CN114466302A

CN114466302A - 一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备

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Publication number: CN114466302A
Application number: CN202210063624.2A
Authority: CN
Inventors: 叶芳芳
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2022-05-10

Abstract

本发明公开了一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，涉及组装设备的技术领域，包括环状的传送架，所述传送架的上方安装有滴胶器，所述传送架上端面的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述传送架上端面的中间位置设置有放置架，所述传送架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的上端安装有两组机械手，所述驱动装置的上端设置有传送带，所述第一挡板内安装有配合驱动装置使用的辅助装置。本发明中，通过齿条带动放置盘旋转，从而方便滴胶器进行滴胶，同时齿条还能驱动放置架移动，使放置架向下一个工序移动，从而大大的减少工作人员的工作量提高工作效率。

Description

一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备。

背景技术

喇叭分为几种不同的乐器，一种管乐器，上细下粗，多用铜制成。另一种是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音，也叫扬声器。还可用来形容替人鼓吹、宣传的人。

现有的喇叭大多包括壳体及安装在其内部的磁芯，一般的磁芯安装方式为使用强力胶粘粘在纸盘内，通过强力胶的强力黏着性将磁芯固定，这项流程大都为人工操作，人工能够精准的粘贴磁芯，但人工操作消耗大量时间，且无法大规模快速粘贴磁芯，工作效率明显降低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备。

为了实现上述目的，本一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备采用了如下技术方案：包括环状的传送架，所述传送架上端面的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板的上端安装有出胶装置，所述传送架上端面的中间位置设置有放置架，所述传送架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的上端安装有两组机械手，所述驱动装置的上端设置有传送带，所述第一挡板内安装有配合驱动装置使用的辅助装置；

所述放置架包括与传送架滑动设置的滑块，所述滑块的中心轴位置转动设置有连接轴，所述连接轴外壁设置有配合驱动装置使用的第二齿牙，所述连接轴的外壁套设有橡胶环，所述连接轴的上端固定设置有放置盘，所述放置盘外壁设置有配合出胶装置使用的第一齿牙；

所述驱动装置包括驱动箱，所述驱动箱的内部转动设置有转轴，所述驱动箱的外壁安装有配合转轴使用的电机，所述电机输出轴与转轴连接，所述转轴外壁安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条的外壁开设有配合第一齿轮使用的第一齿槽，所述齿条远离第一齿轮的一端外壁设置有配合连接轴使用的第三齿槽；

所述出胶装置包括出胶头、通过管道与出胶头连接的挤胶装置和配合放置架使用的连接装置，所述传送架的下端设置有储胶箱，所述储胶箱与挤胶装置之间通过管道连接。

进一步，所述辅助装置包括转动设置在第一挡板内部的主轴，所述主轴的上端设置有配合第一齿槽使用的第三齿牙，所述主轴的下端安装有第二齿轮，所述滑块的外壁开设有配合第二齿轮使用的第二齿槽，所述第二齿轮与主轴之间设置有单向轴承。

进一步，所述挤胶装置包括挤胶筒，所述挤胶筒外壁的两侧分别设置有第一导流腔和第二导流腔，所述第一导流腔通过管道与储胶箱连通，所述第二导流腔通过管道与出胶头连通，所述挤胶筒的两端分别设置活塞腔，所述活塞腔的两端分别开设有与第一导流腔和第二导流腔连通的通孔，所述通孔内均设置有单向阀，所述挤胶筒中间位置转动设置有转杆，所述转杆的的一端安装有凸轮，所述凸轮的两侧分别设置有活塞杆，两个所述活塞杆远离凸轮的一端均设置有活塞，所述活塞杆的外壁套设有向凸轮复位的第二弹簧。

进一步，所述连接装置包括固定于挤胶筒外壁中间位置的安装壳，所述安装壳的内部转动设置有蜗杆，所述蜗杆贯穿挤胶筒并延伸至外部，所述蜗杆与挤胶筒转动连接，延伸至所述挤胶筒外部的蜗杆安装有配合放置盘使用的第三齿轮，所述转杆贯穿挤胶筒并延伸至安装壳内部，延伸至所述安装壳内部的转杆外壁安装有配合蜗杆使用的蜗轮。

进一步，所述第二挡板的内部设置有多组滚轮。

进一步，所述滚轮的外壁套设有橡胶。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明中，通过齿条带动放置盘旋转，从而方便滴胶器进行滴胶，同时齿条还能驱动放置架移动，使放置架向下一个工序移动，从而大大的减少工作人员的工作量提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备的外观图；

图2为本发明提出的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备的放置架的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备的辅助装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备的齿条的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备的挤胶装置的结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备的第一导流腔和第二导流腔分布示意图。

