CN214512675U - 一种带平移功能的多自动度运动平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带平移功能的多自动度运动平台，其包括底板，底板上间隔相对设置有第一曲柄驱动组件和第二曲柄驱动组件；所述第一曲柄驱动组件和第二曲柄驱动组件远离底板的一端设置有第一平台架；所述第一曲柄驱动组件和第二曲柄驱动组件远离底板的一端设置有第一关节球，第一关节球上套设有第一关节轴承，第一关节轴承远离第一关节球的一端设置有鱼眼连轴，第一平台架上设置有第一鱼眼底座，且第一鱼眼底座和鱼眼连轴转动连接设置；所述第一平台架上相对滑动设置有第二平台架，且第一平台架上设置有驱动第二平台架进行滑动的水平驱动组件。本申请具有提高运动平台稳定性的效果。

Description

一种带平移功能的多自动度运动平台

技术领域

本申请涉及娱乐行业用电动推杆驱动的三自由运动平台领域，尤其是涉及一种带平移功能的多自动度运动平台。

背景技术

三自由运动平台是娱乐行业常用的一种能够实现观众身体体验与视觉体验充分融合的运动机构。

中国专利CN205075823U公开了一种基于常规的无辅助机构的三自由度平台，该机构通过增加辅助T型连杆和直线轴承机构配合两头装有十字轴承的电动推杆形成一套可以自由摆动的三自由度系统。本实用新型解决了原有三自由度平台承载力部分在电动推杆侧向问题，有效的提高了电动推杆的使用寿命且延长电动推杆的维护周期，增加了整体结构的稳定性。

针对上述中的相关技术，发明人认为常用三自由度电动推杆平台结构存在的结构稳定性差，电动推杆在短时间使用后出现丝杆磨损引起平台噪音大甚至丝杆堵塞导致设备不能运行等问题。

实用新型内容

为了改善常用三自由度电动推杆平台结构存在的结构稳定性差的问题，本申请提供一种带平移功能的多自动度运动平台。

本申请提供的一种带平移功能的多自动度运动平台采用如下的技术方案：

一种带平移功能的多自动度运动平台，包括底板，底板上间隔相对设置有第一曲柄驱动组件和第二曲柄驱动组件；所述第一曲柄驱动组件和第二曲柄驱动组件远离底板的一端设置有第一平台架；所述第一曲柄驱动组件和第二曲柄驱动组件远离底板的一端设置有第一关节球，第一关节球上套设有第一关节轴承，第一关节轴承远离第一关节球的一端设置有鱼眼连轴，第一平台架上设置有第一鱼眼底座，且第一鱼眼底座和鱼眼连轴转动连接设置；所述第一平台架上相对滑动设置有第二平台架，且第一平台架上设置有驱动第二平台架进行滑动的水平驱动组件。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，第一曲柄驱动组件和第二曲柄驱动组件通过第一关节球、第一关节轴承、鱼眼连轴及第一鱼眼底座带动第一平台架进行运动，进而带动第二平台架运动，且第一关节球、第一关节轴承、鱼眼连轴及第一鱼眼底座之间转动连接设置，有利于减少机械磨损，第一平台架上的水平驱动组件带动第二平台架进行水平驱动，有利于减少机械磨损。如此设置，进而有利于减少运动平台的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。

可选的，所述第一曲柄驱动组件包括第一马达架、第一伺服马达及第一摆臂，第一马达架设置在底板上，第一伺服马达设置在第一马达架上，第一摆臂垂直设置在第一伺服马达的转动端，且第一摆臂远离第一伺服马达的一端设置在第一关节球上。

通过采用上述技术方案，在对运动平台进行驱动时，第一马达架上的第一伺服马达驱动第一摆臂进行转动，第一摆臂通过带动第一关节球进而带动平台架进行运动，进而便于驱动平台架进行运动。

可选的，所述水平驱动组件包括第三伺服马达、连接螺杆及固定块，第三伺服马达固定设置在第一平台架上，连接螺杆固定设置在第三伺服马达的转动端，连接螺杆螺纹转动设置在固定块上，且固定块固定设置在第二平台架上。

通过采用上述技术方案，在对运动平台进行驱动时，第二伺服马达驱动连接螺杆进行转动，连接螺杆在固定块上进行螺纹转动，进而使固定块移动，固定块带动第二平台架进行运动，进而便于对运动平台进行驱动。

