CN210997183U - 一种自动变位焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动变位焊接设备,属于焊接技术领域，包括底座、承载架、升降机构、承托机构和焊接机构，底座的一端的两侧设有支撑耳，承载架的一端与支撑耳转动连接，承载架的另一端通过升降机构支撑于底座上，承载架的两端分别设有一根限位柱，承托机构设置于承载架上，焊接机构包括立柱、悬臂和焊枪，立柱竖向设置于底座的宽度方向上的一侧，悬臂通过第一滑座支撑于立柱上，立柱上设有第一驱动机构第一滑座上设有第二驱动机构，第二驱动机构与悬臂连接且用于驱动悬臂滑动，焊枪设置于悬臂的一端。其结构简单，使用方便，通过调节承载架的角度能够调整工件的倾斜角度，使得工件处于较佳的焊接角度，从而较好的保证了焊接质量。

Description

一种自动变位焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种自动变位焊接设备。

背景技术

焊接是一种常用的加工工艺，在焊接一些法兰或变径管时，目前通常都是水平放置进行焊接，这种方式焊接时，焊缝处焊料堆积不均匀，导致焊缝存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种自动变位焊接设备，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种自动变位焊接设备，包括底座、承载架、升降机构、承托机构和焊接机构，所述底座的一端的两侧设有支撑耳，所述承载架的一端与所述支撑耳转动连接，所述承载架的另一端通过所述升降机构支撑于所述底座上，所述承载架的两端分别设有一根限位柱，所述承托机构设置于所述承载架上，所述焊接机构包括立柱、悬臂和焊枪，所述立柱竖向设置于所述底座的宽度方向上的一侧，所述悬臂通过第一滑座支撑于所述立柱上，所述第一滑座与所述立柱滑动连接，所述悬臂与所述第一滑座滑动连接，所述立柱上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑座连接且用于驱动所述第一滑座上下滑动，所述第一滑座上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述悬臂连接且用于驱动所述悬臂滑动，所述焊枪设置于所述悬臂的一端。

可选的，所述升降机构包括液压缸和液压站，所述液压缸的一端与所述底座铰接，所述液压缸的另一端与所述承载架铰接，所述液压缸与所述液压站通过油管连通。

可选的，所述液压缸的数量为两个且对称设置于所述底座的两侧。

可选的，所述承托机构包括第二滑座、承托辊、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第二滑座滑动设置于所述承载架上，所述第三驱动机构设置于所述承载架上，所述第三驱动机构与所述第二滑座连接且用于驱动所述第二滑座滑动，所述承托辊可转动的支撑于所述第二滑座上，所述第四驱动机构设置于所述第二滑座上且与所述承托辊连接，所述第四驱动机构用于驱动所述承托辊旋转。

可选的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机、第一丝杆和第一螺母，所述第一螺母设置于所述第一滑座上，所述第一丝杆可转动的支撑于所述立柱上，所述第一丝杆垂直于地面，所述第一丝杆穿过所述第一螺母且螺纹配合，所述第一电机和所述第一减速机设置于所述立柱的上端，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴与所述第一丝杆的上端连接。

可选的，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述悬臂上，所述第二电机和所述第二减速机均设置于所述第一滑座上，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴连接，所述齿轮设置于所述第二减速机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

可选的，所述第三驱动机构包括第三电机、第三减速机、第三丝杆和第三螺母，所述第三螺母设置于所述第二滑座的底部，所述第三丝杆的两端可转动的支撑于所述承载架上，所述第三丝杆的轴线方向与所述承载架的长度方向一致，所述第三丝杆穿过所述第三螺母且螺纹配合，所述第三电机和所述第三减速机设置于所述承载架上，所述第三电机的输出轴与所述第三减速机的输入轴连接，所述第三减速机的输出轴与所述第三丝杆的一端连接。

可选的，所述第四驱动机构包括第四电机和第四减速机，所述第四电机和所述第四减速机均设置于所述第二滑座上，所述第四电机的输出轴与所述第四减速机的输入轴连接，所述第四减速机的输出轴与所述承托辊的一端连接。

可选的，所述第二滑座的数量为两个，两个所述第二滑座平行间隔设置，所述第三驱动机构的数量与所述第二滑座的数量相同且一一对应，每个所述第二滑座上设有两个所述承托辊，所述第四驱动机构的数量与所述承托辊的数量相同且一一对应。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的自动变位焊接设备，其结构简单，使用方便，通过调节承载架的角度能够调整工件的倾斜角度，使得工件处于较佳的焊接角度，从而较好的保证了焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的自动变位焊接设备的结构示意图；

