CN210083381U - 履带车底盘和具有其的履带车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括行行走装置和驱动装置，行走装置包括：驱动辊筒、从动辊筒和履带，履带套设在驱动辊筒和从动辊筒外部，驱动辊筒内设有安装空间，驱动装置设在安装空间内且用于驱动驱动辊筒转动。根据本实用新型实施例的履带车底盘，通过将驱动装置设在安装空间内，不仅可以保护驱动装置，防止驱动装置受到损伤，以提高驱动装置的使用寿命，还可以减少驱动装置的占据空间，使得履带车底盘的整体结构较为紧凑，可以有利于减小履带车底盘的体积。

Description

履带车底盘和具有其的履带车

技术领域

本实用新型涉及履带装备技术领域领域，尤其是涉及一种履带车底盘和具有其的履带车。

背景技术

履带车辆接地面积较大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是，相关技术中的履带车的体积一般较大，无法适应一些空间较小的工作位置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种履带车底盘，所述履带车底盘的结构紧凑，体积较小。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的履带车底盘的履带车。

根据本实用新型第一方面的履带车底盘，所述履带车底盘包括行走装置和驱动装置，所述行走装置包括：驱动辊筒、从动辊筒和履带，所述履带套设在所述驱动辊筒和所述从动辊筒外部，所述驱动辊筒内设有安装空间，所述驱动装置设在所述安装空间内且用于驱动所述驱动辊筒转动。

根据本实用新型实施例的履带车底盘，通过将驱动装置设在安装空间内，不仅可以保护驱动装置，防止驱动装置受到损伤，以提高驱动装置的使用寿命，还可以减少驱动装置的占据空间，使得履带车底盘的整体结构较为紧凑，可以有利于减小履带车底盘的体积。

另外，根据本实用新型实施例的履带车底盘，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置和所述驱动辊筒之间通过减速机传动相连，其中所述驱动辊筒包括：筒体和第一端板，所述筒体内限定出所述安装空间，所述第一端板设在所述筒体的一端且封盖所述安装空间，所述第一端板上设有安装孔，所述减速机固定在所述安装孔内，所述驱动装置的驱动轴与所述减速机传动相连。

可选地，所述第一端板上围绕所述安装孔的周向设有多个连接孔，所述减速机通过多个所述连接孔固定在所述第一端板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动辊筒的外周壁上设有驱动齿，所述履带的内表面设有履带内齿，所述履带内齿与所述驱动齿彼此啮合。

可选地，所述驱动齿沿所述驱动辊筒的轴线方向延伸。

可选地，所述从动辊筒的外周壁上设有从动齿，所述履带内齿与所述从动齿彼此啮合。

根据本实用新型的一些实施例，还包括底盘支架，所述行走装置和所述驱动装置均设于所述底盘支架上。

可选地，所述行走装置包括两个，两个所述行走装置对称设置在所述底盘支架的相对两侧。

可选地，所述底盘支架包括左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板彼此相对设置且共同限定出控制腔，所述控制腔内设有控制模组，所述驱动装置包括两个且分别设置在所述左侧板和所述右侧板上，两个行走装置分别设于所述左侧板和所述右侧板的外侧且分别对应两个所述驱动装置设置，其中所述左侧板和所述右侧板上均设有第一贯通孔，所述驱动装置的电控线缆通过所述第一贯通孔伸入到所述控制腔内且与所述控制模组相连。

可选地，所述第一贯通孔处设有第一盘体，所述驱动装置固定在所述第一盘体上，所述驱动辊筒套设在所述第一盘体外部。

可选地，所述左侧板和所述右侧板上均设有第二贯通孔，所述第二贯通孔处设有第二盘体，所述从动辊筒套设在所述第二盘体外部。

可选地，所述从动辊筒沿张紧所述履带的张紧位置和放松所述履带的释放位置之间可移动地设在所述底盘支架上。

可选地，所述底盘支架上设有第一限位孔，所述从动辊筒沿所述第一限位孔的长度方向可移动。

可选地，所述履带车底盘还包括底盘端板，所述底盘端板设在所述行走装置的远离所述底盘支架的一侧，所述底盘端板上设有第二限位孔，所述从动辊筒的滚动轴的至少一部分由所述第二限位孔伸出，且可被驱动移动。

