CN214865524U - 一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体模块、滚刷清洁模块以及履带驱动模块，滚刷清洁模块设置在车体模块的前侧，光伏清洁机器人通过滚刷清洁模块进行清洁，履带驱动模块设置在车体模块的两侧，光伏清洁机器人在履带驱动模块的驱动下进行行走，车体模块包括车架，车架的左侧壁外侧和右侧壁外侧分别设置一履带驱动模块，滚刷清洁模块设置在车架的前侧壁外侧，履带驱动模块包括履带以及设置在履带内部的驱动模块、从动模块、承压架以及压紧模组，承压架的一侧与车架的外侧壁固定连接，压紧模组活动设置在承压架的下方。本实用新型具有结构简单、拆卸方便且安全可靠的特点。

Description

一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人。

背景技术

光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位。而智能清洁机器人越来越多的被应用到光伏板清洁过程中，通过滚刷、冲洗等方式对光伏板进行清洁。

光伏清洁机器人在清洁过程中，其滚刷、履带、同步轮零部件不可避免会遇到磨损、老化等问题，且针对不同类型的工作环境，需要使用不同的清洁、驱动模块。因此，光伏清洁机器人的模块化、可更换以及可拆卸性显得尤为重要。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的模块化易拆卸的光伏清洁机器人。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体模块、滚刷清洁模块以及履带驱动模块，所述滚刷清洁模块设置在所述车体模块的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁模块进行清洁，所述履带驱动模块设置在所述车体模块的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动模块的驱动下进行行走，其中：所述车体模块包括车架，所述车架的左侧壁外侧和右侧壁外侧分别设置一所述履带驱动模块，所述滚刷清洁模块设置在所述车架的前侧壁外侧，所述履带驱动模块包括履带以及设置在所述履带内部的驱动模块、从动模块、承压架以及压紧模组，所述从动模块和驱动模块分别位于所述履带内的前端和后端，所述承压架的一侧与所述车架的外侧壁固定连接，所述压紧模组活动设置在承压架的下方。

所述驱动模块包括驱动轴以及固定设置在所述驱动轴上的驱动轮，所述驱动轴在所述车架上设置的驱动电机的驱动下进行转动，并通过所述驱动轮驱动履带进行运动。

所述从动模块包括从动轴以及设置在所述从动轴上的从动轮，所述从动轴位于所述从动轮的一端设置有防松螺母。

所述承压架包括第一承压板和第二承压板，所述第一承压板沿长度方向竖直设置且通过紧固螺栓固定设置在所述车架的外侧壁，所述第二承压板沿长度方向水平设置且沿长度方向的一侧壁与所述第一承压板的下端固定连接，所述第二承压板下表面沿长度方向设置有多组固定部；

每组固定部中均设置有一支架固定梁，所述支架固定梁的两端分别设置有压紧轮外支架和压紧轮内支架，所述压紧轮外支架与所述压紧轮内支架之间设置有压紧轮固定轴，所述压紧轮固定轴的两端均通过轴承设置有压紧轮，所述压紧轮抵靠在所述履带的内侧壁上；所述支架固定梁、压紧轮外支架、压紧轮内支架、压紧轮固定轴以及压紧轮形成所述压紧模组。

所述第一承压板与所述第二承压板为一体成型，所述第二承压板的上表面沿长度方向设置有多个加强筋，所述加强筋的一端与所述第一承压板的外侧壁固定连接。

每组固定部均包括第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部中设置有第一固定孔，所述第二固定凸部中设置有第二固定孔，所述支架固定梁的两端分别设置在所述第一固定孔和第二固定孔中。

所述压紧轮外支架和压紧轮内支架均包括安装部，所述安装部的左侧和右侧分别设置有第一连接板以及第二连接板，且所述第一连接板、第二连接板与所述安装部形成倒V形结构，所述支架固定梁的端部设置在所述安装部上的安装孔中，所述第一连接板远离所述安装部的一端设置有第一连接孔，所述第一连接孔中设置有所述压紧轮固定轴，所述第二连接板远离所述安装部的一端设置有第二连接孔，所述第二连接孔中设置有所述压紧轮固定轴。