图中：11-底座；111-支撑耳；12-承托机构；121-第二滑座；122-承托辊；123-第三电机；124-第三减速机；125-第三丝杆；126-第三螺母；127-第四电机；128-第四减速机；13-焊接机构；131-立柱；132-悬臂；133-焊枪；134-第一滑座；141-第一电机；142-第一减速机；143-第一丝杆；144-第一螺母；151-第二电机；152-第二减速机；153-齿轮；154-齿条；16-承载架；161-限位柱；17-升降机构；171-液压缸；172-液压站。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1所示，本实用新型实施方式提供了一种自动变位焊接设备，包括底座11、承载架16、升降机构17、承托机构12和焊接机构13。

底座11起到支撑其他部件的作用，底座11采用钢材焊接制成，底座11的一端的两侧设有支撑耳111。

承载架16的一端与支撑耳111转动连接，承载架16的另一端通过升降机构17支撑于底座11上，升降机构17包括液压缸171和液压站172，液压缸171的一端与底座11铰接，液压缸171的另一端与承载架16铰接，液压缸171与液压站172通过油管连通，液压缸171的数量为两个且对称设置于底座11的两侧，这样，通过控制液压缸171的伸缩就能够调节承载架16的倾斜角度。

承载架16的两端分别设有一根限位柱161，这样可以避免承载架16倾斜时，承载架16上的工件朝向位置较低的一端滑动。

承托机构12包括第二滑座121、承托辊122、第三驱动机构和第四驱动机构。

第二滑座121滑动设置于承载架16上，第二滑座121能够沿承载架16的长度方向上左右滑动。第三驱动机构包括第三电机123、第三减速机124、第三丝杆125和第三螺母126，第三螺母126设置于第二滑座121的底部，第三丝杆125的两端可转动的支撑于承载架16上，第三丝杆125的轴线方向与承载架16的长度方向一致，第三丝杆125穿过第三螺母126，第三丝杆125与第三螺母126构成丝杠机构，第三电机123和第三减速机124设置于承载架16上，第三电机123的输出轴与第三减速机124的输入轴通过联轴器连接，第三减速机124的输出轴与第三丝杆125的一端通过联轴器连接，这样，第三电机123就能够驱动第二滑座121滑动。本实施例中，第二滑座121的数量为两个，两个第二滑座121沿承载架16的长度方向平行间隔设置，第三驱动机构的数量与第二滑座121的数量相同且一一对应，两个第三驱动机构分别设置于承载架16的两端。

承托辊122可转动的支撑于第二滑座121上，承托辊122的转动轴线方向与承载架16的长度方向一致，每个第二滑座121上设有两个承托辊122，第四驱动机构的数量与承托辊122的数量相同且一一对应。第四驱动机构包括第四电机127和第四减速机128，第四电机127和第四减速机128均设置于第二滑座121上，第四电机127的输出轴与第四减速机128的输入轴通过联轴器连接，第四减速机128的输出轴与承托辊122的一端通过联轴器连接，这样，第四电机127就能够驱动承托辊122转动，从而带动放置在承托辊122上的物件旋转。

焊接机构13包括立柱131、悬臂132和焊枪133。立柱131竖向设置于底座11的宽度方向上的一侧，立柱131的下端与底座11可滑动的连接且通过锁紧螺钉锁紧，悬臂132通过第一滑座134支撑于立柱131上，第一滑座134与立柱131滑动连接，悬臂132也与第一滑座134滑动连接。

立柱131上设有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机141、第一减速机142、第一丝杆143和第一螺母144，第一螺母144设置于第一滑座134上，第一丝杆143可转动的支撑于立柱131上，第一丝杆143的轴线垂直于地面，第一丝杆143穿过第一螺母144，第一丝杆143与第一螺母144构成丝杠机构，第一电机141和第一减速机142设置于立柱131的上端，第一电机141的输出轴与第一减速机142的输入轴通过联轴器连接，第一减速机142的输出轴与第一丝杆143的上端通过联轴器连接，这样，第一电机141就能够驱动第一滑座134在立柱131的竖直方向上上下滑动。

第一滑座134上设有第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机151、第二减速机152、齿轮153和齿条154，齿条154设置于悬臂132上，第二电机151和第二减速机152均设置于第一滑座134上，第二电机151的输出轴与第二减速机152的输入轴通过联轴器连接，齿轮153设置于第二减速机152的输出轴上且能够同步转动，齿轮153与齿条154相啮合，这样，第二电机151就能够驱动悬臂132相对于第一滑座134滑动。

