CN111888976B - 一种胶水制备混合搅拌加工系统及加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种胶水制备混合搅拌加工系统及加工工艺，包括搅拌机构和滑移机构，所述的搅拌机构安装在滑移机构上，所述的搅拌机构位于滑移机构的正上方；本发明可以解决现今在对胶水组合原料进行混合制备时，需要通过搅拌动作对其组合原料进行充分搅拌使之充分混合，以便增强胶水的粘合质量，目前胶水组合原料多是通过人工进行搅拌处理，其因搅拌时间长人工体力不能连续支撑，导致不能大幅度搅拌胶水，致使搅拌效果不佳，影响胶水的使用，并且针对搅拌杆上的残余胶水不能及时挤压排出，导致胶水粘节，影响后续搅拌效果。

Description

一种胶水制备混合搅拌加工系统及加工工艺
技术领域
本发明涉及胶水制备技术领域,具体的说是一种胶水制备混合搅拌加工系统及加工工艺。
背景技术
胶水是连接两种材料的中间体，多以水剂出现，属于精细化工类，种类繁多，主要以粘料、物理形态、硬化方法和被粘物材质来进行分类；
现今在对胶水组合原料进行混合制备时，需要通过搅拌动作对其组合原料进行充分搅拌使之充分混合，以便增强胶水的粘合质量，目前胶水组合原料多是通过人工进行搅拌处理，其因搅拌时间长人工体力不能连续支撑，导致不能大幅度搅拌胶水，致使搅拌效果不佳，影响胶水的使用，并且针对搅拌杆上的残余胶水不能及时挤压排出，导致胶水粘节，影响后续搅拌效果；
所以为了合理解决了人工搅拌劳动强度大，制备效率和质量不高的问题，本发明提供了一种胶水制备混合搅拌加工系统。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种胶水制备混合搅拌加工系统，包括搅拌机构和滑移机构，所述的搅拌机构安装在滑移机构上，所述的搅拌机构位于滑移机构的正上方，其中：
所述的搅拌机构包括立板支架、升降连杆、位移连杆、往复滑座、齿轮滑套杆、链条、电动机、平推支架、推置气缸、联动轴杆、升降单元和挤压支架；所述的立板支架安装在滑移机构上，所述的立板支架上通过活动铰接方式安装有升降连杆，所述的位移连杆安装在升降连杆上，所述位移连杆通过滚动方式与滑移机构滚动连接，所述的往复滑座通过滑动配合方式安装在立板支架上，所述的齿轮滑套杆通过轴承均匀的安装在往复滑座上，所述的齿轮滑套杆之间通过外圈设置的链条相啮合转动连接，所述的齿轮滑套杆为空腔结构，所述的电动机通过电机座安装在往复滑座上，所述电动机的输出轴通过联轴器与往复滑座中间齿轮滑套杆的一端轴头相互连接，所述的平推支架安装在往复滑座上，所述的推置气缸通过气缸座安装在平推支架上，所述推置气缸的输出轴通过联轴器与联动轴杆相互连接，所述的联动轴杆通过滑动配合方式安装在平推支架上，所述的联动轴杆通过活动连接方式与升降单元相互连接，所述的升降单元通过滑动配合方式均匀的设置在平推支架上，所述的挤压支架安装在平推支架的底部端面上，所述的挤压支架与升降单元之间相互滑动连接；
所述的升降单元包括固定支架、L型转动连杆、滚珠导向套、滚珠导向轴和回旋搅拌轮；所述的固定支架安装平推支架上，所述的固定支架上通过轴承安装有L型转动连杆，所述L型转动连杆的两端轴头分别通过支点螺丝与滚珠导向套和联动轴杆相互连接，所述的滚珠导向套安装在滚珠导向轴上，所述的滚珠导向轴通过滑动配合方式设置在平推支架上，所述滚珠导向轴的顶端轴头通过滑动配合方式与齿轮滑套杆相互连接，所述的回旋搅拌轮安装在滚珠导向轴的底部轴端上；通过位移滑板平移联动位移连杆，从而控制升降连杆压制往复滑座的升落移动，通过电动机驱动齿轮滑套杆进行旋转，链条同步啮合转动，通过齿轮滑套杆间隙配合并带动滚珠导向轴旋转控制回旋搅拌轮进行搅拌作业，再通过推置气缸驱动联动轴杆控制L型转动连杆围绕固定支架进行角度回转，通过L型转动连杆传动滚珠导向套控制滚珠导向轴的升降，通过挤压支架对滚珠导向轴进行滑动挤压。