所述滚刷清洁模块包括滚刷模组、安装支架以及连接支架，其中：所述滚刷模组设置在所述安装支架中，所述安装支架通过两个所述连接支架与所述车架的外侧壁前端连接。

所述连接支架包括固定板，所述固定板上设置有限位滑道、定位凹槽以及转动滑道，所述固定板通过所述定位凹槽与所述车架外侧壁上设置的第一轴承轮接触，同时固定板通过转动滑道与所述车架外侧壁上设置的第二轴承轮活动连接，并通过车架外侧壁上设置的第一限位螺栓进行锁紧。

所述滚刷模组包括刷毛、固定辊以及从动齿轮，其中：所述刷毛固定设置在所述固定辊上，所述固定辊的两端分别设置有滚轮，所述固定辊的一端固定设置有所述从动齿轮，且所述从动齿轮与所述安装支架上设置的主动齿轮啮合传动，所述安装支架上还设置有滚刷电机，所述主动齿轮在所述滚刷电机的驱动下进行转动。

本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型实施例提供的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体模块、滚刷清洁模块以及履带驱动模块，滚刷清洁模块设置在车体模块的前侧，光伏清洁机器人通过滚刷清洁模块进行清洁，履带驱动模块设置在车体模块的两侧，光伏清洁机器人在履带驱动模块的驱动下进行行走，车体模块包括车架，车架的左侧壁外侧和右侧壁外侧分别设置一履带驱动模块，滚刷清洁模块设置在车架的前侧壁外侧，履带驱动模块包括履带以及设置在履带内部的驱动模块、从动模块、承压架以及压紧模组，从动模块和驱动模块分别位于履带内的前端和后端，承压架的一侧与车架的外侧壁固定连接，压紧模组活动设置在承压架的下方且与履带的内侧壁抵靠；通过上述设计，可实现光伏清洁机器人的模块化，方便前期的组装以及后期的拆卸和更换，方便快捷且安全可靠性得到提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的模块化易拆卸的光伏清洁机器人的主视结构示意图。

图2为图1中A处位置的放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的模块化易拆卸的光伏清洁机器人中履带驱动模块的分解结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的主动模块以及从动模块的分解结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的承压架与压紧模组相配合的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的支架固定梁、压紧轮外支架以及压紧轮内支架相配合的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的承压架的放大立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的压紧轮外支架或压紧轮内支架的放大结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的承压架以及压紧模组相配合的分解结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的模块化易拆卸的光伏清洁机器人的俯视结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的履带、承压架以及挤压轮相配合的分解结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的驱动模块、从动模块以及履带相配合的主视结构示意图。

图13为图12中B处位置的放大结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的滚刷清洁模块的放大主视结构示意图。

图15为本实用新型实施例提供的滚刷清洁模块的放大分解结构示意图。

图16为本实用新型实施例提供的滚刷清洁模块与车体模块相配合的分解结构示意图。

图17为图16中C处位置的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图17所示：为本实用新型实施例提供的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体模块100、滚刷清洁模块200以及履带驱动模块300，所述滚刷清洁模块200设置在所述车体模块100的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁模块200进行清洁，所述履带驱动模块 300设置在所述车体模块100的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动模块300的驱动下进行行走，其中：所述车体模块100包括车架101，所述车架 101的左侧壁外侧和右侧壁外侧分别设置一所述履带驱动模块300，所述滚刷清洁模块200设置在所述车架101的前侧壁外侧，所述履带驱动模块300包括履带301以及设置在所述履带301内部的驱动模块、从动模块、承压架302以及压紧模组，所述从动模块和驱动模块分别位于所述履带301内的前端和后端，所述承压架302的一侧与所述车架101的外侧壁固定连接，所述压紧模组活动设置在承压架302的下方。

