CN214551142U - 一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，涉及娱乐行业用电动推杆驱动的三自由运动平台领域，其包括底板，底板上设置有第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件；第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件上设置有平台架；第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件上设置有第一关节球，第一关节球上套设有第一关节轴承，第一关节轴承上设置有鱼眼连轴，平台架上设置有第一鱼眼底座；底板上设置有水平驱动气缸组件，水平气缸组件上设置有第二关节轴承，第二关节轴承内套设有第二关节球，平台架上设置有第二鱼眼底座。本申请具有提高运动平台稳定性的效果。

Description

一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台

技术领域

本申请涉及娱乐行业用电动推杆驱动的三自由运动平台领域，尤其是涉及一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台。

背景技术

三自由运动平台是娱乐行业常用的一种能够实现观众身体体验与视觉体验充分融合的运动机构。

中国专利CN205075823U公开了一种基于常规的无辅助机构的三自由度平台，该机构通过增加辅助T型连杆和直线轴承机构配合两头装有十字轴承的电动推杆形成一套可以自由摆动的三自由度系统。本实用新型解决了原有三自由度平台承载力部分在电动推杆侧向问题，有效的提高了电动推杆的使用寿命且延长电动推杆的维护周期，增加了整体结构的稳定性。

针对上述中的相关技术，发明人认为常用三自由度电动推杆平台结构存在的结构稳定性差，电动推杆在短时间使用后出现丝杆磨损引起平台噪音大甚至丝杆堵塞导致设备不能运行等问题。

实用新型内容

为了改善常用三自由度电动推杆平台结构存在的结构稳定性差的问题，本申请提供一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台。

本申请提供的一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台采用如下的技术方案：

一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，包括底板，底板上呈等腰三角形设置有第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件；所述第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件远离底板的一端设置有平台架；所述第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件远离底板的一端设置有第一关节球，第一关节球上套设有第一关节轴承，第一关节轴承远离第一关节球的一端设置有鱼眼连轴，平台架上设置有第一鱼眼底座，且第一鱼眼底座和鱼眼连轴转动连接设置；所述底板上转动设置有水平驱动气缸组件，水平驱动气缸组件远离底板的一端设置有第二关节轴承，第二关节轴承内套设有第二关节球，平台架上设置有第二鱼眼底座，且第二鱼眼底座与第二关节球转动连接设置。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件通过第一关节球、第一关节轴承、鱼眼连轴及第一鱼眼底座带动平台架进行运动，且第一关节球、第一关节轴承、鱼眼连轴及第一鱼眼底座之间转动连接，有利于减少运动平台的机械磨损，水平驱动气缸组件通过第二关节轴承、第二关节球及第二鱼眼底座带动平台架进行运动，第二关节轴承、第二关节球及第二鱼眼底座之间转动连接，且有利于减少运动平台的机械磨损。如此设置，进而有利于减少运动平台内的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。

可选的，所述第一曲柄驱动组件包括第一马达架、第一伺服马达及第一摆臂，第一马达架设置在底板上，第一伺服马达设置在第一马达架上，第一摆臂垂直设置在第一伺服马达的转动端，且第一摆臂远离第一伺服马达的一端设置在第一关节球上。

通过采用上述技术方案，在对运动平台进行驱动时，第一马达架上的第一伺服马达驱动第一摆臂进行转动，第一摆臂通过带动第一关节球进而带动平台架进行运动，进而便于驱动平台架进行运动。

可选的，所述第一马达架上设置有限位第一摆臂的第一限位棒。

通过采用上述技术方案，在运动平台使用过程中，限位棒对摆臂起到良好的限位作用，进而有利于防止平台架发生大幅度变向。

可选的，所述平台架上设置有支撑板。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，平台架上的支撑板大大增加了平台架对座椅的支撑效果，进而有利于提高运动平台在使用过程中的稳定性。

可选的，所述底板上设置有限位平台架的限位组件，限位组件远离底部侧壁的一端设置有第三关节轴承，第三关节轴承内滑动设置有第三关节球，支撑板上设置有第三鱼眼底座，且第三关节球与第三鱼眼底座转动连接。

通过采用上述技术方案，在平台架运动过程，限位组件通过第二关节轴承和第二鱼眼底座对平台架起到良好的限位作用，进而有利于防止平台架发生大幅度的运动变向，且第二关节轴承、第二关节球及第二鱼眼底座采用转动连接的方式，进而减少了运动平台的机械磨损。

可选的，所述限位组件包括固定设置在底板上的导轨支座，导轨支座上固定设置有直线导轨基座，直线导轨基座上滑动设置有直线轴承滑块，且直线轴承滑块固定设置在第三关节轴承上。

