CN111389784B - 单轨吊轨道清污除湿装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于轨道清洗技术领域，提供了一种单轨吊轨道清污除湿装置，包括支撑架、旋转装置和清洗装置，支撑架包括连接座和固定架，连接座一端固定连接吊车，另一端活动连接固定架；旋转装置包括底座、旋转轴和旋转轮，旋转轮两侧均设有导向块，底座上固定安装有导向杆，且分别位于旋转轮两侧；清洗装置包括外壳、第一清扫件、第二清扫件和物料盒，外壳通过连接轴连接旋转装置，连接轴套接旋转轴，且连接轴内壁设有与旋转轮相匹配的齿轮结构，第一清扫件和第二清扫件之间具有间隙。借此，本发明能够有效实现对轨道内的浆糊粉尘进行清理，进而提高吊车移动效率和移动质量。

Description

单轨吊轨道清污除湿装置

技术领域

本发明涉及轨道清洗技术领域，尤其涉及一种单轨吊轨道清污除湿装置。

背景技术

单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。在使用过程中，由于回风巷雾气湿度太大，吊轨上泥水粉尘集聚的像浆糊一样，单轨吊打滑溜车，根本不能运行，为此，矿生产科、机电科、安全处组织攻关，必须克服清除吊轨上的泥水等，使轨面保持干净才能行车。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种单轨吊轨道清污除湿装置，其可以有效实现对轨道上的浆糊状泥水粉尘进行清理，提高吊车移动效率和移动质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种单轨吊轨道清污除湿装置，包括支撑架、旋转装置和清洗装置，所述支撑架包括对称设置的连接座和固定架，所述连接座一端固定连接吊车，另一端活动连接固定架，对称设置的固定架之间安装有弹性件，所述清洗装置通过旋转装置连接固定架，且所述清洗装置位于轨道内；所述旋转装置包括底座、旋转轴和活动连接旋转轴的旋转轮，所述旋转轮上设有滑槽，所述旋转轴上设有与滑槽相匹配的滑块，所述旋转轮两侧均设有导向块，且所述导向块呈中心对称设置，所述底座上固定安装有导向杆，所述导向杆对称设置，且分别位于旋转轮两侧；所述清洗装置包括外壳、第一清扫件、第二清扫件和物料盒，所述外壳通过连接轴连接旋转装置，所述连接轴套接旋转轴，且所述连接轴内壁设有与旋转轮相匹配的齿轮结构，所述第一清扫件固定连接驱动件，且所述驱动件位于外壳内部，所述第二清扫件固定连接外壳，所述第一清扫件和第二清扫件之间具有间隙，所述外壳上设有传感器，且所述轨道上设有与传感器相匹配的顶杆。

根据本发明的单轨吊轨道清污除湿装置，所述固定架上设有通孔，且所述旋转装置位于通孔一端，所述旋转轴端部连接电机输出端，所述电机输出端设有多边形固定套，所述旋转轴端部形状与固定套形状相同，且所述旋转轴插接固定套。

