CN110757566B - 五轴两联动分度式鱼漂切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了五轴两联动分度式鱼漂切割机，包括工作台，所述工作台的顶部设有沿工作台滑动的底部滑台，所述工作台的顶部固定有固定架，所述固定架的顶部横梁上固定有沿顶部横梁滑动的滑动架，滑动架上安装有竖直设置的且能够竖直方向运动的刀具；所述底部滑台上固定有至少一个用于夹取芦苇杆的夹取装置。本发明中刀具可在三个方向上进行位移，达到方便切割的目的，且容易调整切割位置。夹取装置的结构设定方便夹取芦苇杆。可以达到较高的定心精度，在实际使用中可以较好的完成自动定心。

Description

五轴两联动分度式鱼漂切割机
技术领域
本发明涉及一种鱼漂切割机，具体地说是一种五轴两联动分度式鱼漂切割机。
背景技术
目前，在钓鱼行业愈发兴盛的今天，渔具的市场前景一片大好。鱼漂是渔具中不可缺少的一环。其中，芦苇鱼漂以其高灵敏度和强稳定性收到广大钓鱼人士的喜爱。目前，芦苇鱼漂制作厂商基本上都是用手工技术来制作鱼漂。手工制作芦苇鱼漂首先需要精选出合适的芦苇杆，并切成一定长度。然后对一端进行十字横切，形成倒三角口，并取出其中的软芯。最后进行缩合、胶粘及打磨。而这种切割芦苇杆的方法是以人工为生产核心，具有成本较高、效率低下和精度不高的缺点。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种五轴两联动分度式鱼漂切割机。本发明采用的技术手段如下：
五轴两联动分度式鱼漂切割机，包括工作台，所述工作台的顶部设有底部滑轨，且所述底部滑轨上设有与所述底部滑轨滑动连接的底部滑台，所述工作台上设有与所述底部滑轨的延伸方向平行的底部滚珠丝杠，且所述底部滚珠丝杠的输出端与所述底部滑台的底部固定连接，所述工作台的侧壁上固定有驱动所述底部滚珠丝杆运动的底部步进电机；
所述工作台的顶部固定有固定架，所述固定架的顶部横梁上固定有顶部滑轨，所述顶板滑轨的延伸方向垂直于所述底部滑轨的延伸方向，所述固定架内设有竖直设置的滑动架，所述滑动架的顶端与所述顶部滑轨滑动连接，所述顶部横梁上安装有顶部滚珠丝杠，所述顶部滚珠丝杠的延伸方向与所述底部滑轨的延伸方向垂直，且所述顶部滚珠丝杠的输出端与所述滑动架固定连接，所述顶部横梁上固定有驱动所述顶部滚珠丝杠运动的顶部步进电机；
所述滑动架内固定有竖直设置的竖直滚珠丝杠和驱动所述竖直滚珠丝杠运动的竖直步进电机，且所述竖直滚珠丝杠的输出端固定有刀具固定块，所述刀具固定块上固定有刀具；
所述底部滑台上固定有至少一个用于夹取芦苇杆的夹取装置。
所述底部滑台的顶部在所述底部滚珠丝杠的两侧分别固定有固定板，所述夹取装置包括正对安装在所述固定板上的主动夹爪和被动夹爪，所述主动夹爪和被动夹爪均包括卡盘、围绕所述卡盘的轴线均匀分布的多个卡片和转动轴，所述卡盘的周向外沿加工有卡簧槽，且所述卡簧槽内安装有卡簧，所述卡盘上加工有多个卡槽，所述卡片设置在卡槽内，所述卡簧将所述卡片固定在所述卡槽内，所述转动轴与所述卡盘远离所述卡片的一侧固定连接，且所述转动轴的轴线与所述卡盘的轴线重合，所述主动夹爪的转动轴穿过所述固定板与夹爪步进电机固定连接，所述被动夹爪的转动轴穿过所述固定板与所述固定板转动连接，且所述被动夹爪的转动轴上加工有定位轴肩。
所述卡片呈直角三角形，且所述卡片的斜边靠近所述卡盘的轴线。
所述卡片的底角为60°。
围绕所述卡盘的轴线均匀分布有八个所述卡片。
所述底部滑台的顶部在所述底部滑道的延伸方向上的两端分别设有挡块。
本发明具有以下优点：
1、刀具可在三个方向上进行位移，达到方便切割的目的，且容易调整切割位置。
2、夹取装置的结构设定方便夹取芦苇杆。可以达到较高的定心精度，在实际使用中可以较好的完成自动定心。
3、对于薄壁且材质偏软的柔性材料的加工，因为传统装夹方式的夹紧力不易控制，易产生变形，对材料本身造成破坏，所述夹取装置由于分集在各夹片上的变形量相同，使受力较为均匀，对材料的外表面支承性能好，减少对材料本身的破坏。
基于上述理由本发明可在鱼漂切割机等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式中五轴两联动分度式鱼漂切割机结构示意图。
图2是本发明具体实施方式中五轴两联动分度式鱼漂切割机结构背向三维视图。
图3是本发明具体实施方式中卡盘主视图。
图4是本发明具体实施方式中卡盘侧视图。
图5是本发明具体实施方式中卡簧结构示意图。