所述驱动模块包括驱动轴303以及固定设置在所述驱动轴303上的驱动轮304，所述驱动轴303在所述车架101上设置的驱动电机(图中未示出)的驱动下进行转动，并通过所述驱动轮304驱动履带301进行运动。另外，所述驱动轴303位于所述驱动轮304的一端设置有防松螺母307，以对驱动轮304进行方位限制，避免驱动轮304从驱动轴303上脱离，安全可靠性得到一定程度的提升。

所述从动模块包括从动轴305以及设置在所述从动轴305上的从动轮306，所述从动轴305位于所述从动轮306的一端设置有防松螺母307，进而可有效防止从动轮306从从动轴305上脱落，安全可靠性得到进一步提升。

所述承压架302包括第一承压板321和第二承压板322，所述第一承压板 321沿长度方向竖直设置且通过紧固螺栓(图中未示出)固定设置在所述车架 101的外侧壁，所述第二承压板322沿长度方向水平设置且沿长度方向的一侧壁与所述第一承压板321的下端固定连接，所述第二承压板322下表面沿长度方向设置有多组固定部，每组固定部中均设置有一支架固定梁308，所述支架固定梁308的两端分别设置有压紧轮外支架309和压紧轮内支架310，所述压紧轮外支架309与所述压紧轮内支架310之间设置有压紧轮固定轴311，所述压紧轮固定轴311的两端均通过轴承312设置有压紧轮313，所述压紧轮313 抵靠在所述履带301内侧壁上设置的弧形齿。同时，所述支架固定梁308、压紧轮外支架309、压紧轮内支架310、压紧轮固定轴311以及压紧轮313形成所述压紧模组。另外，上述压紧轮313、驱动轮304以及从动轮306分别与履带 301内侧壁设置的弧形齿相啮合。

所述第一承压板321与所述第二承压板322为一体成型，所述第二承压板 322的上表面沿长度方向设置有多个加强筋320，所述加强筋320的一端与所述第一承压板321的外侧壁固定连接。通过上述设计，也即第一承压板321和第二承压板322为一体成型，因此可提高第一承压板321和第二承压板322相结合的牢固性，安全可靠性得到提升；另外，通过在第二承压板322上设置有多个加强筋320，可进一步提高第二承压板322的强度，进而达到延长承压架302 的使用寿命的目的。

每组固定部均包括第一固定凸部331和第二固定凸部332，所述第一固定凸部331中设置有第一固定孔333，所述第二固定凸部332中设置有第二固定孔334，所述支架固定梁308的两端分别设置在所述第一固定孔333和第二固定孔334中。同时，第一固定凸部331固定设置在所述第二承压板322下表面的前端，第二固定凸部332固定设置在所述第二承压板322下表面的后端。另外，第一固定凸部331可由第一承压板322的前端向下延伸形成，因此可提高第一固定凸部331与第二承压板322相结合的牢固性，安全可靠性得到进一步提升。

所述压紧轮外支架309和压紧轮内支架310均包括安装部314，所述安装部314的左侧和右侧分别设置有第一连接板315以及第二连接板316，且所述第一连接板315、第二连接板316与所述安装部314形成倒V形结构，所述支架固定梁308的端部设置在所述安装部314上的安装孔317中，所述第一连接板315远离所述安装部314的一端设置有第一连接孔318，所述第一连接孔318 中设置有所述压紧轮固定轴311，所述第二连接板316远离所述安装部314的一端设置有第二连接孔319，所述第二连接孔319中设置有所述压紧轮固定轴 311。