根据本发明的单轨吊轨道清污除湿装置，所述电机位于所述通孔内，且所述电机通过固定板连接固定架，所述固定板弯折成型。

根据本发明的单轨吊轨道清污除湿装置，所述旋转轮为齿轮，所述导向块呈弧形设置，所述导向杆端部设有滚珠。

根据本发明的单轨吊轨道清污除湿装置，所述连接轴呈中空设置，且所述连接轴内设有承载块，所述旋转轴端部活动连接承载块。

根据本发明的单轨吊轨道清污除湿装置，所述第一清扫件为钢丝球，所述第二清扫件为清扫毛刷，且所述第一清扫件和第二清扫件均为方形设置。

根据本发明的单轨吊轨道清污除湿装置，所述外壳上设有容纳物料盒的移动空间，所述物料盒活动于移动空间内，且所述物料盒端部设有限位块。

根据本发明的单轨吊轨道清污除湿装置，所述限位块上安装有限位轴，所述限位轴上套接有复位件，所述复位件为弹簧，且所述复位件端部分别抵接限位块和移动空间内侧。

根据本发明的单轨吊轨道清污除湿装置，所述物料盒上设有对称的挡板，且所述挡板总宽度为物料盒宽度的三分之一。

根据本发明的单轨吊轨道清污除湿装置，所述传感器通过电气元件连接电机，且所述传感器为位移传感器。

本发明提供了一种单轨吊轨道清污除湿装置，包括支撑架、旋转装置和清洗装置，所述支撑架包括对称设置的连接座和固定架，所述连接座一端固定连接吊车，另一端活动连接固定架，对称设置的固定架之间安装有弹性件，所述清洗装置通过旋转装置连接固定架，且所述清洗装置位于轨道内，利用旋转装置对清洗装置的角度进行旋转，使其能够对吊车的移动实现对轨道内的泥水沙尘进行有效清洗扫除，提高轨道内的清洁度，进而保证吊车的安全有效移动；所述旋转装置包括底座、旋转轴和活动连接旋转轴的旋转轮，所述旋转轮上设有滑槽，所述旋转轴上设有与滑槽相匹配的滑块，所述旋转轮两侧均设有导向块，且所述导向块呈中心对称设置，所述底座上固定安装有导向杆，所述导向杆对称设置，且分别位于旋转轮两侧，通过导向块和滑槽保证旋转轮在随旋转轴实现旋转的同时，能够对导向块的位置实现移动，进而实现与齿轮结构的啮合和分离，实现对清洗装置角度的调节；所述清洗装置包括外壳、第一清扫件、第二清扫件和物料盒，所述外壳通过连接轴连接旋转装置，所述连接轴套接旋转轴，且所述连接轴内壁设有与旋转轮相匹配的齿轮结构，所述第一清扫件固定连接驱动件，且所述驱动件位于外壳内部，所述第二清扫件固定连接外壳，所述第一清扫件和第二清扫件之间具有间隙，所述外壳上设有传感器，且所述轨道上设有与传感器相匹配的顶杆，通过第一清扫件实现对泥水灰尘的初步清扫，然后通过第二清扫件实现彻底清扫，保证轨道内的清洁度，同时利用物料盒实现对清扫后泥水灰尘的有效承载，防止其在旋转过程中出现掉落现象。本发明的有益效果：通过清扫装置对轨道内的泥水灰尘实现有效清扫，同时利用旋转装置实现对清洗装置角度的有效旋转，进而实现不同方向的移动过程中对轨道进行有效的清洗，提高工作效率和清洗质量，保证吊车行进过程中的安全性，提高工作安全质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中清洗装置的结构示意图；

图3是本发明中物料盒与清洗装置的连接结构示意图；

图4是本发明中物料盒的结构示意图；

图5是本发明中旋转装置的结构示意图；

图6是本发明中旋转装置的另一状态结构示意图；

图7是本发明中限位装置的结构示意图；

在图中，11-连接座，12-固定架，13-弹性件，2-旋转装置，21-旋转轴，22-旋转轮，23-滑槽，24-滑块，25-导向块，26-导向杆，31-第一清扫件，32-第二清扫件，33-驱动件，34-外壳，35-连接轴，4-物料盒，41-限位块，42-限位轴，43-复位件，44-挡板，5-轨道，6-限位装置，61-壳体，62-限位杆，63-弹簧，64-限位凸起，7-传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明提供了一种单轨吊轨道清污除湿装置，包括支撑架、旋转装置2和清洗装置，所述支撑架包括对称设置的连接座11和固定架12，所述连接座11一端固定连接吊车，另一端活动连接固定架12，对称设置的固定架12之间安装有弹性件13，所述清洗装置通过旋转装置2连接固定架12，且所述清洗装置位于轨道内，利用旋转装置2对清洗装置的角度进行旋转，使其能够随吊车的移动实现对轨道5内的泥水沙尘进行有效清洗扫除，提高轨道5内的清洁度，进而保证吊车的安全有效移动；所述旋转装置2包括底座、旋转轴21和活动连接旋转轴21的旋转轮22，所述旋转轮22上设有滑槽23，所述旋转轴21上设有与滑槽23相匹配的滑块24，所述旋转轮22两侧均设有导向块25，且所述导向块25呈中心对称设置，所述底座上固定安装有导向杆26，所述导向杆26对称设置，且分别位于旋转轮22两侧，通过导向块25和滑槽23保证旋转轮22在随旋转轴21实现旋转的同时，能够对导向块25的位置实现移动，进而实现与齿轮结构的啮合和分离，实现对清洗装置角度的调节；所述清洗装置包括外壳34、第一清扫件31、第二清扫件32和物料盒4，所述外壳34通过连接轴35连接旋转装置2，所述连接轴35套接旋转轴21，且所述连接轴35内壁设有与旋转轮22相匹配的齿轮结构，所述第一清扫件31固定连接驱动件33，且所述驱动件33位于外壳34内部，所述第二清扫件32固定连接外壳34，所述第一清扫件31和第二清扫件32之间具有间隙，所述外壳34上设有传感器7，且所述轨道5上设有与传感器7相匹配的顶杆，通过第一清扫件31实现对泥水灰尘的初步清扫，然后通过第二清扫件32实现彻底清扫，保证轨道5内的清洁度，同时利用物料盒4实现对清扫后泥水灰尘的有效承载，防止其在旋转过程中出现掉落现象。