可选地，所述底盘端板上邻近所述第二限位孔处设有支撑块，所述从动辊筒的滚动轴上设有伸出所述第二限位孔的伸出块，所述伸出块可通过穿过所述支撑块的螺栓驱动移动，所述伸出块的朝向所述支撑块的表面为平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述履带的外表面设有履带外齿，所述履带外齿沿所述履带宽度方向呈多排分布。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的履带车底盘的履带车。

根据本实用新型第二方面实施例的履带车，通过设有上述实施例的履带车底盘，可以较好地驱动履带车行走，还可以较好地降低履带车的体积和重量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的履带车底盘的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的履带车底盘的一种爆炸示意图；

图3是根据本实用新型实施例的履带车底盘的另一种爆炸示意图；

图4是根据本实用新型实施例的履带车底盘的行走装置、底盘支架和底盘端板的拆分示意图；

图5是根据本实用新型实施例的履带车底盘的右侧履带沿前后方向剖开的剖视图。

附图标记：

100：履带车底盘；

1：行走装置；11：驱动辊筒；111：安装空间；112：筒体；113：第一端板；114：连接孔；115：驱动齿；116：安装孔；12：从动辊筒；121：从动齿；(张紧位置；释放位置)；122：伸出块；13：履带；131：履带内齿；132：履带外齿；14：行走轮；

2：驱动装置；

3：减速机；

4：底盘支架；41：左侧板；411：第一限位孔；42：右侧板；43：控制模组；44：第一盘体；45：第二盘体；

5：底盘端板；51：第二限位孔；52：支撑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的履带车底盘100。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的履带车底盘100包括行走装置1和驱动装置2，驱动装置2可以驱动行走装置1，履带车底盘100可以通过行走装置1行走。

具体地，行走装置1包括驱动辊筒11、从动辊筒12和履带13，履带13套设在驱动辊筒11和从动辊筒12外部，驱动辊筒11内设有安装空间111，驱动装置2设在安装空间111内且用于驱动驱动辊筒11转动。在如图2所示的示例中，在前后方向上，驱动辊筒11邻近履带13的前端，从动辊筒12邻近履带13的胶皮端，驱动辊筒11和从动辊筒12配合以张紧履带13，以使得履带13稳定地行走。具体地，驱动装置2可以驱动驱动辊筒11转动，驱动辊筒11转动可以带动履带13行走，通过履带13行走可以带动从动辊筒12转动。进一步地，驱动装置2设在安装空间111内，即驱动装置2安装在驱动辊筒11内，将驱动装置2隐藏在驱动辊筒11内，不仅可以保护驱动装置2，防止驱动装置2受到损伤，以提高驱动装置2的使用寿命，还可以减少驱动装置2的占据空间，使得履带车底盘100的整体结构较为紧凑，可以有利于减小履带车底盘100的体积。

由此，根据本实用新型实施例的履带车底盘100，通过将驱动装置2设在安装空间111内，不仅可以保护驱动装置2，防止驱动装置2受到损伤，以提高驱动装置2的使用寿命，还可以减少驱动装置2的占据空间，使得履带车底盘100的整体结构较为紧凑，可以有利于减小履带车底盘100的体积。