可选的，所述连接螺杆上位于固定块的两侧位置处分别设置有两限位块。

通过采用上述技术方案，在对第二平台架进行驱动时，固定块两端的限位块对固定块起到良好的限位作用，进而对第二平台架起到良好的限位作用，进而有利于防止第二平台架发生大幅度变向。

可选的，所述限位块靠近固定块的一侧壁上设置有弹性抵接环。

通过采用上述技术方案，在限位块对固定块进行限位时，弹性抵接环对固定环起到良好的保护作用。

可选的，所述底板上设置有限位第一平台架的限位组件。

通过采用上述技术方案，在对第一平台架进行驱动时，限位组件对第一平台架起到良好的限位架，进而有利于提高运动平台在使用过程中的稳定性。

可选的，所述限位组件包括支座、第一十字轴承座及第二十字轴承座，支座固定设置在底板上，第一十字轴承座固定设置在支座上，第二十字轴承座固定设置在第一平台架上，且第一十字轴承座和第二十字轴承座转动连接设置。

通过采用上述技术方案，在对第一平台架进行限位时，支座对第一十字轴承座起到固定作用，第一十字轴承座和第二十字轴承座的连接对第一平台架起到良好的限位作用，进而便于对第一平台架进行限位。

可选的，所述第一平台架和第二平台架均中空设置。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，中空设置的第一平台架和第二平台架节约了制作材料，进而有利于提高运动平台的实用性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置第一曲柄驱动组件和第二曲柄驱动组件，且第一曲柄驱动组件和第二曲柄驱动组件通过第一关节球、第一关节轴承、鱼眼连轴及第一鱼眼底座连接在第一平台架上，第一平台架上的水平驱动组件驱动第二平台架进行驱动，进而有利于减少机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命；

通过设置限位组件，限位组件对第一平台架起到良好的限位作用，进而对运动平台起到良好的限位作用，进而有利于提高运动平台在使用过程中的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中的带平移功能的多自动度运动平台的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的带平移功能的多自动度运动平台的爆炸示意图。

附图标记说明：1、底板；2、第一曲柄驱动组件；21、第一马达架；22、第一伺服马达；23、第一摆臂；3、第二曲柄驱动组件；31、第二马达架；32、第二伺服马达；33、第二摆臂；4、第一平台架；5、第一关节球；6、第一关节轴承；7、鱼眼连轴；8、第一鱼眼底座；9、第二平台架；10、水平驱动组件；101、第三伺服马达；102、连接螺杆；103、固定块；11、限位块；12、弹性抵接环；13、限位组件；131、支座；132、第一十字轴承座；133、第二十字轴承座。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带平移功能的多自动度运动平台。参照图1和图2，带平移功能的多自动度运动平台包括长方体状的底板1，底板1上设置有第一曲柄驱动组件2和第二曲柄驱动组件3，第一曲柄驱动组件2和第二曲柄驱动组件3远离底板1的一端设置有第一平台架4，第一曲柄驱动组件2和第二曲柄驱动组件3远离底板1的一端设置有第一关节球5，第一关节球5上套设有第一关节轴承6，第一关节轴承6远离第一关节球5的一端设置有鱼眼连轴7，第一平台架4上设置有第一鱼眼底座8，且第一鱼眼底座8和鱼眼连轴7转动连接设置。如此设置，进而有利于减少机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。

第一曲柄驱动组件2包括第一马达架21、第一伺服马达22及第一摆臂23，第一马达架21设置在底板1上，第一伺服马达22设置在第一马达架21上，第一摆臂23垂直设置在第一伺服马达22的转动端，且第一摆臂23远离第一伺服马达22的一端设置在第一关节球5上，进而便于对第一平台架4进行驱动。第二曲柄驱动组件3包括第二马达架31、第二伺服马达32及第二摆臂33，第二马达架31设置在底板1上，第二伺服马达32设置在第二马达架31上，第二摆臂33垂直设置在第二伺服马达32的转动端，且第二摆臂33远离第二伺服马达32的一端设置在第一关节球5上，进而便于对第一平台架4进行驱动。

第一平台架4上相对滑动设置有第二平台架9，第一平台架4的中部位置处设置有驱动第二平台架9滑动的水平驱动组件10，进而有利于减少机械磨损，水平驱动组件10包括第三伺服马达101、连接螺杆102及圆柱状的固定块103，第三伺服马达101固定设置在第一平台架4上，连接螺杆102固定设置在第三伺服马达101的转动端，连接螺杆102螺纹转动设置在固定块103上，且固定块103固定设置在第二平台架9上，进而便于对第二平台架9进行驱动。连接螺杆102上位于固定块103的两侧位置处分别设置有两圆柱状的限位块11，进而有利于提高运动平台在使用过程中的稳定性。限位块11靠近固定块103的一侧壁上设置有圆形的弹性抵接环12，本实施例中的弹性抵接环12可以为橡胶环，进而对固定块103起到良好的保护作用。

