所述滑槽(20)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能型机械加工生产线，其特征在于：所述机械手(14)呈菱形结构，所述斜板(7)的侧面呈弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能型机械加工生产线，其特征在于：所述第一转轴(10)与所述第二转轴(22)位于同一水水平面，且所述支撑板(12)、所述圆杆(13)与所述机械手(14)位于同一水平面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112378307A (zh) * 2020-10-27 2021-02-19 无锡凯伦纳弹簧有限公司 自动抓取对正装置

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