通过上述设计，也即压紧轮外支架309和压紧轮内支架310均包括安装部314，同时安装部314的左侧和右侧分别向外延伸设置有第一连接板315和第二连接板316，也即第一连接板315和第二连接板316与安装部314为一体成型，因此可提高第一连接板315和第二连接板316与安装部314相结合的牢固性；由于安装部314中设置有安装孔317，因此，支架固定梁308的两端分别设置在压紧轮外支架309中安装部314的安装孔317和压紧轮内支架310中安装部 314的安装孔317中，所以压紧轮外支架309和压紧轮内支架310通过支架固定梁308与第二承压板322连接。

另外，由于第一连接板315、第二连接板316与安装部314形成的结构为倒V形结构，因此，可进一步提高第一连接板315、第二连接板316与安装部 314相结合的牢固性；同时，第一连接板315远离安装部314的端部也即第一连接板315的末端设置有第一连接孔318，且第二连接板316远离安装部314 的端部也即第二连接板316的末端设置有第二连接孔319，所以压紧轮外支架 309和压紧轮内支架310之间相对应的两个第一连接孔318之间以及两个第二连接孔319中均设置有所述压紧轮固定轴311，且压紧轮固定轴311的两端分别通过轴承312设置有压紧轮313，也即第二支撑板322通过压紧轮外支架309 和压紧轮内支架310与多个压紧轮313活动连接，所以承压架302通过多个相互平行设置的压紧轮313抵靠在履带301的内侧壁上，以实现履带301与工作表面也即光伏板表面紧密接触的目的。

所述滚刷清洁模块200包括滚刷模组201、安装支架202以及连接支架203，其中：所述滚刷模组201设置在所述安装支架201中，所述安装支架201通过两个所述连接支架203与所述车架101的外侧壁前端连接。通过上述设计，也即，也即滚刷清洁模块200包括滚刷模组201、安装支架202以及连接支架203，其中，滚刷模组201固定设置在安装支架202中，安装支架202通过两个连接支架203分别与车架101的左侧壁和右侧壁前端连接，方便前期的组装以及后期的拆卸。

所述连接支架203包括固定板204，所述固定板204上设置有限位滑道205、定位凹槽206以及转动滑道208，所述固定板204通过所述定位凹槽206与所述车架101外侧壁上设置的第一轴承轮103接触以进行定位，且连接支架203 通过定位凹槽206可绕第一轴承轮103转动，同时固定板204通过转动滑道208 与所述车架101外侧壁上设置的第二轴承轮105活动连接，也即连接支架203 通过定位凹槽206绕第一轴承轮103转动时，转动滑道208绕第二轴承轮105 转动，且转动滑道208与第二轴承轮105的配合起到径向限位的作用，并通过车架101外侧壁上设置的第一限位螺栓104进行锁紧；当连接支架203逆时针转动到一定角度时，所述车架101外侧壁上位于第二轴承轮105上方的第二限位螺栓106与转动卡槽208的上端侧壁相抵靠，以达到阻止连接支架203继续逆时针转动的目的；当连接支架203顺时针转动到一定角度时，第一限位螺栓 104与限位滑道205的左端侧壁相抵靠，以达到阻止连接支架203继续顺时针转动的目的。通过上述设计，也即滚刷清洁模块200通过连接支架203设置在车架101的前侧，组装方便且安全可靠。具体的，所述车架101外部的左侧壁和右侧壁靠近滚刷清洁模块200的一端均固定设置有第一轴承轮103、第一限位螺栓104、第二轴承轮105以及第二限位螺栓106，方便前期的组装以及后期的拆卸和维护。

