CN220241549U - 一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗煤厂巡检技术领域，尤其涉及一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括巡检机器人主体和滑轨，巡检机器人主体的下端固定连接有监控摄像头，两连接架相互靠近的一端均固定连接有轴承座，轴承座的内部转动连接有行走轮，轴承座和行走轮均位于滑轨的内部；本实用新型通过在滑动块、固定壳、弹簧、固定轴、固定板和滑动轴的相互配合下，便于快速的把巡检机器人主体安装在滑轨中，同时也便于快速的把巡检机器人主体从滑轨中拆卸下来进行维修，此外，多个弹簧的存在，使得连接架可以更加稳定的滑轨和连接座连接，而不会轻易的与滑轨脱离，进而使得巡检机器人主体不会轻易的与滑轨脱离，从而起到防止脱轨的作用。

Description

一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及洗煤厂巡检技术领域，尤其涉及一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人。

背景技术

洗煤厂整个系统实行集中控制，各设备及相应保护实行闭锁运行，若有一处有故障，则整个系统不能集控启车，影响洗煤进行，所以，越来越多的洗煤厂采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块，驱动模块，遥控可视模块，工作人员只需在控制室遥控巡检机器人即可。

现有技术中的巡检机器人是安装在轨道上，并沿着轨道进行移动巡检，当巡检机器人经过长期的使用后，会出现损伤的问题，而由于现有的巡检机器人是通过繁琐的工艺安装在轨道中，因此不便于快速的把巡检机器人从轨道中拆卸下来进行维修，因此需要设计一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括巡检机器人主体和滑轨，所述巡检机器人主体的下端固定连接有监控摄像头，所述巡检机器人主体的上端固定连接有连接座，所述连接座的前后两端均固定连接有固定轴和固定壳，两所述固定轴的圆周面均固定连接有固定板，所述固定板与固定壳之间固定连接，两所述固定壳的内部均滑动连接有滑动块，所述滑动块的上端固定连接有连接架，所述连接架设置有两个，且对称分布在滑轨的前后两端，两连接架相互远离的一端均固定连接有滑动轴和弹簧，所述滑动轴贯穿固定板，且滑动轴与固定板滑动连接，所述弹簧远离连接架的一端与固定板固定连接，两连接架相互靠近的一端均固定连接有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有行走轮，所述轴承座和行走轮均位于滑轨的内部。

进一步，所述巡检机器人主体的下端固定连接有轴承架和固定座，所述轴承架的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的圆周面固定连接有刷板，所述刷板位于监控摄像头的下端，所述转动杆的下端的固定连接有第一齿轮，所述固定座的内部滑动连接有移动齿架，所述移动齿架的内部固定连接有第一齿牙，所述移动齿架的后端固定连接有第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿轮啮合，所述巡检机器人主体的下端转动连接有第二半齿轮，所述第二半齿轮位于移动齿架的内部，且第二半齿轮与第一齿牙啮合。

进一步，所述巡检机器人主体的下端固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有主动轮，所述第二半齿轮的下端固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

进一步，所述连接架呈倒L型形状，且连接架与滑轨滑动连接。

进一步，所述滑动块、固定壳、弹簧、固定轴、固定板和滑动轴均设置有四个，且两两组合对称分布在滑轨的前后两端。

进一步，所述轴承座和行走轮均设置有多组，且均匀的位于连接架内。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，通过在滑动块、固定壳、弹簧、固定轴、固定板和滑动轴的相互配合下，便于快速的把巡检机器人主体安装在滑轨中，同时也便于快速的把巡检机器人主体从滑轨中拆卸下来进行维修，此外，多个弹簧的存在，使得连接架可以更加稳定的滑轨和连接座连接，而不会轻易的与滑轨脱离，进而使得巡检机器人主体不会轻易的与滑轨脱离，从而起到防止脱轨的作用。

2、与现有技术相比，该一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，通过在移动齿架、第二半齿轮、第一齿轮、转动杆、刷板、电机、主动轮、从动轮和皮带的相互配合下，启动电机，在电机的作用下，可以使得移动齿架沿着固定座进行往复移动作业，随着移动齿架的作业，可以带动第一齿轮往复左右转动，进而带动转动杆左右往复转动，转动杆又会带动刷板转动，随着刷板的转动，可以起到清理监控摄像头的作用，这样巡检机器人主体可以一直持续清晰稳定的对洗煤厂进行巡检作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人主视的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人仰视的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人图2中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人图3中B的放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人右视局部剖面后的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人图5中C的放大结构示意图。

图例说明：

1、巡检机器人主体；2、连接座；3、连接架；4、滑轨；5、监控摄像头；6、刷板；7、转动杆；8、轴承架；9、移动齿架；10、固定座；11、第一齿轮；12、第二半齿轮；13、固定轴；14、固定板；15、滑动轴；16、弹簧；17、固定壳；18、滑动块；19、行走轮；20、轴承座。

具体实施方式

参照图1-6，本实用新型提供的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括巡检机器人主体1和滑轨4，巡检机器人主体1的下端固定连接有监控摄像头5，巡检机器人主体1的上端固定连接有连接座2，连接座2的前后两端均固定连接有固定轴13和固定壳17，两固定轴13的圆周面均固定连接有固定板14，固定板14与固定壳17之间固定连接，两固定壳17的内部均滑动连接有滑动块18，滑动块18的上端固定连接有连接架3，连接架3设置有两个，且对称分布在滑轨4的前后两端，两连接架3相互远离的一端均固定连接有滑动轴15和弹簧16，滑动轴15贯穿固定板14，且滑动轴15与固定板14滑动连接，弹簧16远离连接架3的一端与固定板14固定连接，两连接架3相互靠近的一端均固定连接有轴承座20，轴承座20的内部转动连接有行走轮19，轴承座20和行走轮19均位于滑轨4的内部。