图6是本发明具体实施方式中卡片结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图6所示，五轴两联动分度式鱼漂切割机，包括工作台1，所述工作台1的顶部设有底部滑轨2，且所述底部滑轨2上设有与所述底部滑轨2滑动连接的底部滑台3，所述工作台1上设有与所述底部滑轨2的延伸方向平行的底部滚珠丝杠4，且所述底部滚珠丝杠4的输出端与所述底部滑台3的底部固定连接，所述工作台1的侧壁上固定有驱动所述底部滚珠丝杆4运动的底部步进电机5；
所述工作台1的顶部固定有固定架6，所述固定架6的顶部横梁上固定有顶部滑轨7，所述顶板滑轨7的延伸方向垂直于所述底部滑轨2的延伸方向，所述固定架6内设有竖直设置的滑动架8，所述滑动架8的顶端与所述顶部滑轨7滑动连接，所述顶部横梁上安装有顶部滚珠丝杠9，所述顶部滚珠丝杠9的延伸方向与所述底部滑轨2的延伸方向垂直，且所述顶部滚珠丝杠9的输出端与所述滑动架8固定连接，所述顶部横梁上固定有驱动所述顶部滚珠丝杠9运动的顶部步进电机10；
所述滑动架8内固定有竖直设置的竖直滚珠丝杠11和驱动所述竖直滚珠丝杠11运动的竖直步进电机12，且所述竖直滚珠丝杠12的输出端固定有刀具固定块13，所述刀具固定块13上固定有刀具；
所述底部滑台3上固定有至少一个用于夹取芦苇杆的夹取装置。
所述底部滑台3的顶部在所述底部滚珠丝杠2的两侧分别固定有固定板14，所述夹取装置包括正对安装在所述固定板14上的主动夹爪15和被动夹爪16，所述主动夹爪15和被动夹爪16均包括卡盘17、围绕所述卡盘17的轴线均匀分布的八个卡片18和转动轴19，所述卡盘17的周向外沿加工有卡簧槽20，且所述卡簧槽20内安装有卡簧21，所述卡盘17上加工有多个卡槽22，所述卡片18设置在卡槽22内，所述卡簧21将所述卡片18固定在所述卡槽22内，所述转动轴19与所述卡盘18远离所述卡片18的一侧固定连接，且所述转动轴19的轴线与所述卡盘18的轴线重合，所述主动夹爪15的转动轴19穿过所述固定板14与夹爪步进电机23固定连接，所述被动夹爪16的转动轴19穿过所述固定板14与所述固定板14转动连接，且所述被动夹爪16的转动轴19上加工有定位轴肩。
所述卡片18呈直角三角形，且所述卡片18的斜边靠近所述卡盘17的轴线。
所述卡片18的底角为60°。
所述底部滑台3的顶部在所述底部滑道2的延伸方向上的两端分别设有挡块24。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.五轴两联动分度式鱼漂切割机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的顶部设有底部滑轨，且所述底部滑轨上设有与所述底部滑轨滑动连接的底部滑台，所述工作台上设有与所述底部滑轨的延伸方向平行的底部滚珠丝杠，且所述底部滚珠丝杠的输出端与所述底部滑台的底部固定连接，所述工作台的侧壁上固定有驱动所述底部滚珠丝杆运动的底部步进电机；
所述工作台的顶部固定有固定架，所述固定架的顶部横梁上固定有顶部滑轨，所述顶部滑轨的延伸方向垂直于所述底部滑轨的延伸方向，所述固定架内设有竖直设置的滑动架，所述滑动架的顶端与所述顶部滑轨滑动连接，所述顶部横梁上安装有顶部滚珠丝杠，所述顶部滚珠丝杠的延伸方向与所述底部滑轨的延伸方向垂直，且所述顶部滚珠丝杠的输出端与所述滑动架固定连接，所述顶部横梁上固定有驱动所述顶部滚珠丝杠运动的顶部步进电机；
所述滑动架内固定有竖直设置的竖直滚珠丝杠和驱动所述竖直滚珠丝杠运动的竖直步进电机，且所述竖直滚珠丝杠的输出端固定有刀具固定块，所述刀具固定块上固定有刀具；
所述底部滑台上固定有至少一个用于夹取芦苇杆的夹取装置；
所述底部滑台的顶部在所述底部滚珠丝杠的两侧分别固定有固定板，所述夹取装置包括正对安装在所述固定板上的主动夹爪和被动夹爪，所述主动夹爪和被动夹爪均包括卡盘、围绕所述卡盘的轴线均匀分布的多个卡片和转动轴，所述卡盘的周向外沿加工有卡簧槽，且所述卡簧槽内安装有卡簧，所述卡盘上加工有多个卡槽，所述卡片设置在卡槽内，所述卡簧将所述卡片固定在所述卡槽内，所述转动轴与所述卡盘远离所述卡片的一侧固定连接，且所述转动轴的轴线与所述卡盘的轴线重合，所述主动夹爪的转动轴穿过所述固定板与夹爪步进电机固定连接，所述被动夹爪的转动轴穿过所述固定板与所述固定板转动连接，且所述被动夹爪的转动轴上加工有定位轴肩；
所述卡片呈直角三角形，且所述卡片的斜边靠近所述卡盘的轴线。
2.根据权利要求1所述的五轴两联动分度式鱼漂切割机，其特征在于：所述卡片的底角为60°。
3.根据权利要求1所述五轴两联动分度式鱼漂切割机，其特征在于：围绕所述卡盘的轴线均匀分布有八个所述卡片。
4.根据权利要求1所述五轴两联动分度式鱼漂切割机，其特征在于：所述底部滑台的顶部在所述底部滑道的延伸方向上的两端分别设有挡块。
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