所述滚刷模组201包括刷毛210、固定辊211以及从动齿轮212，其中：所述刷毛210固定设置在所述固定辊211上，所述固定辊211的两端分别设置有滚轮213，所述固定辊211的一端固定设置有所述从动齿轮212，且所述从动齿轮212与所述安装支架202上设置的主动齿轮(图中未示出)啮合传动，所述安装支架202上还设置有滚刷电机207，所述主动齿轮在所述滚刷电机207的驱动下进行转动。同时，所述安装支架202上还设置有齿轮箱220以及设置在所述齿轮箱220底部的齿轮箱底罩221，所述主动齿轮设置在齿轮箱220中，同时齿轮箱220的下端开口，所述从动齿轮212通过齿轮箱220下端的开口安装在齿轮箱220内，并通过所述齿轮箱底罩221对齿轮箱220底部的开口进行封闭，且齿轮箱底罩221通过第三紧固螺丝与齿轮箱220紧固连接，从而通过齿轮箱220以及齿轮箱底罩221对主动齿轮和从动齿轮212进行保护，安全可靠性得到提升。另外，上述固定辊211的左端和右端分别设置有第一轴承231 和第二轴承232，其中，第一轴承231位于固定辊211左端设置的所述滚轮213 的外侧，且所述第一轴承231安装在所述安装支架202左端右侧壁设置的第一上轴承座233和第一下轴承座234形成的第一安装空间(图中未示出)中，第一下轴承座234通过第一紧固螺丝(图中未示出)与第一上轴承座233固连接；同时，第二轴承232位于固定辊211右端设置的所述滚轮213与从动齿轮212 之间，却所述第二轴承232安装在所述安装支架202右端的左侧壁设置的第二上轴承座235和第二下轴承座236形成的第二安装空间(图中未示出)中，第二下轴承座236通过第二紧固螺丝(图中未示出)与第二上轴承座235固定连接，方便前期的组装以及后期的拆卸。

本实用新型实施例提供的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，由于滚刷清洁模块200和履带驱动模块300均为外置式连接，因此方便前期的组装以及后期的拆卸和更换。同时，滚刷清洁模块200中的滚刷模组201以及履带驱动模块300中的履带301，因为工作特性，为易磨损件，履带驱动模块300中的驱动轮304、从动轮306以及压紧轮313均为较易磨损件，当相应的零部件出现磨损以及老化时，可以及时进行相应的更换。另外，根据清洁要求的不同，需要不同材质的滚刷，可根据情况进行跟换。需要选定不同长度的滚刷时，也可以整体更换该模块。同时，当光伏板的安装倾角或者表面工况不同时，需要更换不同的履带301以适应不同的路面环境。

本实用新型实施例提供的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，当需要更换时，可以为单一更换滚刷模组201、履带301，主动轮304、从动轮306以及压紧轮313等，也可以总体更换滚刷清洁模块200，履带驱动模块300，视具体需求而定；当需要更换履带301时，松开承压架302中第一承压板321上的紧固螺栓，将承压架302和压紧模组一体取下，使履带301松弛，然后根据需求更换新履带或者不同材质类型的履带；当需要更换驱动轮304或从动轮306时，先如上述操作取下承压架302、压紧模组以及履带301，然后松开驱动轮304 或从动轮306的防松螺母307以及紧定螺丝(驱动轮304通过紧定螺丝与驱动轴303连接以及从动轮306通过紧固螺丝与从动轴305连接)，即可取出驱动轮 304或从动轮306；当需要更换压紧轮313时，先如上述操作将承压架302和压紧模组一体取下，然后取下压紧轮外支架309，即可取出压紧轮313。

本实用新型实施例提供的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，滚刷清洁模块200的两个外支架也即两个连接支架203悬挂在车架101两侧，连接支架 203与车架101的连接为独特设计的限制活动连接；更换整个滚刷清洁模块200 时，将车架101两侧的第一限位螺栓104转出，即可将滚刷清洁模块200整体往前上方提出；更换滚刷模组201时，松开第一紧固螺丝将第一下轴承座234 取下以及松开第二紧固螺丝将第二下轴承座236取下，同时松开第三紧固螺丝将齿轮箱底罩221取下，即可将滚刷模组201从下方取出。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述光伏清洁机器人包括车体模块、滚刷清洁模块以及履带驱动模块，所述滚刷清洁模块设置在所述车体模块的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁模块进行清洁，所述履带驱动模块设置在所述车体模块的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动模块的驱动下进行行走，其中：所述车体模块包括车架，所述车架的左侧壁外侧和右侧壁外侧分别设置一所述履带驱动模块，所述滚刷清洁模块设置在所述车架的前侧壁外侧，所述履带驱动模块包括履带以及设置在所述履带内部的驱动模块、从动模块、承压架以及压紧模组，所述从动模块和驱动模块分别位于所述履带内的前端和后端，所述承压架的一侧与所述车架的外侧壁固定连接，所述压紧模组活动设置在承压架的下方。