工作时，通过在滑动块18、固定壳17、弹簧16、固定轴13、固定板14和滑动轴15的相互配合下，便于快速的把巡检机器人主体1安装在滑轨4中，同时也便于快速的把巡检机器人主体1从滑轨4中拆卸下来进行维修；而巡检机器人主体1可以带动连接座2和连接架3在行走轮19的作用下，沿着滑轨4进行移动，从而可以更好的对洗煤厂的更多地方进行巡检作业。

进一步，巡检机器人主体1的下端固定连接有轴承架8和固定座10，轴承架8的内部转动连接有转动杆7，转动杆7的圆周面固定连接有刷板6，刷板6位于监控摄像头5的下端，转动杆7的下端的固定连接有第一齿轮11，固定座10的内部滑动连接有移动齿架9，移动齿架9的内部固定连接有第一齿牙，移动齿架9的后端固定连接有第二齿牙，第二齿牙与第一齿轮11啮合，巡检机器人主体1的下端转动连接有第二半齿轮12，第二半齿轮12位于移动齿架9的内部，且第二半齿轮12与第一齿牙啮合。

工作时，随着第二半齿轮12的转动，可以带动移动齿架9沿着固定座10进行左右往复移动，进而带动第一齿轮11进行左右往复转动，随着第一齿轮11的转动可以带动转动杆7转动，进而带动刷板6转动，随着刷板6的转动，可以对监控摄像头5的下表面进行清理，这样附着在监控摄像头5表面的煤灰可以被清理干净，从而可以避免煤灰影响监控摄像头5的拍摄作业。

进一步，巡检机器人主体1的下端固定连接有电机，电机的输出轴端固定连接有主动轮，第二半齿轮12的下端固定连接有从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

工作时，启动电机可以带动主动轮转动，主动轮转动在皮带的作用下可以带动从动轮转动，从动轮转动可以带动第二半齿轮12转动。

进一步，连接架3呈倒L型形状，且连接架3与滑轨4滑动连接。

工作时，这样使得连接架3可以更加平稳的沿着滑轨4进行移动，且连接架3不会轻易的与滑轨4脱离。

进一步，滑动块18、固定壳17、弹簧16、固定轴13、固定板14和滑动轴15均设置有四个，且两两组合对称分布在滑轨4的前后两端。

工作时，多个弹簧16的存在，使得连接架3更加稳定的与连接座2连接，且连接架3可以更加稳定牢固的贴合滑轨4，这样随着巡检机器人主体1沿着滑轨4进行移动时，巡检机器人主体1不会轻易的与滑轨4脱离。

进一步，轴承座20和行走轮19均设置有多组，且均匀的位于连接架3内。

工作时，这样使得连接架3可以更加稳定的沿着滑轨4进行移动。

工作原理：

使用时，当需要把巡检机器人主体1从滑轨4上拆卸下来时，需要向远离滑轨4的方向拉动连接架3，此时连接架3带动滑动轴15沿着固定板14进行移动，同时连接架3也会带动滑动块18沿着固定壳17进行移动，且弹簧16被压缩，随着连接架3的移动，会使得轴承座20和行走轮19逐渐的脱离滑轨4，直到行走轮19和连接架3完全的脱离滑轨4时，就可以把巡检机器人主体1从滑轨4上拆卸下来，这种拆卸巡检机器人主体1的方式更加的简单便利。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括巡检机器人主体(1)和滑轨(4)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的下端固定连接有监控摄像头(5)，所述巡检机器人主体(1)的上端固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的前后两端均固定连接有固定轴(13)和固定壳(17)，两所述固定轴(13)的圆周面均固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)与固定壳(17)之间固定连接，两所述固定壳(17)的内部均滑动连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)的上端固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)设置有两个，且对称分布在滑轨(4)的前后两端，两连接架(3)相互远离的一端均固定连接有滑动轴(15)和弹簧(16)，所述滑动轴(15)贯穿固定板(14)，且滑动轴(15)与固定板(14)滑动连接，所述弹簧(16)远离连接架(3)的一端与固定板(14)固定连接，两连接架(3)相互靠近的一端均固定连接有轴承座(20)，所述轴承座(20)的内部转动连接有行走轮(19)，所述轴承座(20)和行走轮(19)均位于滑轨(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的下端固定连接有轴承架(8)和固定座(10)，所述轴承架(8)的内部转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的圆周面固定连接有刷板(6)，所述刷板(6)位于监控摄像头(5)的下端，所述转动杆(7)的下端的固定连接有第一齿轮(11)，所述固定座(10)的内部滑动连接有移动齿架(9)，所述移动齿架(9)的内部固定连接有第一齿牙，所述移动齿架(9)的后端固定连接有第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿轮(11)啮合，所述巡检机器人主体(1)的下端转动连接有第二半齿轮(12)，所述第二半齿轮(12)位于移动齿架(9)的内部，且第二半齿轮(12)与第一齿牙啮合。

3.根据权利要求2所述的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的下端固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有主动轮，所述第二半齿轮(12)的下端固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述连接架(3)呈倒L型形状，且连接架(3)与滑轨(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述滑动块(18)、固定壳(17)、弹簧(16)、固定轴(13)、固定板(14)和滑动轴(15)均设置有四个，且两两组合对称分布在滑轨(4)的前后两端。

6.根据权利要求1所述的一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述轴承座(20)和行走轮(19)均设置有多组，且均匀的位于连接架(3)内。