CN214633963U - 一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其包括底板，底板的一侧壁上设置有安装槽，且安装槽的开口端设置有平台架；安装槽的底部侧壁上设置有第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件；第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件远离底板的一端均设置有第一缸头配件，平台架上设置有第二缸头配件；安装槽的一周侧壁上转动设置有水平驱动气缸组件，水平驱动气缸组件远离底板侧壁的一端固定设置有第一关节轴承，第一关节轴承里套设有第一关节球，平台架上设置有第一鱼眼底座。本申请具有减少运动平台的机械磨损进而延长运动平台的使用寿命的效果。
Description
技术领域
本申请涉及娱乐行业用电动推杆驱动的三自由运动平台领域，尤其是涉及一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台。
背景技术
三自由运动平台是娱乐行业常用的一种能够实现观众身体体验与视觉体验充分融合的运动机构。
中国专利CN205075823U公开了一种基于常规的无辅助机构的三自由度平台，该机构通过增加辅助T型连杆和直线轴承机构配合两头装有十字轴承的电动推杆形成一套可以自由摆动的三自由度系统。本实用新型解决了原有三自由度平台承载力部分在电动推杆侧向问题，有效的提高了电动推杆的使用寿命且延长电动推杆的维护周期，增加了整体结构的稳定性。
针对上述中的相关技术，发明人认为常用三自由度电动推杆平台结构存在的结构稳定性差，电动推杆在短时间使用后出现丝杆磨损引起平台噪音大甚至丝杆堵塞导致设备不能运行等问题。
实用新型内容
为了改善常用三自由度电动推杆平台结构存在因机械磨损导致使用寿命短的问题，本申请提供一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台。
本申请提供的一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台采用如下的技术方案：
一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，包括底板，底板的一侧壁上设置有安装槽，且安装槽的开口端设置有平台架；所述安装槽的底部侧壁上呈等腰三角形设置有第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件；所述第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件远离底板的一端均设置有第一缸头配件，平台架上设置有第二缸头配件，且第一缸头配件和第二缸头配件球连接设置；所述安装槽的一周侧壁上转动设置有水平驱动气缸组件，水平驱动气缸组件远离底板侧壁的一端固定设置有第一关节轴承，平台架上设置有第一鱼眼底座，第一关节轴承里套设有第一关节球，且第一关节轴承、第一鱼眼底座及第一关节球转动连接设置。
通过采用上述技术方案，在实际使用过中，第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件、第三竖向驱动气缸组件通过第一缸头配件和第二缸头配件带动平台架进行运动，且第一缸头配件和第二缸头配件球连接设置，进而减少了机械磨损，水平驱动气缸组件通过第一关节轴承、第一关节球及第一鱼眼底座带动平台架运动，且第一关节轴承、第一关节球及第一鱼眼底座转动连接设置，减少了机械磨损。如此设置，有利于减少运动平台内部的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。
可选的，所述第一竖向驱动气缸组件包括第一气缸、第一伺服电机及安装板，第一气缸和第一伺服电机间隔设置在安装板上，且第一电机带动第一气缸转动设置。
通过采用上述技术方案，在通过第一竖向驱动气缸组件驱动平台架进行运动时，安装板上的第一伺服电机带动第一气缸轻微水平转动，进而带动平台架水平轻微震荡运动，第一气缸驱动平台架进行竖向运送，进而便于提高对平台的驱动效果。
可选的，所述第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件靠近安装槽底部侧壁的一端设置有第三缸头配件，底板上设置有第四缸头配件，且第三缸头配件和第四缸头配件球连接设置。
通过采用上述技术方案，在对平台架进行驱动时，第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件通过第三缸头配件和第四缸头配件安装在安装槽的底部侧壁上，第三缸头配件和第四缸头配件采用球连接的方式，减少了第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件与底板之间的冲击力，进而减少了运动平台的机械损耗。
可选的，所述平台架上设置有支撑板。
通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，平台架上的支撑板大大增加了平台架对座椅的支撑效果，进而有利于提高运动平台在使用过程中的稳定性。
可选的，所述安装槽的底部侧壁上设置有限位平台架的限位组件，限位组件远离底部侧壁的一端设置有第二关节轴承，第二关节轴承内滑动套设有第二关节球，支撑板上设置有第二鱼眼底座，且第二关节轴承、第二关节球及第二鱼眼底座转动连接。