根据本实用新型的一些实施例，如图2-图3所示，驱动装置2和驱动辊筒11之间通过减速机3传动相连，通过在驱动装置2与驱动辊筒11之间设置减速器，可以较好地提高驱动装置2与驱动辊筒11之间的传动效果。驱动辊筒11包括筒体112和第一端板113，筒体112内限定出安装空间111，第一端板113设在筒体112的一端且封盖安装空间111，由此，驱动辊筒11可以较好地保护驱动装置2，可以防止驱动装置2受到损伤，从而可以提高驱动装置2的使用寿命。进一步地，在一些示例中，第一端板113与筒体112可拆卸连接，由此，可以将第一端板113和筒体112分开生产，有利于降低驱动辊筒11的生产难度，节约生产成本，同时，第一端板113可以与筒体112进行拆分还有利于驱动装置2的拆装，可以提高驱动装置2的装配效率，进一步地，便于拆装驱动装置2，可以有利于对驱动装置2进行维修。第一端板113上设有安装孔116，减速机3固定在安装孔116内，即减速机3安装在第一端板113上，由此，减速器可以不装配在驱动装置2上，可以降低减速机3的装配难度。驱动装置2的驱动轴与减速机3传动相连，由此，通过驱动轴与减速机3的配合，可以使得驱动装置2较好地驱动减速器转动。

可选地，如图2和图3所示，第一端板113上围绕安装孔116的周向设有多个连接孔114，进一步地，多个连接孔114可以在安装孔116的周向上均匀地间隔开设置，减速机3通过多个连接孔114可以较好地固定在第一端板113上，稳定性较好。

根据本实用新型的一些实施例，如图2和图3所示，驱动辊筒11的外周壁上设有驱动齿115，履带13的内表面设有履带内齿131，履带内齿131与驱动齿115彼此啮合。由此，通过履带内齿131和驱动齿115之间的彼此啮合，可以防止驱动辊筒11在驱动履带13运动时打滑，使得驱动辊筒11能更好地将力传递给履带13，从而更好地驱动履带13运动，可靠性好，驱动效果好。

可选地，如图2和图3所示，驱动齿115沿驱动辊筒11的轴线方向延伸。在一些示例中，在驱动辊筒11的轴线方向上，驱动齿115的长度小于驱动辊筒11的长度，在另一些示例中，在驱动辊筒11的轴线方向上，驱动齿115的长度等于驱动辊筒11的长度。进一步地，驱动齿115的延伸方向所在的直线还可与驱动辊筒11的轴线方向所在的之间之间具有一定的角度。当然，可以理解的是，驱动齿115的延伸长度和延伸的方向可以根据实际的工作需求、使用环境和生产工艺等因素可以有不同的设置，这里不做限制。

可选地，从动辊筒12的外周壁上设有从动齿121，履带内齿131与从动齿121彼此啮合。由此，通过履带内齿131和从动齿121的彼此啮合，可以使得履带13更好地带动从动辊筒12转动，同时，也可以使得从动辊筒12较好地支撑履带13转动。

根据本实用新型的一些实施例，履带车底盘100还包括底盘支架4，行走装置1和驱动装置2均设于底盘支架4上。例如图2和图3所示，驱动辊筒11和从动辊筒12均固定安装在底盘支架4上，驱动辊筒11和从动辊筒12安装在底盘支架4后，驱动辊筒11和从动辊筒12可以较好地张紧履带13，使得履带13稳定地沿着驱动辊筒11和从动辊筒12的外壁面活动，进而使得履带车底盘100稳定地行走。

可选地，如图2-图4所示，行走装置1包括两个，两个行走装置1对称设置在底盘支架4的相对两侧。这里为方便撰写说明，在如图1-图4所示的左右方向上，底盘支架4左侧的行走装置1称为第一行走装置，底盘支架4右侧的行走装置1称为第二行走装置，第一行走装置的驱动辊筒11在第二行走装置的驱动辊筒11朝向底盘支架4的方向所在的直线上，第一行走装置的从动辊筒12在第二行走装置的从动辊筒12朝向底盘支架4的方向所在的直线上。可以理解的是，在第二行走装置的驱动辊筒11朝向底盘支架4的方向所在的直线上，可以设有第一行走装置的从动辊筒12，在第二行走装置的从动辊筒12朝向底盘支架4所在的直线上，可以设有第一行走装置的驱动辊筒11。底盘支架4的左右两侧设有行走装置1，可以使得底盘支架4具有较好的平衡性，从而可以使得履带车底盘100较为稳定地行走，以有利于履带车底盘100拖拽或承载物品。当然，可以理解的是，行走装置1也可以设有多个，这里的多个指的是三个或三个以上，这里不作限制。