所述的滑移机构包括移动支架、滚轮、导轨支架、位移滑板、执行气缸和搅动单元；所述的移动支架上通过轴承均匀安装有滚轮，所述的导轨支架安装在移动支架上，所述的导轨支架通过滑动配合方式安装有位移滑板，所述的执行气缸通过气缸座安装在导轨支架上，所述执行气缸的输出轴通过浮动接头与位移滑板相互连接，所述的搅动单元安装在位移滑板上；通过执行气缸驱动位移滑板在导轨支架上进行平移运动。
所述的搅动单元包括固定直板、摆臂支架、搅拌框、伸缩气缸和拉伸弹簧；所述的固定直板安装在位移滑板上，所述的固定直板上通过铰接方式安装有摆臂支架，所述的摆臂支架上安装有搅拌框，所述的伸缩气缸通过铰链座安装在位移滑板上，所述伸缩气缸的输出轴通过关节接头与摆臂支架相互连接，所述的拉伸弹簧通过支柱安装在位移滑板上，所述拉伸弹簧的一端轴头连接在摆臂支架上；通过伸缩气缸推动摆臂支架绕固定直板进行九十度转动，并对搅拌框进行倾倒，拉伸弹簧始终起到了拉拽的作用。
优选的；所述的位移连杆上对称设置有滑轮，将所述的位移连杆上对称设置有滑轮，便于位移连杆的同步移动抬升，减轻移动时的摩擦阻力，提高了动作转换间的连贯性。
优选的；所述往复滑座的两侧外壁上通过轴承分别设置有辅助轮，将所述往复滑座的两侧外壁上通过轴承分别设置有辅助轮，便于提高往复滑座移动的平顺性，减轻了升降连杆向下推动往复滑座移动时的摩擦阻力，通过辅助轮与升降连杆滚动抵接提高了往复滑座上下移动时的连贯性。
优选的；所述滚珠导向轴上均匀设置有U型凹槽，将所述滚珠导向轴上均匀设置有U型凹槽，便于间隙配合，实现回转和滑动升降式移动，防止回转动力稀松打滑，也起到了垂直导向移动的作用。
优选的；所述的滚轮上设置有脚动刹车片，将所述的滚轮上设置有脚动刹车片，便于在滚轮移动时控制制动，也有利于在执行工作时稳定机械的工作平顺性，避免晃动影响搅拌效果。
优选的；所述位移滑板的两侧底部下端面为倾斜角度设计，将所述位移滑板的两侧底部下端面设为倾斜角度设计，便于将平移运动转化为垂直移动，通过倾斜角度变化控制升降高度，实现平移和升降运动的同步联动性。
有益效果
一、本发明通过位移滑板提升了搅拌胶水的输送便携性，并且通过位移滑板尾部对称设置的止定销，在进行往复平移时起到抵接限位作用，也保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，从而造成工作部件的损坏和机械的运动故障。
二、本发明通过位移连杆将平移运动转化为垂直移动，实现平移和升降运动的同步联动，既减少了机械零部件的使用也提高了平移和升降动作的同步联动性，并且通过搅动单元提高了对胶水的制备和倾倒输送能力。
三、本发明通过升降单元完成对胶水制备的搅拌下移，并且通过滚珠导向套实现对滚珠导向轴的旋转运动和升降动作同步进行，通过L型转动连杆拉动滚珠导向套使滚珠导向轴完成升降动作，通过与挤压支架间隙配合对滚珠导向轴上残余的胶水进行去除，回旋搅拌轮通过自身旋转离心力将胶水向外甩出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明图1中的A处局部放大图
图3是本发明的后视位置立体结构示意图；
图4是本发明图3中的B处局部放大图；
图5是本发明的主视位置局部剖切立体结构示意图；
图6是本发明图5中的C处局部放大图；