通过采用上述技术方案，在通过限位组件对平台架进行限位时，导轨支座对直线导轨基座起到固定作用，直线导轨滑块在直线导轨基座上滑动并通过第二关节轴承对平台架起到良好的限位作用，进而便于对平台架进行限位。

可选的，所述平台架上设置有固定片。

通过采用上述技术方案，在对运动平台的使用过程中，固定片便于座椅安装在平台架上，且有利于提高座椅在平台架上的稳定性。

可选的，所述平台架中空设置。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，中空设置的平台架减少了制作材料，进而有利于提高平台架的节能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件，且第一曲柄驱动组件、第二曲柄驱动组件及第三曲柄驱动组件采用第一关节球、第一关节轴承、鱼眼连轴及第一鱼眼底座与平台架连接设置，设置水平驱动气缸组件，水平驱动气缸组件通过第二关节轴承、第二关节球及第二鱼眼底座与平台架连接设置，有利于减少运动平台的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命；

通过设置限位组件，限位组件对平台架起到良好的限位作用，进而有利于提高平台架使用过程中的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台的爆炸示意图。

附图标记说明：1、底板；2、第一曲柄驱动组件；21、第一马达架；22、第一伺服马达；23、第一摆臂；3、第二曲柄驱动组件；31、第二马达架；32、第二伺服马达；33、第二摆臂；4、第三曲柄驱动组件；41、第三马达架；42、第三伺服马达；43、第三摆臂；5、平台架；6、第一关节球；7、第一关节轴承；8、鱼眼连轴；9、第一鱼眼底座；10、水平驱动气缸组件；11、第二关节轴承；12、第二关节球；13、第二鱼眼底座；14、第一限位棒；15、支撑板；16、限位组件；161、导轨支座；162、直线导轨基座；163、直线轴承滑块；17、第三关节轴承；18、第三关节球；19、第三鱼眼底座；20、固定片；24、第二限位棒；25、第三限位棒。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台。参照图1和图2，带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台包括长方体状的底板1，底板1上呈等腰三角形设置有第一曲柄驱动组件2、第二曲柄驱动组件3及第三曲柄驱动组件4，且第一曲柄驱动组件2、第二曲柄驱动组件3及第三曲柄驱动组件4等间距设置在底板1的边缘位置处。第一曲柄驱动组件2、第二曲柄驱动组件3及第三曲柄驱动组件4远离底板1的一端设置有平台架5，且第一曲柄驱动组件2、第二曲柄驱动组件3及第三曲柄驱动组件4远离底板1的一端设置有第一关节球6，第一关节球6上套设有第一关节轴承7，第一关节轴承7远离第一关节球6的一端设置有鱼眼连轴8，平台架5上设置有第一鱼眼底座9，且第一鱼眼底座9和鱼眼连轴8转动连接设置。如此设置，有利于减少运动平台的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。

第一曲柄驱动组件2包括第一马达架21、第一伺服马达22及第一摆臂23，第一马达架21固定设置在底板1上，第一伺服马达22固定设置在第一马达架21上，第一摆臂23垂直设置在第一伺服马达22的转动端，且第一摆臂23远离第一伺服马达22的一端设置在第一关节球6上，进而便于驱动平台架5运动。第一马达架21上设置有限位第一摆臂23的第一限位棒14，第一限位棒14呈圆柱状，进而有利于防止平台架5发生大幅度变向。

第二曲柄驱动组件3包括第二马达架31、第二伺服马达32及第二摆臂33，第二马达架31固定设置在底板1上，第二伺服马达32固定设置在第二马达架31上，第二摆臂33垂直设置在第二伺服马达32的转动端，且第二摆臂33远离第二伺服马达32的一端设置在第一关节球6上，进而便于驱动平台架5运动。第二马达架31上设置有限位第二摆臂33的第二限位棒24，第二限位棒24呈圆柱状，进而有利于防止平台架5发生大幅度变向。

第三曲柄驱动组件4包括第三马达架41、第三伺服马达42及第三摆臂43，第三马达架41固定设置在底板1上，第三伺服马达42固定设置在第三马达架41上，第三摆臂43垂直设置在第三伺服马达42的转动端，且第三摆臂43远离第三伺服马达42的一端设置在第一关节球6上，进而便于驱动平台架5运动。第三马达架41上设置有限位第三摆臂43的第三限位棒25，第三限位棒25呈圆柱状，进而有利于防止平台架5发生大幅度变向。