底板1上设置有限位第一平台架4的限位组件13，进而有利于提高运动平台在使用过程中的稳定性，限位组件13包括支座131、第一十字轴承座132及第二十字轴承座133，支座131固定设置在底板1上，第一十字轴承座132固定设置在支座131上，第二十字轴承座133固定设置在第一平台架4上，且第一十字轴承座132和第二十字轴承座133转动连接设置，进而便于对第一限位架进行限位。

第一平台架4和第二平台架9均中空设置，中空设置的第一平台架4和第二平台架9节约了制作材料，进而有利于提高运动平台的实用性。

本申请实施例一种带平移功能的多自动度运动平台的实施原理为：在实际使用过程中，第一曲柄驱动组件2和第二曲柄驱动组件3通过第一关节球5、第一关节轴承6、鱼眼连轴7及第一鱼眼底座8带动第一平台架4进行运动，进而带动第二平台架9运动，且第一关节球5、第一关节轴承6、鱼眼连轴7及第一鱼眼底座8之间转动连接设置，有利于减少机械磨损，第一平台架4上的水平驱动组件10带动第二平台架9进行水平驱动，有利于减少机械磨损。如此设置，进而有利于减少运动平台的机械磨损，进而有利于延长运动平台的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带平移功能的多自动度运动平台，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上间隔相对设置有第一曲柄驱动组件(2)和第二曲柄驱动组件(3)；所述第一曲柄驱动组件(2)和第二曲柄驱动组件(3)远离底板(1)的一端设置有第一平台架(4)；所述第一曲柄驱动组件(2)和第二曲柄驱动组件(3)远离底板(1)的一端设置有第一关节球(5)，第一关节球(5)上套设有第一关节轴承(6)，第一关节轴承(6)远离第一关节球(5)的一端设置有鱼眼连轴(7)，第一平台架(4)上设置有第一鱼眼底座(8)，且第一鱼眼底座(8)和鱼眼连轴(7)转动连接设置；所述第一平台架(4)上相对滑动设置有第二平台架(9)，且第一平台架(4)上设置有驱动第二平台架(9)进行滑动的水平驱动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的带平移功能的多自动度运动平台，其特征在于：所述第一曲柄驱动组件(2)包括第一马达架(21)、第一伺服马达(22)及第一摆臂(23)，第一马达架(21)设置在底板(1)上，第一伺服马达(22)设置在第一马达架(21)上，第一摆臂(23)垂直设置在第一伺服马达(22)的转动端，且第一摆臂(23)远离第一伺服马达(22)的一端设置在第一关节球(5)上。

3.根据权利要求1所述的带平移功能的多自动度运动平台，其特征在于：所述水平驱动组件(10)包括第三伺服马达(101)、连接螺杆(102)及固定块(103)，第三伺服马达(101)固定设置在第一平台架(4)上，连接螺杆(102)固定设置在第三伺服马达(101)的转动端，连接螺杆(102)螺纹转动设置在固定块(103)上，且固定块(103)固定设置在第二平台架(9)上。

4.根据权利要求3所述的带平移功能的多自动度运动平台，其特征在于：所述连接螺杆(102)上位于固定块(103)的两侧位置处分别设置有两限位块(11)。

5.根据权利要求4所述的带平移功能的多自动度运动平台，其特征在于：所述限位块(11)靠近固定块(103)的一侧壁上设置有弹性抵接环(12)。

6.根据权利要求1所述的带平移功能的多自动度运动平台，其特征在于：所述底板(1)上设置有限位第一平台架(4)的限位组件(13)。

7.根据权利要求6所述的带平移功能的多自动度运动平台，其特征在于：所述限位组件(13)包括支座(131)、第一十字轴承座(132)及第二十字轴承座(133)，支座(131)固定设置在底板(1)上，第一十字轴承座(132)固定设置在支座(131)上，第二十字轴承座(133)固定设置在第一平台架(4)上，且第一十字轴承座(132)和第二十字轴承座(133)转动连接设置。

8.根据权利要求1所述的带平移功能的多自动度运动平台，其特征在于：所述第一平台架(4)和第二平台架(9)均中空设置。

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