CN220744575U - 一种快换吸嘴模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快换吸嘴模组，包括连接平台，所述连接平台的下端位置处安装有驱动电机，所述连接平台和驱动电机通过位于下端位置处的三角支撑板进行平衡支撑，所述连接平台的下端在位于安装有挂钩，所述连接平台的上端位置处安装有主轴，所述限位柱的外侧位置处套接有不锈钢弹簧，本装置在吸嘴组件的上端右侧位置处固定有固定板，通过固定板来起到导向作用，在与吸嘴组件进行对接时可贴着固定板的内壁位置处向下移动，弹性边框通过弹性效果使得橡胶辊筒与移动装置进行贴合，并且在产生摩擦力时使得弹性边框向下移动，进而引导向下移动最终与吸嘴组件准确对位，这样可确保吸嘴的精准定位，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于快换吸嘴模组相关技术领域，具体涉及一种快换吸嘴模组。
背景技术
快换吸嘴模组是一种用于快速更换吸嘴的装置，它通常用于工业生产线上的自动化设备中，用于吸取、移动、放置物体，快换吸嘴模组可以根据不同的工作需求，快速更换吸嘴的类型和尺寸，以适应不同的物体，这种模组的设计可以提高生产效率，减少停机时间，提高生产线的灵活性和自动化程度。
快换吸嘴模组在使用时，需要与吸嘴进行准确对位，才能进行快换，如果快换吸嘴模组没有准确对位，会导致吸嘴无法准确地抓取工件，从而影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快换吸嘴模组，以解决上述背景技术中提出的快换吸嘴模组在使用时，需要与吸嘴进行准确对位，才能进行快换，如果快换吸嘴模组没有准确对位，会导致吸嘴无法准确地抓取工件，从而影响生产效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快换吸嘴模组，包括连接平台，所述连接平台的下端位置处安装有驱动电机，所述连接平台和驱动电机通过位于下端位置处的三角支撑板进行平衡支撑，所述连接平台的下端在位于安装有挂钩，所述连接平台的上端位置处安装有主轴，所述主轴在位于外侧中间位置处安装有支撑平台，所述支撑平台的上端在位于右侧位置处安装有吸嘴组件，所述吸嘴组件的上端在位于右侧位置处固定有固定板，所述固定板通过位于左右两端位置处的滑槽将两端位置处套接有弹性边框，所述弹性边框的内部位置处套接有多个橡胶辊筒，所述弹性边框通过固定在内侧位置处套接柱，所述套接柱的内侧位置处固定有套接筒，所述滑槽的内部位置处固定有限位柱，所述限位柱的外侧位置处套接有不锈钢弹簧。
优选的，所述连接平台安装在驱动电机的上端位置处。
优选的，所述连接平台在与驱动电机进行安装通过三角支撑板来增加连接平台的平稳性。
优选的，所述支撑平台安装在主轴的外侧位置处，所述主轴安装在连接平台的上端位置处。
优选的，所述支撑平台在位于上端位置处固定有吸嘴模组组件与吸嘴组件。
优选的，所述弹性边框通过套接柱与套接筒可沿着滑槽进行上下移动。
优选的，所述套接筒将限位柱套接在内侧位置处，所述限位柱使得弹性边框可直上直下。
优选的，所述橡胶辊筒套接在弹性边框的内部位置处，所述橡胶辊筒在接触到移动物体时可产生转动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种快换吸嘴模组，具备以下有益效果：
本装置在吸嘴组件的上端右侧位置处固定有固定板，通过固定板来起到导向作用，在与吸嘴组件进行对接时可贴着固定板的内壁位置处向下移动，弹性边框通过弹性效果使得橡胶辊筒与移动装置进行贴合，并且在产生摩擦力时使得弹性边框向下移动，进而引导向下移动最终与吸嘴组件准确对位，这样可确保吸嘴的精准定位，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种快换吸嘴模组结构示意图。
图2为本实用新型的一种快换吸嘴模组俯视结构示意图。
图3为本实用新型的一种快换吸嘴模组局部放大结构示意图。
图4为本实用新型的一种快换吸嘴模组弹性边框结构示意图。
图5为本实用新型的一种快换吸嘴模组弹性边框内部结构示意图。