2.根据权利要求1所述的模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动模块包括驱动轴以及固定设置在所述驱动轴上的驱动轮，所述驱动轴在所述车架上设置的驱动电机的驱动下进行转动，并通过所述驱动轮驱动履带进行运动。

3.根据权利要求1所述的模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于，所述从动模块包括从动轴以及设置在所述从动轴上的从动轮，所述从动轴位于所述从动轮的一端设置有防松螺母。

4.根据权利要求1-3中任一所述的模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于，所述承压架包括第一承压板和第二承压板，所述第一承压板沿长度方向竖直设置且通过紧固螺栓固定设置在所述车架的外侧壁，所述第二承压板沿长度方向水平设置且沿长度方向的一侧壁与所述第一承压板的下端固定连接，所述第二承压板下表面沿长度方向设置有多组固定部；

每组固定部中均设置有一支架固定梁，所述支架固定梁的两端分别设置有压紧轮外支架和压紧轮内支架，所述压紧轮外支架与所述压紧轮内支架之间设置有压紧轮固定轴，所述压紧轮固定轴的两端均通过轴承设置有压紧轮，所述压紧轮抵靠在所述履带的内侧壁上；所述支架固定梁、压紧轮外支架、压紧轮内支架、压紧轮固定轴以及压紧轮形成所述压紧模组。

5.根据权利要求4所述的模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一承压板与所述第二承压板为一体成型，所述第二承压板的上表面沿长度方向设置有多个加强筋，所述加强筋的一端与所述第一承压板的外侧壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于，每组固定部均包括第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部中设置有第一固定孔，所述第二固定凸部中设置有第二固定孔，所述支架固定梁的两端分别设置在所述第一固定孔和第二固定孔中。

7.根据权利要求4所述的模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于，所述压紧轮外支架和压紧轮内支架均包括安装部，所述安装部的左侧和右侧分别设置有第一连接板以及第二连接板，且所述第一连接板、第二连接板与所述安装部形成倒V形结构，所述支架固定梁的端部设置在所述安装部上的安装孔中，所述第一连接板远离所述安装部的一端设置有第一连接孔，所述第一连接孔中设置有所述压紧轮固定轴，所述第二连接板远离所述安装部的一端设置有第二连接孔，所述第二连接孔中设置有所述压紧轮固定轴。

8.根据权利要求4所述的模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于，所述滚刷清洁模块包括滚刷模组、安装支架以及连接支架，其中：所述滚刷模组设置在所述安装支架中，所述安装支架通过两个所述连接支架与所述车架的外侧壁前端连接。

9.根据权利要求8所述的模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于，所述连接支架包括固定板，所述固定板上设置有限位滑道、定位凹槽以及转动滑道，所述固定板通过所述定位凹槽与所述车架外侧壁上设置的第一轴承轮接触，同时固定板通过转动滑道与所述车架外侧壁上设置的第二轴承轮活动连接，并通过车架外侧壁上设置的第一限位螺栓进行锁紧。

10.根据权利要求8所述的模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于，所述滚刷模组包括刷毛、固定辊以及从动齿轮，其中：所述刷毛固定设置在所述固定辊上，所述固定辊的两端分别设置有滚轮，所述固定辊的一端固定设置有所述从动齿轮，且所述从动齿轮与所述安装支架上设置的主动齿轮啮合传动，所述安装支架上还设置有滚刷电机，所述主动齿轮在所述滚刷电机的驱动下进行转动。

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