进一步地，底盘支架4包括左侧板41和右侧板42，左侧板41和右侧板42彼此相对设置且共同限定出控制腔，控制腔内设有控制模组43，驱动装置2包括两个且分别设置在左侧板41和右侧板42上，两个行走装置1分别设于左侧板41和右侧板42的外侧且分别对应两个驱动装置2设置，其中左侧板41和右侧板42上均设有第一贯通孔，驱动装置2的电控线缆通过第一贯通孔伸入到控制腔内且与控制模组43相连。由此，控制模组43可以控制两个驱动装置2，例如，控制模组43可以通过控制两个驱动装置2以使得左右两侧的行走装置1的履带13的移动速度相同，从而实现履带车底盘100的行走，控制模组43还可以控制两个驱动装置2，以使得左右两侧的行走装置1的履带13的移动速度不同，从而可实现履带车底盘100转弯。

可选地，第一贯通孔处设有第一盘体44，驱动装置2固定在第一盘体44上，驱动辊筒11套设在第一盘体44外部。也就是说，第一盘体44可以较好地与第一贯通孔配合以安装在底盘支架4上，通过第一盘体44可以使得驱动装置2和驱动辊筒11较好地安装在底盘支架4上，可以提高驱动装置2和驱动辊筒11与底盘支架4的装配效率。

可选地，左侧板41和右侧板42上均设有第二贯通孔，第二贯通孔处设有第二盘体45，从动辊筒12套设在第二盘体45外部。也就是说，第二盘体45可以较好地与第二贯通孔配合以安装在底盘支架4上，通过第二盘体45可以使得从动辊筒12较好地安装在底盘支架4上，可以提高从动辊筒12与底盘支架4的装配效率。

根据本实用新型的一些示例，从动辊筒12沿张紧履带13的张紧位置和放松履带13的释放位置之间可移动地设在底盘支架4上。也就是说，从动辊筒12可以相对于底盘支架4移动，且在从动辊筒12的移动过程中，从动辊筒12具有张紧位置和释放位置，当从动辊筒12在张紧位置时，履带13被张紧，驱动辊筒11可稳定地驱动履带13运动，当从动辊筒12在释放位置时，履带13较为松弛，可以较容易地将履带13从驱动辊筒11和从动辊筒12上拆卸，当然，从动辊筒12在释放位置时，履带13也较为容易地安装在驱动辊筒11和从动辊筒12上，由此，从动辊筒12在释放位置时可以实现履带13的快速更换，以增强履带车底盘100对不同路况的适用范围，实用性强。

可选地，如图2-图4所示，底盘支架4上设有第一限位孔411，从动辊筒12沿第一限位孔411的长度方向可移动。也就是说，第一限位孔411可以限制从动辊筒12在张紧位置和释放位置之间的活动，使得从动辊筒12在张紧位置和释放位置之间活动时，从动辊筒12可以沿着第一限位孔411移动，可以使得从动辊筒12的移动较为稳定。