优选的是，本发明的固定架12上设有通孔，且所述旋转装置2位于通孔一端，所述旋转轴21端部连接电机输出端，所述电机输出端设有多边形固定套，所述旋转轴21端部形状与固定套形状相同，且所述旋转轴21插接固定套，通过多边形固定套和呈多边形设置的旋转轴21端部，实现有效插接，进而能够实现对电机和旋转轴21的高效拆卸组和，提高维修效率和维修质量。

另外，本发明的电机位于所述通孔内，且所述电机通过固定板连接固定架，所述固定板弯折成型，利用弯折成型的固定板实现对电机位置的有效限定，同时使电机在安装过程中，一端会突出固定架12侧面，进而保证在对电机进行更换时，能够有效实现电机的拿取，提高其拆卸效率，降低维修时间，提高工作效率。

进一步的，本发明的旋转轮22为齿轮，所述导向块25呈弧形设置，所述导向杆26端部设有滚珠，利用滚珠使导向杆26端部与导向块25之间的摩擦从滑动摩擦变为滚动摩擦，降低其摩擦力，延长其使用寿命，降低制造维修成本。

更好的，本发明的连接轴35呈中空设置，且所述连接轴35内设有承载块，所述旋转轴21端部活动连接承载块，通过承载块对旋转轴21进行支撑，从而保证旋转轴21在旋转过程中的稳定性，进而保证其工作效率和工作质量。

本发明在实施过程中：通过连接座11对该装置位置进行固定，将连接座11安装在吊车上，使该装置与吊车的移动形成同步，保证吊车在移动过程中能够带动该装置沿轨道5实现移动，进而利用该装置的清洗装置对轨道5内的泥水粉尘进行清洗，提高轨道5内的清洁度。如图2～4所示，第一清扫件31为钢丝球，所述第二清扫件32为清扫毛刷，且所述第一清扫件31和第二清扫件32均为方形设置，利用方形设置的第一清扫件31和第二清扫件32，使其能够在对轨道5进行清洗的同时，能够实现有效旋转，提高其清洗质量。在吊车带动该装置移动过程中，第一清扫件31连接驱动件33，该处驱动件33可采用电机，通过电机带动第一清扫件31实现自转，使第一清扫件31在自转过程中对轨道5内的泥水尘土进行有效清刷，然后利用第二清扫件32对其进行清扫，通过钢丝球的清刷后，能够对轨道5内比较粘稠的泥水尘土混合物进行有效刷离轨道，便于第二清扫件32对该粘稠物的有效清扫，由于第一清扫件31和第二清扫件32之间具有间隙，因此第二清扫件32会对粘稠物进行清扫阻拦，使其位于第二清扫件32端部，在不断堆积过程中掉落至位于第一清扫件31和第二清扫件32之间的物料盒4内实现承载。物料盒4上设有对称的挡板44，且所述挡板44总宽度为物料盒4宽度的三分之一，以此在保证物料盒4在随清洗装置旋转时，能够对内部的粘稠物进行有效承载，防止其在旋转过程中出现掉落现象。该处在清洗过程中，第一清扫件31在前方清洗效率高，比如当吊车往左移动时，第一清扫件31需在第二清扫件32左方，当吊车往右移动时，第一清扫件31需在第二清扫件32右方，这样才能实现第一清扫件31对轨道5内的泥水尘土粘稠物进行彻底清刷，便于第二清扫件32实现有效清扫。