图7是本发明图5中的D处局部放大图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种胶水制备混合搅拌加工系统，包括搅拌机构1和滑移机构2，所述的搅拌机构1安装在滑移机构2上，所述的搅拌机构1位于滑移机构2的正上方，其中：
所述的搅拌机构1包括立板支架10、升降连杆11、位移连杆12、往复滑座13、齿轮滑套杆14、链条15、电动机16、平推支架17、推置气缸18、联动轴杆19、升降单元19A和挤压支架19B；所述的立板支架10安装在滑移机构2上，所述的立板支架10上通过活动铰接方式安装有升降连杆11，所述的位移连杆12安装在升降连杆11上，所述的位移连杆12上对称设置有滑轮，将所述的位移连杆12上对称设置有滑轮，便于位移连杆12的同步移动抬升，减轻移动时的摩擦阻力，提高了动作转换间的连贯性；所述位移连杆12通过滚动方式与滑移机构2滚动连接，所述的往复滑座13通过滑动配合方式安装在立板支架10上，所述往复滑座13的两侧外壁上通过轴承分别设置有辅助轮，将所述往复滑座13的两侧外壁上通过轴承分别设置有辅助轮，便于提高往复滑座13移动的平顺性，减轻了升降连杆11向下推动往复滑座13移动时的摩擦阻力，通过辅助轮与升降连杆11滚动抵接提高了往复滑座13上下移动时的连贯性；所述的齿轮滑套杆14通过轴承均匀的安装在往复滑座13上，所述的齿轮滑套杆14之间通过外圈设置的链条15相啮合转动连接，所述的齿轮滑套杆14为空腔结构，所述的电动机16通过电机座安装在往复滑座13上，所述电动机16的输出轴通过联轴器与往复滑座13中间齿轮滑套杆14的一端轴头相互连接，所述的平推支架17安装在往复滑座13上，所述的推置气缸18通过气缸座安装在平推支架17上，所述推置气缸18的输出轴通过联轴器与联动轴杆19相互连接，所述的联动轴杆19通过滑动配合方式安装在平推支架17上，所述的联动轴杆19通过活动连接方式与升降单元19A相互连接，所述的升降单元19A通过滑动配合方式均匀的设置在平推支架17上，所述的挤压支架19B安装在平推支架17的底部端面上，所述的挤压支架19B与升降单元19A之间相互滑动连接；
所述的升降单元19A包括固定支架19A1、L型转动连杆19A2、滚珠导向套19A3、滚珠导向轴19A4和回旋搅拌轮19A5；所述的固定支架19A1安装平推支架17上，所述的固定支架19A1上通过轴承安装有L型转动连杆19A2，所述L型转动连杆19A2的两端轴头分别通过支点螺丝与滚珠导向套19A3和联动轴杆19相互连接，所述的滚珠导向套19A3安装在滚珠导向轴19A4上，所述的滚珠导向轴19A4通过滑动配合方式设置在平推支架17上，所述滚珠导向轴19A4上均匀设置有U型凹槽，将所述滚珠导向轴19A4上均匀设置有U型凹槽，便于间隙配合，实现回转和滑动升降式移动，防止回转动力稀松打滑，也起到了垂直导向移动的作用；所述滚珠导向轴19A4的顶端轴头通过滑动配合方式与齿轮滑套杆14相互连接，所述的回旋搅拌轮19A5安装在滚珠导向轴19A4的底部轴端上；通过位移滑板23平移联动位移连杆12，从而控制升降连杆11压制往复滑座13的升落移动，通过电动机16驱动齿轮滑套杆14进行旋转，链条15同步啮合转动，通过齿轮滑套杆14间隙配合并带动滚珠导向轴19A4旋转控制回旋搅拌轮19A5进行搅拌作业，再通过推置气缸18驱动联动轴杆19控制L型转动连杆19A2围绕固定支架19A1进行角度回转，通过L型转动连杆19A2传动滚珠导向套19A3控制滚珠导向轴19A4的升降，通过挤压支架19B对滚珠导向轴19A4进行滑动挤压。