图中：1、传送架；2、放置架；201、滑块；202、连接轴；2021、橡胶环；203、放置盘；3、第一挡板；4、驱动装置；401、驱动箱；402、转轴；403、第一齿轮；404、齿条；4041、第一齿槽；4042、第三齿槽；5、出胶装置；502、挤胶装置；5021、挤胶筒；5022、转杆；5023、凸轮；5024、活塞杆；5025、活塞；5026、第二弹簧；5027、活塞腔；5028、第一导流腔；5029、第二导流腔；503、连接装置；5031、安装壳；5032、蜗杆；5033、第三齿轮；5034、蜗轮；504、出胶头；6、机械手；7、传送带；8、辅助装置；801、主轴；802、第二齿轮；803、第三齿牙；9、第二挡板；901、滚轮；10、储胶箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，包括环状的传送架1，传送架1上端面的两侧分别设置有第一挡板3和第二挡板9，第二挡板9的上端安装有出胶装置5，传送架1上端面的中间位置设置有放置架2，传送架1的一侧设置有驱动装置4，驱动装置4的上端安装有两组机械手6，驱动装置4的上端设置有传送带7，第一挡板3内安装有配合驱动装置4使用的辅助装置8；

放置架2包括与传送架1滑动设置的滑块201，滑块201的中心轴位置转动设置有连接轴202，连接轴202外壁设置有配合驱动装置4使用的第二齿牙，连接轴202的外壁套设有橡胶环2021，连接轴202的上端固定设置有放置盘203，放置盘203外壁设置有配合出胶装置5使用的第一齿牙；

驱动装置4包括驱动箱401，驱动箱401的内部转动设置有转轴402，驱动箱401的外壁安装有配合转轴402使用的电机，电机输出轴与转轴402连接，转轴402外壁安装有第一齿轮403，第一齿轮403的一侧设置有齿条404，齿条404的外壁开设有配合第一齿轮403使用的第一齿槽4041，齿条404远离第一齿轮403的一端外壁设置有配合连接轴202使用的第三齿槽4042；

出胶装置5包括出胶头504、通过管道与出胶头504连接的挤胶装置502和配合放置架2使用的连接装置503，传送架1的下端设置有储胶箱10，储胶箱10与挤胶装置502之间通过管道连接。

进一步，辅助装置8包括转动设置在第一挡板3内部的主轴801，主轴801的上端设置有配合第一齿槽4041使用的第三齿牙803，主轴801的下端安装有第二齿轮802，滑块201的外壁开设有配合第二齿轮802使用的第二齿槽，第二齿轮802与主轴801之间设置有单向轴承。

进一步，挤胶装置502包括挤胶筒5021，挤胶筒5021外壁的两侧分别设置有第一导流腔5028和第二导流腔5029，第一导流腔5028通过管道与储胶箱10连通，第二导流腔5029通过管道与出胶头504连通，挤胶筒5021的两端分别设置活塞腔5027，活塞腔5027的两端分别开设有与第一导流腔5028和第二导流腔5029连通的通孔，通孔内均设置有单向阀，挤胶筒5021中间位置转动设置有转杆5022，转杆5022的的一端安装有凸轮5023，凸轮5023的两侧分别设置有活塞杆5024，两个活塞杆5024远离凸轮5023的一端均设置有活塞5025，活塞杆5024的外壁套设有向凸轮5023复位的第二弹簧5026。

进一步，连接装置503包括固定于挤胶筒5021外壁中间位置的安装壳5031，安装壳5031的内部转动设置有蜗杆5032，蜗杆5032贯穿挤胶筒5021并延伸至外部，蜗杆5032与挤胶筒5021转动连接，延伸至挤胶筒5021外部的蜗杆5032安装有配合放置盘203使用的第三齿轮5033，转杆5022贯穿挤胶筒5021并延伸至安装壳5031内部，延伸至安装壳5031内部的转杆5022外壁安装有配合蜗杆5032使用的蜗轮5034。

进一步，第二挡板9的内部设置有多组滚轮901。

进一步，滚轮901的外壁套设有橡胶。

工作原理：旋转点胶：在环形的传送架1内放满放置架2，每个滑块201都相互紧挨着，通过机械手6同步将传送带7上待加工的工件和放置盘203内加工完成的工件夹持旋转调换位置，当待待加工的工件放入放置盘203之后，电机工作，电机输出轴带动转轴402旋转，转轴402带动第一齿轮403旋转，第一齿轮403带动齿条404向连接轴202旋转，当连接轴202与齿条404接触并带动连接轴202旋转，完成滴胶之后，电机工作，使齿条404向驱动箱401移动，从而方便出胶装置5进行滴胶；

滑块201移动：当齿条404向驱动箱401移动时，齿条404内的第一齿槽4041在经过第三齿牙803时会带动主轴801旋转，主轴801带动第二齿轮802旋转，第二齿轮802带动滑块201移动，从而使放置架2沿着环形的传送架1移动进行其他工序，当齿条404向放置架2移动时，由于第二齿轮802与主轴801之间设置有单向轴承，因此第二齿轮802无法旋转；