如图5～6所示，在移动过程中，一般是需要该装置随吊车移动到轨道5末端时，当吊车移动方向发生变化时，第一清扫件31和第二清扫件32的位置需发生改变，在对第一清扫件31和第二清扫件位置32进行改变时，由于第一清扫件31和第二清扫件32上设有传感器7，传感器7通过电气元件连接电机，且所述传感器7为位移传感器，通过位移传感器对清扫件的位置进行监控，然后对其旋转装置中的电机提供动力输出信号，利用电机的旋转带动旋转轴21实现旋转，由于旋转轴21和旋转轮22之间通过滑槽23和滑块24连接，因此旋转轮22会随旋转轴21的旋转实现旋转，在旋转过程中，位于旋转轮22上的导向块25也随之旋转，由于导向块25呈弧形设置，且沿旋转轮22的旋转方向，导向块25的高度逐渐增高，因此当导向块25旋转至预设位置时，与导向杆26所抵接，并随导向块25的逐渐增高，而使旋转轮22实现移动，进而带动旋转轮22与与之匹配的齿轮结构相啮合或脱离，在啮合时，利用旋转轮22带动齿轮结构和连接轴35以及外壳34实现旋转，由于导向块25长度为旋转轮22周长的一半，因此带动外壳34旋转角度为180°，进而使第一清扫件31和第二清扫件32实现旋转，便于对两者之间的位置进行转换。

外壳34上设有容纳物料盒4的移动空间，所述物料盒4活动于移动空间内，且所述物料盒4端部设有限位块41，所述限位块41上安装有限位轴42，所述限位轴42上套接有复位件43，所述复位件43为弹簧，且所述复位件43端部分别抵接限位块41和移动空间内侧，在对第一清扫件31和第二清扫件32的位置进行转换时，物料盒4在旋转过程中由于与工型轨道的上方接触，在工型导轨的限定下，会实现伸缩，便于清洗装置的有效旋转，提高其工作效率。

如图7所示，支撑架上还设有限位装置6，外壳34上设有固定孔，所述限位装置6包括壳体61、限位杆62和位于限位杆62端部的弹簧63，壳体61上设有L型的限位槽，所述限位杆62上设有突出的限位凸起64，且所述限位凸起64活动于限位槽内，利用该限位装置6能够保证当电机出现故障时，可以采用该限位装置6对清洗装置的位置进行限定，以此来降低维修等待过程中的时间，提高工作效率。