通过采用上述技术方案，在平台架运动过程，限位组件通过第二关节轴承和第二鱼眼底座对平台架起到良好的限位作用，进而有利于防止平台架发生大幅度的运动变向，且第二关节轴承、第二关节球及第二鱼眼底座采用转动连接的方式，进而减少了运动平台的机械磨损。
可选的，所述限位组件包括固定设置在安装槽底部侧壁上的导轨支座，导轨支座上固定设置有直线导轨基座，直线导轨基座上滑动设置有直线导轨滑块，且直线导轨滑块固定设置在第二关节轴承上。
通过采用上述技术方案，在通过限位组件对平台架进行限位时，导轨支座对直线导轨基座起到固定作用，直线导轨滑块在直线导轨基座上滑动并通过第二关节轴承对平台架起到良好的限位作用，进而便于对平台架进行限位。
可选的，所述第二缸头配件上固定设置有加强筋，且加强筋固定设置在平台架上。
通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，加强筋提高了第二缸头配件和平台架之间的连接强度，进而有利于提高运动平台在使用过程中的稳定性。
可选的，所述平台架中空设置。
通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，平台架中空设置，节省了制作材料，进而有利于提高运动平台的节能性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过设置第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件，且第一竖向驱动气缸组件、第二竖向驱动气缸组件及第三竖向驱动气缸组件与平台架之间通过第一缸头配件和第二缸头配件球连接设置，减少了机械磨损，设置水平驱动气缸组件，且水平驱动气缸组件与平台架之间通过第一关节轴承和第一鱼眼底座转动连接设置，减少了运动平台内部的机械损耗，进而有利于延长运动平台的使用寿命；
通过设置限位组件，限位组件通过第二关节轴承和第二鱼眼底座对平台架起到良好的限位作用，进而有利于防止平台架发生大幅度的运动变向，且第二关节轴承和第二鱼眼底座采用转动连接的方式，进而减少了运动平台的机械磨损。
附图说明
图1是本申请实施例中的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台的爆炸示意图。
附图标记说明：1、底板；2、安装槽；3、平台架；4、第一竖向驱动气缸组件；41、第一气缸；42、第一伺服电机；43、第一安装板；5、第二竖向驱动气缸组件；51、第二气缸；52、第二伺服电机；53、第二安装板；6、第三竖向驱动气缸组件；61、第三气缸；62、第三伺服电机；63、第三安装板；7、第一缸头配件；8、第二缸头配件；9、水平驱动气缸组件；10、第一关节轴承；11、第一鱼眼底座；12、第一关节球；13、第三缸头配件；14、第四缸头配件；15、支撑板；16、限位组件；161、导轨支座；162、直线导轨基座；163、直线导轨滑块；17、第二关节轴承；18、第二关节球；19、第二鱼眼底座；20、加强筋。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台。参照图1和图2，带辅助机构的电动缸三自由度运动平台包括长方体状的底板1，底板1的一侧壁上设置有安装槽2，安装槽2内呈等腰三角形设置有第一竖向驱动气缸组件4、第二竖向驱动气缸组件5及第三竖向驱动气缸组件6，且第一竖向驱动气缸组件4、第二竖向驱动气缸组件5及第三竖向驱动气缸组件6靠近安装槽2的周内侧壁设置。安装槽2的开口端设置有平台架3，第一竖向驱动气缸组件4、第二竖向驱动气缸组件5及第三竖向驱动气缸组件6远离底板1的一端均设置有第一缸头配件7，平台架3上设置有第二缸头配件8，且第一缸头配件7和第二缸头配件8球连接设置。如此设置，进而有利于减少运动平台的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。
第一竖向驱动气缸组件4、第二竖向驱动气缸组件5及第三竖向驱动气缸组件6靠近安装槽2底部侧壁的一端设置有第三缸头配件13，底板1上设置有第四缸头配件14，且第三缸头配件13和第四缸头配件14球连接设置，进而有利于减少运动平台的机械磨损。
第一竖向驱动气缸组件4包括第一气缸41、第一伺服电机42及长方体状的第一安装板43，第一气缸41和第一伺服电机42间隔设置在第一安装板43上，且第一伺服电机42同齿轮转动带动第一气缸41转动，第一气缸41的活塞端固定设置在第一缸头配件7上，第一安装板43固定设置在第四缸头配件14上，进而便于驱动平台架3进行运动。
第二竖向驱动气缸组件5包括第二气缸51、第二伺服电机52及长方体状的第二安装板53，第二气缸51和第二伺服电机52间隔设置在第二安装板53上，且第二伺服电机52同齿轮转动带动第二气缸51转动，第二气缸51的活塞端固定设置在第一缸头配件7上，第二安装板53固定设置在第四缸头配件14上，进而便于驱动平台架3进行运动。
第三竖向驱动气缸组件6包括第三气缸61、第三伺服电机62及长方体状的第三安装板63，第三气缸61和第三伺服电机62间隔设置在第三安装板63上，且第三伺服电机62同齿轮转动带动第三气缸61转动，第三气缸61的活塞端固定设置在第一缸头配件7上，第三安装板63固定设置在第四缸头配件14上，进而便于驱动平台架3进行运动。