滴胶：当连接轴202带动放置盘203旋转之后，放置盘203外壁的第二齿牙带动第三齿轮5033旋转，第三齿轮5033带动蜗杆5032旋转，蜗杆5032带动蜗轮5034旋转，蜗轮5034带动转杆5022旋转，转杆5022带动凸轮5023旋转，凸轮5023带动活塞杆5024移动，活塞杆5024带动活塞5025移动，当活塞5025向凸轮5023处移动时，第一导流腔5028内部的胶水进入活塞腔5027，当活塞5025向挤胶筒5021两端移动时活塞腔5027内的胶水进入第二导流腔5029，第二导流腔5029内部的胶水通过管道进入出胶头504，对加工件进行涂胶，从而大大的减少工作人员的工作量提高工作效率。

通过齿条404带动放置盘203旋转，从而方便出胶装置5进行滴胶，同时齿条404还能驱动放置架2移动，使放置架2向下一个工序移动，从而大大的减少工作人员的工作量提高工作效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，包括环状的传送架（1），所述传送架（1）上端面的两侧分别设置有第一挡板（3）和第二挡板（9），其特征在于，所述第二挡板（9）的上端安装有出胶装置（5），所述传送架（1）上端面的中间位置设置有放置架（2），所述传送架（1）的一侧设置有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的上端安装有两组机械手（6），所述驱动装置（4）的上端设置有传送带（7），所述第一挡板（3）内安装有配合驱动装置（4）使用的辅助装置（8）；

所述放置架（2）包括与传送架（1）滑动设置的滑块（201），所述滑块（201）的中心轴位置转动设置有连接轴（202），所述连接轴（202）外壁设置有配合驱动装置（4）使用的第二齿牙，所述连接轴（202）的外壁套设有橡胶环（2021），所述连接轴（202）的上端固定设置有放置盘（203），所述放置盘（203）外壁设置有配合出胶装置（5）使用的第一齿牙；

所述驱动装置（4）包括驱动箱（401），所述驱动箱（401）的内部转动设置有转轴（402），所述驱动箱（401）的外壁安装有配合转轴（402）使用的电机，所述电机输出轴与转轴（402）连接，所述转轴（402）外壁安装有第一齿轮（403），所述第一齿轮（403）的一侧设置有齿条（404），所述齿条（404）的外壁开设有配合第一齿轮（403）使用的第一齿槽（4041），所述齿条（404）远离第一齿轮（403）的一端外壁设置有配合连接轴（202）使用的第三齿槽（4042）；

所述出胶装置（5）包括出胶头（504）、通过管道与出胶头（504）连接的挤胶装置（502）和配合放置架（2）使用的连接装置（503），所述传送架（1）的下端设置有储胶箱（10），所述储胶箱（10）与挤胶装置（502）之间通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，所述辅助装置（8）包括转动设置在第一挡板（3）内部的主轴（801），所述主轴（801）的上端设置有配合第一齿槽（4041）使用的第三齿牙（803），所述主轴（801）的下端安装有第二齿轮（802），所述滑块（201）的外壁开设有配合第二齿轮（802）使用的第二齿槽，所述第二齿轮（802）与主轴（801）之间设置有单向轴承。

3.根据权利要求2所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，所述挤胶装置（502）包括挤胶筒（5021），所述挤胶筒（5021）外壁的两侧分别设置有第一导流腔（5028）和第二导流腔（5029），所述第一导流腔（5028）通过管道与储胶箱（10）连通，所述第二导流腔（5029）通过管道与出胶头（504）连通，所述挤胶筒（5021）的两端分别设置活塞腔（5027），所述活塞腔（5027）的两端分别开设有与第一导流腔（5028）和第二导流腔（5029）连通的通孔，所述通孔内均设置有单向阀，所述挤胶筒（5021）中间位置转动设置有转杆（5022），所述转杆（5022）的的一端安装有凸轮（5023），所述凸轮（5023）的两侧分别设置有活塞杆（5024），两个所述活塞杆（5024）远离凸轮（5023）的一端均设置有活塞（5025），所述活塞杆（5024）的外壁套设有向凸轮（5023）复位的第二弹簧（5026）。

4.根据权利要求3所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，所述连接装置（503）包括固定于挤胶筒（5021）外壁中间位置的安装壳（5031），所述安装壳（5031）的内部转动设置有蜗杆（5032），所述蜗杆（5032）贯穿挤胶筒（5021）并延伸至外部，所述蜗杆（5032）与挤胶筒（5021）转动连接，延伸至所述挤胶筒（5021）外部的蜗杆（5032）安装有配合放置盘（203）使用的第三齿轮（5033），所述转杆（5022）贯穿挤胶筒（5021）并延伸至安装壳（5031）内部，延伸至所述安装壳（5031）内部的转杆（5022）外壁安装有配合蜗杆（5032）使用的蜗轮（5034）。

5.根据权利要求4所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，所述第二挡板（9）的内部设置有多组滚轮（901）。

6.根据权利要求5所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，所述滚轮（901）的外壁套设有橡胶。