综上所述，本发明提供了一种单轨吊轨道清污除湿装置，包括支撑架、旋转装置和清洗装置，所述支撑架包括对称设置的连接座和固定架，所述连接座一端固定连接吊车，另一端活动连接固定架，对称设置的固定架之间安装有弹性件，所述清洗装置通过旋转装置连接固定架，且所述清洗装置位于轨道内，利用旋转装置对清洗装置的角度进行旋转，使其能够对吊车的移动实现对轨道内的泥水沙尘进行有效清洗扫除，提高轨道内的清洁度，进而保证吊车的安全有效移动；所述旋转装置包括底座、旋转轴和活动连接旋转轴的旋转轮，所述旋转轮上设有滑槽，所述旋转轴上设有与滑槽相匹配的滑块，所述旋转轮两侧均设有导向块，且所述导向块呈中心对称设置，所述底座上固定安装有导向杆，所述导向杆对称设置，且分别位于旋转轮两侧，通过导向块和滑槽保证旋转轮在随旋转轴实现旋转的同时，能够对导向块的位置实现移动，进而实现与齿轮结构的啮合和分离，实现对清洗装置角度的调节；所述清洗装置包括外壳、第一清扫件、第二清扫件和物料盒，所述外壳通过连接轴连接旋转装置，所述连接轴套接旋转轴，且所述连接轴内壁设有与旋转轮相匹配的齿轮结构，所述第一清扫件固定连接驱动件，且所述驱动件位于外壳内部，所述第二清扫件固定连接外壳，所述第一清扫件和第二清扫件之间具有间隙，所述外壳上设有传感器，且所述轨道上设有与传感器相匹配的顶杆，通过第一清扫件实现对泥水灰尘的初步清扫，然后通过第二清扫件实现彻底清扫，保证轨道内的清洁度，同时利用物料盒实现对清扫后泥水灰尘的有效承载，防止其在旋转过程中出现掉落现象。本发明的有益效果：通过清扫装置对轨道内的泥水灰尘实现有效清扫，同时利用旋转装置实现对清洗装置角度的有效旋转，进而实现不同方向的移动过程中对轨道进行有效的清洗，提高工作效率和清洗质量，保证吊车行进过程中的安全性，提高工作安全质量。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种单轨吊轨道清污除湿装置，其特征在于，包括支撑架、旋转装置和清洗装置，所述支撑架包括对称设置的连接座和固定架，所述连接座一端固定连接吊车，另一端活动连接固定架，对称设置的固定架之间安装有弹性件，所述清洗装置通过旋转装置连接固定架，且所述清洗装置位于轨道内；

所述旋转装置包括底座、旋转轴和活动连接旋转轴的旋转轮，所述旋转轮上设有滑槽，所述旋转轴上设有与滑槽相匹配的滑块，所述旋转轮两侧均设有导向块，且所述导向块呈中心对称设置，所述底座上固定安装有导向杆，所述导向杆对称设置，且分别位于旋转轮两侧，所述旋转轮为齿轮，所述导向块呈弧形设置，所述导向杆端部设有滚珠；

所述清洗装置包括外壳、第一清扫件、第二清扫件和物料盒，所述外壳通过连接轴连接旋转装置，所述连接轴套接旋转轴，且所述连接轴内壁设有与旋转轮相匹配的齿轮结构，所述连接轴呈中空设置，且所述连接轴内设有承载块，所述旋转轴端部活动连接承载块，所述第一清扫件固定连接驱动件，且所述驱动件位于外壳内部，所述第二清扫件固定连接外壳，所述第一清扫件和第二清扫件之间具有间隙，所述外壳上设有传感器，且所述轨道上设有与传感器相匹配的顶杆。

2.根据权利要求1所述的单轨吊轨道清污除湿装置，其特征在于，所述固定架上设有通孔，且所述旋转装置位于通孔一端，所述旋转轴端部连接电机输出端，所述电机输出端设有多边形固定套，所述旋转轴端部形状与固定套形状相同，且所述旋转轴插接固定套。

3.根据权利要求2所述的单轨吊轨道清污除湿装置，其特征在于，所述电机位于所述通孔内，且所述电机通过固定板连接固定架，所述固定板弯折成型。

4.根据权利要求1所述的单轨吊轨道清污除湿装置，其特征在于，所述第一清扫件为钢丝球，所述第二清扫件为清扫毛刷，且所述第一清扫件和第二清扫件均为方形设置。

5.根据权利要求1所述的单轨吊轨道清污除湿装置，其特征在于，所述外壳上设有容纳物料盒的移动空间，所述物料盒活动于移动空间内，且所述物料盒端部设有限位块。

6.根据权利要求5所述的单轨吊轨道清污除湿装置，其特征在于，所述限位块上安装有限位轴，所述限位轴上套接有复位件，所述复位件为弹簧，且所述复位件端部分别抵接限位块和移动空间内侧。

7.根据权利要求5所述的单轨吊轨道清污除湿装置，其特征在于，所述物料盒上设有对称的挡板，且所述挡板总宽度为物料盒宽度的三分之一。

8.根据权利要求2所述的单轨吊轨道清污除湿装置，其特征在于，所述传感器通过电气元件连接电机，且所述传感器为位移传感器。

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