底板1上转动设置有水平驱动气缸组件10，本实施例中的水平驱动气缸组件10可以为气缸，气缸上远离活塞端的一端通过转轴转动设置在底板1上，气缸的活塞端固定设置有第二关节轴承11、第二关节轴承11里转动套设有第二关节球12，平台架5上固定设置有第二鱼眼底座13，且第二关节球12通过转轴和第二鱼眼底座13转动连接设置，有利于减少运动平台的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。

平台架5上沿其长度方向设置有支撑板15，支撑板15靠近底板1的一侧壁上固定设置有第三鱼眼底座19，底板1上设置有限位平台架5的限位组件16，进而有利于提高运动平台的稳定性。限位组件16包括固定设置在底板1上的导轨支座161，导轨支座161上固定设置有直线导轨基座162，直线导轨基座162上滑动设置有直线导轨滑块，直线导轨滑块上固定设置有第三关节轴承17，第三关节轴承17内滑动套设有第三关节球18，且第三关节球18与第三鱼眼底座19通过转轴转动连接，进而便于对平台架5进行限位，且有利于减少运动平台的机械磨损。

平台架5上设置有长方形的固定片20，固定片20便于座椅安装在平台架5上，且有利于提高座椅在平台架5上的稳定性。平台架5中空设置，中空设置的平台架5减少了制作材料，进而有利于提高平台架5的节能性。

本申请实施例一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台的实施原理为：在实际使用过程中，第一曲柄驱动组件2、第二曲柄驱动组件3及第三曲柄驱动组件4通过第一关节球6、第一关节轴承7、鱼眼连轴8及第一鱼眼底座9带动平台架5进行运动，且第一关节球6、第一关节轴承7、鱼眼连轴8及第一鱼眼底座9之间转动连接设置，有利于减少运动平台的机械磨损，水平驱动气缸组件10通过第二关节轴承11、第二关节球12及第二鱼眼底座13带动平台架5进行运动，且第二关节轴承11、第二关节球12及第二鱼眼底座13之间转动连接设置，有利于减少运动平台的机械磨损。如此设置，进而有利于减少运动平台内的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上呈等腰三角形设置有第一曲柄驱动组件(2)、第二曲柄驱动组件(3)及第三曲柄驱动组件(4)；所述第一曲柄驱动组件(2)、第二曲柄驱动组件(3)及第三曲柄驱动组件(4)远离底板(1)的一端设置有平台架(5)；所述第一曲柄驱动组件(2)、第二曲柄驱动组件(3)及第三曲柄驱动组件(4)远离底板(1)的一端设置有第一关节球(6)，第一关节球(6)上套设有第一关节轴承(7)，第一关节轴承(7)远离第一关节球(6)的一端设置有鱼眼连轴(8)，平台架(5)上设置有第一鱼眼底座(9)，且第一鱼眼底座(9)和鱼眼连轴(8)转动连接设置；所述底板(1)上转动设置有水平驱动气缸组件(10)，水平驱动气缸组件(10)远离底板(1)的一端设置有第二关节轴承(11)，第二关节轴承(11)内套设有第二关节球(12)，平台架(5)上设置有第二鱼眼底座(13)，且第二鱼眼底座(13)与第二关节球(12)转动连接设置。

2.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述第一曲柄驱动组件(2)包括第一马达架(21)、第一伺服马达(22)及第一摆臂(23)，第一马达架(21)设置在底板(1)上，第一伺服马达(22)设置在第一马达架(21)上，第一摆臂(23)垂直设置在第一伺服马达(22)的转动端，且第一摆臂(23)远离第一伺服马达(22)的一端设置在第一关节球(6)上。

3.根据权利要求2所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述第一马达架(21)上设置有限位第一摆臂(23)的第一限位棒(14)。

4.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(5)上设置有支撑板(15)。

5.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述底板(1)上设置有限位平台架(5)的限位组件(16)，限位组件(16)远离底部侧壁的一端设置有第三关节轴承(17)，第三关节轴承(17)内转动设置有第三关节球(18)，支撑板(15)上设置有第三鱼眼底座(19)，且第三关节球(18)与第三鱼眼底座(19)转动连接。

6.根据权利要求5所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述限位组件(16)包括固定设置在底板(1)上的导轨支座(161)，导轨支座(161)上固定设置有直线导轨基座(162)，直线导轨基座(162)上滑动设置有直线轴承滑块(163)，且直线轴承滑块(163)固定设置在第三关节轴承(17)上。

7.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(5)上设置有固定片(20)。

8.根据权利要求1所述的带辅助机构的电动曲柄三自由度运动平台，其特征在于：所述平台架(5)中空设置。

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