所述的滑移机构2包括移动支架20、滚轮21、导轨支架22、位移滑板23、执行气缸24和搅动单元25；所述的移动支架20上通过轴承均匀安装有滚轮21，所述的滚轮21上设置有脚动刹车片，将所述的滚轮21上设置有脚动刹车片，便于在滚轮21移动时控制制动，也有利于在执行工作时稳定机械的工作平顺性，避免晃动影响搅拌效果；所述的导轨支架22安装在移动支架20上，所述的导轨支架22通过滑动配合方式安装有位移滑板23，所述位移滑板23的两侧底部下端面为倾斜角度设计，将所述位移滑板23的两侧底部下端面设为倾斜角度设计，便于将平移运动转化为垂直移动，通过倾斜角度变化控制升降高度，实现平移和升降运动的同步联动性；所述的执行气缸24通过气缸座安装在导轨支架22上，所述执行气缸24的输出轴通过浮动接头与位移滑板23相互连接，所述的搅动单元25安装在位移滑板23上；通过执行气缸24驱动位移滑板23在导轨支架22上进行平移运动。
所述的搅动单元25包括固定直板251、摆臂支架252、搅拌框253、伸缩气缸254和拉伸弹簧255；所述的固定直板251安装在位移滑板23上，所述的固定直板251上通过铰接方式安装有摆臂支架252，所述的摆臂支架252上安装有搅拌框253，所述的伸缩气缸254通过铰链座安装在位移滑板23上，所述伸缩气缸254的输出轴通过关节接头与摆臂支架252相互连接，所述的拉伸弹簧255通过支柱安装在位移滑板23上，所述拉伸弹簧255的一端轴头连接在摆臂支架252上；通过伸缩气缸254推动摆臂支架252绕固定直板251进行九十度转动，并对搅拌框253进行倾倒，拉伸弹簧255始终起到了拉拽的作用。
此外，本发明还提供了一种胶水制备混合搅拌加工工艺，主要由上述一种胶水制备混合搅拌加工系统配合完成，包括以下步骤：
第一步：首先执行气缸24驱动位移滑板23在导轨支架22上进行平移运动，将搅动单元25向外输送进行导料，然后重复上述动作使位移滑板23复位；
第二步：然后通过位移滑板23平移联动位移连杆12，从而控制升降连杆11压制往复滑座13的进行下落移动，通过电动机16驱动齿轮滑套杆14进行旋转，链条15同步啮合转动，通过齿轮滑套杆14间隙配合并带动滚珠导向轴19A4旋转控制回旋搅拌轮19A5进行搅拌作业，搅拌作业完成后通过推置气缸18驱动联动轴杆19控制L型转动连杆19A2围绕固定支架19A1进行角度回转，通过L型转动连杆19A2传动滚珠导向套19A3控制滚珠导向轴19A4的上升，通过挤压支架19B对滚珠导向轴19A4上残余胶水进行滑动挤压排出；
第三步：最后通过伸缩气缸254推动摆臂支架252绕固定直板251进行九十度转动，并对搅拌框253进行倾倒，将胶水向外排出到后续处理即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种胶水制备混合搅拌加工系统，包括搅拌机构(1)和滑移机构(2)，其特征在于：所述的搅拌机构(1)安装在滑移机构(2)上，所述的搅拌机构(1)位于滑移机构(2)的正上方，其中：
所述的搅拌机构(1)包括立板支架(10)、升降连杆(11)、位移连杆(12)、往复滑座(13)、齿轮滑套杆(14)、链条(15)、电动机(16)、平推支架(17)、推置气缸(18)、联动轴杆(19)、升降单元(19A)和挤压支架(19B)；所述的立板支架(10)安装在滑移机构(2)上，所述的立板支架(10)上通过活动铰接方式安装有升降连杆(11)，所述的位移连杆(12)安装在升降连杆(11)上，所述位移连杆(12)通过滚动方式与滑移机构(2)滚动连接，所述的往复滑座(13)通过滑动配合方式安装在立板支架(10)上，所述的齿轮滑套杆(14)通过轴承均匀的安装在往复滑座(13)上，所述的齿轮滑套杆(14)之间通过外圈设置的链条(15)相啮合转动连接，所述的齿轮滑套杆