焊枪133设置于悬臂132的一端，焊枪133用于对物件进行焊接，焊枪133与悬臂132可拆卸连接，这样方便维修更换焊枪133。

烟雾处理系统包括烟雾处理器、抽风风机和吸尘罩，吸尘罩支撑于悬臂132上且位于焊枪133的上方，抽风风机的进风口与吸尘罩通过管道连通，抽风风机的排风口与烟雾处理器通过管道连通，烟雾处理器可以放置在底架的旁边，也可以放置在厂房外部。焊接时产生的烟雾在抽风风机的作用下，被抽走并输送到烟雾处理器内进行处理后才排放到环境中，这样就大大降低了焊接时产生的有害气体和烟尘对环境的污染，也减小了对工作人员的伤害。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动变位焊接设备，其特征在于：包括底座、承载架、升降机构、承托机构和焊接机构，所述底座的一端的两侧设有支撑耳，所述承载架的一端与所述支撑耳转动连接，所述承载架的另一端通过所述升降机构支撑于所述底座上，所述承载架的两端分别设有一根限位柱，所述承托机构设置于所述承载架上，所述焊接机构包括立柱、悬臂和焊枪，所述立柱竖向设置于所述底座的宽度方向上的一侧，所述悬臂通过第一滑座支撑于所述立柱上，所述第一滑座与所述立柱滑动连接，所述悬臂与所述第一滑座滑动连接，所述立柱上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑座连接且用于驱动所述第一滑座上下滑动，所述第一滑座上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述悬臂连接且用于驱动所述悬臂滑动，所述焊枪设置于所述悬臂的一端。

2.根据权利要求1所述的自动变位焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括液压缸和液压站，所述液压缸的一端与所述底座铰接，所述液压缸的另一端与所述承载架铰接，所述液压缸与所述液压站通过油管连通。

3.根据权利要求2所述的自动变位焊接设备，其特征在于：所述液压缸的数量为两个且对称设置于所述底座的两侧。

4.根据权利要求1所述的自动变位焊接设备，其特征在于：所述承托机构包括第二滑座、承托辊、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第二滑座滑动设置于所述承载架上，所述第三驱动机构设置于所述承载架上，所述第三驱动机构与所述第二滑座连接且用于驱动所述第二滑座滑动，所述承托辊可转动的支撑于所述第二滑座上，所述第四驱动机构设置于所述第二滑座上且与所述承托辊连接，所述第四驱动机构用于驱动所述承托辊旋转。

5.根据权利要求1所述的自动变位焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机、第一丝杆和第一螺母，所述第一螺母设置于所述第一滑座上，所述第一丝杆可转动的支撑于所述立柱上，所述第一丝杆垂直于地面，所述第一丝杆穿过所述第一螺母且螺纹配合，所述第一电机和所述第一减速机设置于所述立柱的上端，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴连接，所述第一减速机的输出轴与所述第一丝杆的上端连接。

6.根据权利要求1所述的自动变位焊接设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述悬臂上，所述第二电机和所述第二减速机均设置于所述第一滑座上，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴连接，所述齿轮设置于所述第二减速机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

7.根据权利要求4所述的自动变位焊接设备，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三电机、第三减速机、第三丝杆和第三螺母，所述第三螺母设置于所述第二滑座的底部，所述第三丝杆的两端可转动的支撑于所述承载架上，所述第三丝杆的轴线方向与所述承载架的长度方向一致，所述第三丝杆穿过所述第三螺母且螺纹配合，所述第三电机和所述第三减速机设置于所述承载架上，所述第三电机的输出轴与所述第三减速机的输入轴连接，所述第三减速机的输出轴与所述第三丝杆的一端连接。

8.根据权利要求4所述的自动变位焊接设备，其特征在于：所述第四驱动机构包括第四电机和第四减速机，所述第四电机和所述第四减速机均设置于所述第二滑座上，所述第四电机的输出轴与所述第四减速机的输入轴连接，所述第四减速机的输出轴与所述承托辊的一端连接。

9.根据权利要求4所述的自动变位焊接设备，其特征在于：所述第二滑座的数量为两个，两个所述第二滑座平行间隔设置，所述第三驱动机构的数量与所述第二滑座的数量相同且一一对应，每个所述第二滑座上设有两个所述承托辊，所述第四驱动机构的数量与所述承托辊的数量相同且一一对应。

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