可选地，履带车底盘100还包括底盘端板5，底盘端板5设在行走装置1的远离底盘支架4的一侧，例如图2-图4所示，行走装置1设在底盘支架4和底盘端板5之间，进一步地，驱动辊筒11、从动辊筒12和驱动装置2设在底盘支架4和底盘端板5之间，底盘支架4和底盘端板5可以保护驱动辊筒11、从动辊筒12和驱动装置2，可防止驱动辊筒11、从动辊筒12和驱动装置2受到损伤，可以提高驱动辊筒11、从动辊筒12和驱动装置2的使用寿命。进一步地，底盘端板5上设有第二限位孔51，从动辊筒12的滚动轴的至少一部分由第二限位孔51伸出，且可被驱动移动。由此，从动辊筒12在张紧位置和释放位置之间活动时，第一限位孔411和第二限位孔51可以共同对从动辊筒12进行限位，使得从动辊筒12的运动较为稳定。同时，从动辊筒12通过第一限位孔411和第二限位孔51安装在底盘支架4和底盘端板5上，可以使得从动辊筒12的装配较为稳定。

可选地，如图2-图4所示，底盘端板5上邻近第二限位孔51处设有支撑块52，从动辊筒12的滚动轴上设有伸出第二限位孔51的伸出块122，伸出块122可通过穿过支撑块52的螺栓驱动移动，也就是说，支撑块52固定在底盘端板5上，支撑块52上设有螺栓，螺栓可相对于支撑块52移动，螺栓可以与伸出块122配合，通过驱动螺栓，可以使得螺栓驱动伸出块122在张紧位置和释放位置之间活动，从而使得从动辊筒12在张紧位置和释放位置之间活动，以张紧或松弛履带13，结构简单，操作方便。进一步地，伸出块122的朝向支撑块52的表面为平面，由此，螺栓可与伸出块122的表面抵接，可以使得螺栓较好地与伸出块122配合，螺栓可以稳定地驱动伸出块122在张紧位置和释放位置之间活动。

进一步地，如图2-图4所示，底盘支架4上邻近第一限位孔411处设有支撑块52，从动辊筒12的滚动轴上设有伸出第一限位孔411的伸出块122，伸出块122可通过穿过支撑块52的螺栓驱动移动，由此，在底盘支架4和底盘端板5上的螺栓的共同驱动下，可以沿着第一限位孔411和第二限位孔51移动，使得从动辊筒12更好地在张紧位置和释放位置之间移动，稳定性好。

根据本实用新型的一些实施例，如图2-图4所示，履带13的外表面设有履带外齿132，履带外齿132可以较好地增加履带13与接触面的摩擦系数，可以提高履带车底盘100的驱动能力，进一步地履带外齿132沿履带13宽度方向呈多排分布，由此，通过多排履带外齿132可以更好地增加履带13与接触面的摩擦系数，从而更好地提高履带车底盘100的驱动能力。其中，这里的宽度方向可以参考图所示的左右方向，多排指的是两排或两排以上，例如可以是三排、五排、八排等，这里不作限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型的一个具体实施例的履带车底盘100。

根据本实用新型实施例的履带车底盘100包括行走装置1、驱动装置2、减速机3、底盘支架4和底盘端板5。

具体地，行走装置1设有两个，两个行走装置1设在在底盘支架4的左右两侧，行走装置1包括驱动辊筒11、从动辊筒12、履带13和行走轮14，其中每个行走装置1的驱动辊筒11、从动辊筒12和行走轮14分别安装在底盘支架4的一侧，履带13外套在驱动辊筒11、从动辊筒12和行走轮14的外侧，驱动辊筒11、从动辊筒12和行走轮14可以张紧履带13，使得履带13可以稳定地行走。并且，履带车的结构较为简单，可以使得履带车底盘100的质量较轻。在一个实际应用示例中，较轻的履带车底盘100可以较好地在建筑用的钢筋网上行走，以有利于建筑作业。

进一步地，驱动辊筒11内形成安装空间111，驱动装置2安装在安装空间111内，以节约驱动装置2的占据空间，可以使得履带车底盘100的结构较为紧凑以减少履带车底盘100的占据空间。