图中：1、连接平台；2、三角支撑板；3、驱动电机；4、挂钩；5、支撑平台；6、主轴；7、吸嘴组件；8、固定板；9、弹性边框；10、橡胶辊筒；11、滑槽；12、套接柱；13、套接筒；14、限位柱；15、不锈钢弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实用新型提供了如图1-5所示的一种快换吸嘴模组，包括连接平台1，连接平台1的下端位置处安装有驱动电机3，连接平台1和驱动电机3通过位于下端位置处的三角支撑板2进行平衡支撑，连接平台1的下端在位于安装有挂钩4，连接平台1的上端位置处安装有主轴6，主轴6在位于外侧中间位置处安装有支撑平台5，支撑平台5的上端在位于右侧位置处安装有吸嘴组件7，吸嘴组件7的上端在位于右侧位置处固定有固定板8，固定板8通过位于左右两端位置处的滑槽11将两端位置处套接有弹性边框9，弹性边框9的内部位置处套接有多个橡胶辊筒10，弹性边框9通过固定在内侧位置处套接柱12，套接柱12的内侧位置处固定有套接筒13，滑槽11的内部位置处固定有限位柱14，限位柱14的外侧位置处套接有不锈钢弹簧15。
将吸嘴模组接通电源，启动吸嘴组件7，吸嘴组件7会释放当前使用的吸嘴，吸嘴被释放后快速吸嘴模组取出吸嘴，然后将新的吸嘴插入到正确的位置，一旦新的吸嘴插入到正确的位置吸嘴组件7会固定吸嘴，确保其稳定性。
如图3和图5所示，连接平台1安装在驱动电机3的上端位置处，连接平台1在与驱动电机3进行安装通过三角支撑板2来增加连接平台1的平稳性，支撑平台5安装在主轴6的外侧位置处，主轴6安装在连接平台1的上端位置处，支撑平台5在位于上端位置处固定有吸嘴模组组件与吸嘴组件7，弹性边框9通过套接柱12与套接筒13可沿着滑槽11进行上下移动，套接筒13将限位柱14套接在内侧位置处，限位柱14使得弹性边框9可直上直下，橡胶辊筒10套接在弹性边框9的内部位置处，橡胶辊筒10在接触到移动物体时可产生转动。
本装置在吸嘴组件7的上端右侧位置处固定有固定板8，通过固定板8来起到导向作用，在与吸嘴组件7进行对接时可贴着固定板8的内壁位置处向下移动，弹性边框9通过弹性效果使得橡胶辊筒10与移动装置进行贴合，并且在产生摩擦力时使得弹性边框9向下移动，进而引导向下移动最终与吸嘴组件7准确对位，这样可确保吸嘴的精准定位，提高生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种快换吸嘴模组，其特征在于，包括连接平台(1)，所述连接平台(1)的下端位置处安装有驱动电机(3)，所述连接平台(1)和驱动电机(3)通过位于下端位置处的三角支撑板(2)进行平衡支撑，所述连接平台(1)的下端在位于安装有挂钩(4)，所述连接平台(1)的上端位置处安装有主轴(6)，所述主轴(6)在位于外侧中间位置处安装有支撑平台(5)，所述支撑平台(5)的上端在位于右侧位置处安装有吸嘴组件(7)，所述吸嘴组件(7)的上端在位于右侧位置处固定有固定板(8)，所述固定板(8)通过位于左右两端位置处的滑槽(11)将两端位置处套接有弹性边框(9)，所述弹性边框(9)的内部位置处套接有多个橡胶辊筒(10)，所述弹性边框(9)通过固定在内侧位置处套接柱(12)，所述套接柱(12)的内侧位置处固定有套接筒(13)，所述滑槽(11)的内部位置处固定有限位柱(14)，所述限位柱(14)的外侧位置处套接有不锈钢弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种快换吸嘴模组，其特征在于：所述连接平台(1)安装在驱动电机(3)的上端位置处。
3.根据权利要求2所述的一种快换吸嘴模组，其特征在于：所述连接平台(1)在与驱动电机(3)进行安装通过三角支撑板(2)来增加连接平台(1)的平稳性。
4.根据权利要求1所述的一种快换吸嘴模组，其特征在于：所述支撑平台(5)安装在主轴(6)的外侧位置处，所述主轴(6)安装在连接平台(1)的上端位置处。
5.根据权利要求4所述的一种快换吸嘴模组，其特征在于：所述支撑平台(5)在位于上端位置处固定有吸嘴模组组件与吸嘴组件(7)。
6.根据权利要求1所述的一种快换吸嘴模组，其特征在于：所述弹性边框(9)通过套接柱(12)与套接筒(13)可沿着滑槽(11)进行上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种快换吸嘴模组，其特征在于：所述套接筒(13)将限位柱(14)套接在内侧位置处，所述限位柱(14)使得弹性边框(9)可直上直下。
8.根据权利要求7所述的一种快换吸嘴模组，其特征在于：所述橡胶辊筒(10)套接在弹性边框(9)的内部位置处，所述橡胶辊筒(10)在接触到移动物体时可产生转动。
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