第二缸头配件8与平台架3之间均固定连接设置有加强筋20，有利于提高第二缸头配件8与平台架3之间的连接强度，进而有利于提高运动平台的稳定性。平台架3中空设置，有利于减少制作材料，进而有利于提高运动平台的节能性。
安装槽2的底部侧壁上转动设置有水平驱动气缸组件9，本实施例中的水平驱动气缸组件9可以为气缸，气缸上远离活塞端的一端通过转轴转动设置在安装槽2的周内侧壁上，气缸的活塞端固定设置有第一关节轴承10、第一关节轴承10里转动套设有第一关节球12，平台架3上固定设置有第一鱼眼底座11，且第一关节球12通过转轴和第一鱼眼底座11转动连接设置，有利于减少运动平台的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。
平台架3上沿其长度方向设置有支撑板15，支撑板15靠近底板1的一侧壁上固定设置有第二鱼眼底座19，安装槽2内设置有限位平台架3的限位组件16，进而有利于提高运动平台的稳定性。限位组件16包括固定设置在安装槽2底部侧壁上的导轨支座161，导轨支座161上固定设置有直线导轨基座162，直线导轨基座162上滑动设置有直线导轨滑块163，直线导轨滑块163上固定设置有第二关节轴承17，第二关节轴承17内滑动套设有第二关节球18，且第二关节球18与第二鱼眼底座19通过转轴转动连接，进而便于对平台架3进行限位，且有利于减少运动平台的机械磨损。
本申请实施例一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台的实施原理为：在实际使用过中，第一竖向驱动气缸组件4、第二竖向驱动气缸组件5、第三竖向驱动气缸组件6通过第一缸头配件7和第二缸头配件8带动平台架3进行运动，且第一缸头配件7和第二缸头配件8采用球连接设置，进而减少了机械磨损，水平驱动气缸组件9通过第一关节轴承10、第一关节球12及第一鱼眼底座11带动平台架3运动，且第一关节轴承10、第一关节球12及第一鱼眼底座11转动连接设置，减少了机械磨损。如此设置，有利于减少运动平台内部的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的一侧壁上设置有安装槽(2)，且安装槽(2)的开口端设置有平台架(3)；所述安装槽(2)的底部侧壁上呈等腰三角形设置有第一竖向驱动气缸组件(4)、第二竖向驱动气缸组件(5)及第三竖向驱动气缸组件(6)；所述第一竖向驱动气缸组件(4)、第二竖向驱动气缸组件(5)及第三竖向驱动气缸组件(6)远离底板(1)的一端均设置有第一缸头配件(7)，平台架(3)上设置有第二缸头配件(8)，且第一缸头配件(7)和第二缸头配件(8)球连接设置；所述安装槽(2)的一周侧壁上转动设置有水平驱动气缸组件(9)，水平驱动气缸组件(9)远离底板(1)侧壁的一端固定设置有第一关节轴承(10)，平台架(3)上设置有第一鱼眼底座(11)，第一关节轴承(10)里套设有第一关节球(12)，且第一关节轴承(10)、第一鱼眼底座(11)及第一关节球(12)转动连接设置。
2.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述第一竖向驱动气缸组件(4)包括第一气缸(41)、第一伺服电机(42)及第一安装板(43)，第一气缸(41)和第一伺服电机(42)间隔设置在第一安装板(43)上，且第一电机带动第一气缸(41)转动设置。
3.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述第一竖向驱动气缸组件(4)、第二竖向驱动气缸组件(5)及第三竖向驱动气缸组件(6)靠近安装槽(2)底部侧壁的一端设置有第三缸头配件(13)，底板(1)上设置有第四缸头配件(14)，且第三缸头配件(13)和第四缸头配件(14)球连接设置。
4.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(3)上设置有支撑板(15)。
5.根据权利要求3所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述安装槽(2)的底部侧壁上设置有限位平台架(3)的限位组件(16)，限位组件(16)远离底部侧壁的一端设置有第二关节轴承(17)，第二关节轴承(17)内滑动套设有第二关节球(18)，支撑板(15)上设置有第二鱼眼底座(19)，且第二关节轴承(17)、第二关节球(18)及第二鱼眼底座(19)转动连接。
6.根据权利要求5所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述限位组件(16)包括固定设置在安装槽(2)底部侧壁上的导轨支座(161)，导轨支座(161)上固定设置有直线导轨基座(162)，直线导轨基座(162)上滑动设置有直线导轨滑块(163)，且直线导轨滑块(163)固定设置在第二关节轴承(17)上。
7.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述第二缸头配件(8)上固定设置有加强筋(20)，且加强筋(20)固定设置在平台架(3)上。
8.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(3)中空设置。
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