(14)为空腔结构，所述的电动机(16)通过电机座安装在往复滑座(13)上，所述电动机(16)的输出轴通过联轴器与往复滑座(13)中间齿轮滑套杆(14)的一端轴头相互连接，所述的平推支架(17)安装在往复滑座(13)上，所述的推置气缸(18)通过气缸座安装在平推支架(17)上，所述推置气缸(18)的输出轴通过联轴器与联动轴杆(19)相互连接，所述的联动轴杆(19)通过滑动配合方式安装在平推支架(17)上，所述的联动轴杆(19)通过活动连接方式与升降单元(19A)相互连接，所述的升降单元(19A)通过滑动配合方式均匀的设置在平推支架(17)上，所述的挤压支架(19B)安装在平推支架(17)的底部端面上，所述的挤压支架(19B)与升降单元(19A)之间相互滑动连接；
所述的升降单元(19A)包括固定支架(19A1)、L型转动连杆(19A2)、滚珠导向套(19A3)、滚珠导向轴(19A4)和回旋搅拌轮(19A5)；所述的固定支架(19A1)安装平推支架(17)上，所述的固定支架(19A1)上通过轴承安装有L型转动连杆(19A2)，所述L型转动连杆(19A2)的两端轴头分别通过支点螺丝与滚珠导向套(19A3)和联动轴杆(19)相互连接，所述的滚珠导向套(19A3)安装在滚珠导向轴(19A4)上，所述的滚珠导向轴(19A4)通过滑动配合方式设置在平推支架(17)上，所述滚珠导向轴(19A4)的顶端轴头通过滑动配合方式与齿轮滑套杆(14)相互连接，所述的回旋搅拌轮(19A5)安装在滚珠导向轴(19A4)的底部轴端上；
所述的滑移机构(2)包括移动支架(20)、滚轮(21)、导轨支架(22)、位移滑板(23)、执行气缸(24)和搅动单元(25)；所述的移动支架(20)上通过轴承均匀安装有滚轮(21)，所述的导轨支架(22)安装在移动支架(20)上，所述的导轨支架(22)通过滑动配合方式安装有位移滑板(23)，所述的执行气缸(24)通过气缸座安装在导轨支架(22)上，所述执行气缸(24)的输出轴通过浮动接头与位移滑板(23)相互连接，所述的搅动单元(25)安装在位移滑板(23)上；
所述的搅动单元(25)包括固定直板(251)、摆臂支架(252)、搅拌框(253)、伸缩气缸(254)和拉伸弹簧(255)；所述的固定直板(251)安装在位移滑板(23)上，所述的固定直板(251)上通过铰接方式安装有摆臂支架(252)，所述的摆臂支架(252)上安装有搅拌框(253)，所述的伸缩气缸(254)通过铰链座安装在位移滑板(23)上，所述伸缩气缸(254)的输出轴通过关节接头与摆臂支架(252)相互连接，所述的拉伸弹簧(255)通过支柱安装在位移滑板(23)上，所述拉伸弹簧(255)的一端轴头连接在摆臂支架(252)上；
所述位移滑板(23)的两侧底部下端面为倾斜角度设计。
2.根据权利要求1所述的一种胶水制备混合搅拌加工系统，其特征在于：所述的位移连杆(12)上对称设置有滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种胶水制备混合搅拌加工系统，其特征在于：所述往复滑座(13)的两侧外壁上通过轴承分别设置有辅助轮。
4.根据权利要求1所述的一种胶水制备混合搅拌加工系统，其特征在于：所述滚珠导向轴(19A4)上均匀设置有U型凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种胶水制备混合搅拌加工系统，其特征在于：所述的滚轮(21)上设置有脚动刹车片。
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