底盘支架4包括左侧板41和右侧板42，左侧板41和右侧板42上形成有第一贯通孔，底盘端板5上形成有第二限位孔51，从动辊筒12可以沿着第一限位孔411和第二限位孔51在张紧位置和释放位置之间移动，可以便于履带13的拆装，实用性强。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的履带车底盘100的履带车。

根据本实用新型实施例的履带车，通过设有上述实施例的履带车底盘100，可以较好地驱动履带车行走，还可以较好地降低履带车的体积和重量。

根据本实用新型实施例的履带车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种履带车底盘，其特征在于，包括：

行走装置，所述行走装置包括：驱动辊筒、从动辊筒和履带，所述履带套设在所述驱动辊筒和所述从动辊筒外部，所述驱动辊筒内设有安装空间；

驱动装置，所述驱动装置设在所述安装空间内且用于驱动所述驱动辊筒转动。

2.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述驱动装置和所述驱动辊筒之间通过减速机传动相连，其中所述驱动辊筒包括：

筒体，所述筒体内限定出所述安装空间；

第一端板，所述第一端板设在所述筒体的一端且封盖所述安装空间，所述第一端板上设有安装孔，所述减速机固定在所述安装孔内，所述驱动装置的驱动轴与所述减速机传动相连，所述第一端板上围绕所述安装孔的周向设有多个连接孔，所述减速机通过多个所述连接孔固定在所述第一端板上。

3.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述驱动辊筒的外周壁上设有驱动齿，所述履带的内表面设有履带内齿，所述履带内齿与所述驱动齿彼此啮合，所述驱动齿沿所述驱动辊筒的轴线方向延伸，所述从动辊筒的外周壁上设有从动齿，所述履带内齿与所述从动齿彼此啮合。

4.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，还包括底盘支架，所述行走装置和所述驱动装置均设于所述底盘支架上，所述行走装置包括两个，两个所述行走装置对称设置在所述底盘支架的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的履带车底盘，其特征在于，所述底盘支架包括：

左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板彼此相对设置且共同限定出控制腔，所述控制腔内设有控制模组，所述驱动装置包括两个且分别设置在所述左侧板和所述右侧板上，两个行走装置分别设于所述左侧板和所述右侧板的外侧且分别对应两个所述驱动装置设置，其中所述左侧板和所述右侧板上均设有第一贯通孔，所述驱动装置的电控线缆通过所述第一贯通孔伸入到所述控制腔内且与所述控制模组相连。

6.根据权利要求5所述的履带车底盘，其特征在于，所述第一贯通孔处设有第一盘体，所述驱动装置固定在所述第一盘体上，所述驱动辊筒套设在所述第一盘体外部，所述左侧板和所述右侧板上均设有第二贯通孔，所述第二贯通孔处设有第二盘体，所述从动辊筒套设在所述第二盘体外部。

7.根据权利要求4所述的履带车底盘，其特征在于，所述从动辊筒沿张紧所述履带的张紧位置和放松所述履带的释放位置之间可移动地设在所述底盘支架上，所述底盘支架上设有第一限位孔，所述从动辊筒沿所述第一限位孔的长度方向可移动。

8.根据权利要求7所述的履带车底盘，其特征在于，还包括底盘端板，所述底盘端板设在所述行走装置的远离所述底盘支架的一侧，所述底盘端板上设有第二限位孔，所述从动辊筒的滚动轴的至少一部分由所述第二限位孔伸出，且可被驱动移动，所述底盘端板上邻近所述第二限位孔处设有支撑块，所述从动辊筒的滚动轴上设有伸出所述第二限位孔的伸出块，所述伸出块可通过穿过所述支撑块的螺栓驱动移动，所述伸出块的朝向所述支撑块的表面为平面。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的履带车底盘，其特征在于，所述履带的外表面设有履带外齿，所述履带外齿沿所述履带宽度方向呈多排分布。

10.一种履带车，其特征在于，包括根据权利要求1～9中任一项所述的履带车底盘。

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