CN220785717U - 洗车机的平移装置、洗车机的侧刷设备和洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗车机的平移装置、洗车机的侧刷设备和洗车机，洗车机的平移装置包括：支撑杆，支撑杆为两个；移动台车，移动台车设置有至少两个行走轮和至少两个导向轮，至少两个行走轮分别位于移动台车的两侧且分别可移动地设置于两个支撑杆的上侧，至少两个导向轮分别位于移动台车的两侧且分别可移动地设置于两个支撑杆的相对侧。由此，通过在移动台车的两侧设置行走轮和导向轮分别在两个支撑杆的上侧和相对侧可移动，这样在移动台车的移动过程中，两个支撑杆的上侧和相对侧均可以对移动台车起到支撑作用，以抵抗洗车机的侧刷在旋转时受到的离心力，从而可以使洗车机的侧刷设备对车身的刷洗效果更加均匀，可以提升洗车机的洗车效果。

Description

洗车机的平移装置、洗车机的侧刷设备和洗车机

技术领域

本实用新型涉及洗车机技术领域，尤其是涉及一种洗车机的平移装置、洗车机的侧刷设备和洗车机。

背景技术

洗车机侧刷用于刷洗车身侧面、车头及车尾，为适应不同宽度和轮廓的车辆清洗，洗车机侧刷需沿横向来回平移。市面上的各种洗车机所用的平移式侧刷均采用单根横梁作为导轨，侧刷的走行机构采用多个导向轮环抱导轨横梁的方式进行导向，平移驱动电机布置于导轨上部，刷杆旋转电机布置于导轨下部。

现有技术中，由于刷杆为悬臂结构，其转动过程中下端极易产生离心运动，旋转电机布置于导轨下部更加大了产生离心运动的可能，刷杆的离心运动使得刷毛与车身的接触量不规则变化，这样会影响清洗效果及结构使用寿命。另外，旋转电机与刷毛距离太近，外壳处于喷水环境中，对电机外壳的防护等级要求极高，电机经长期使用外壳被腐蚀后易发生漏电事故，并且刷杆法兰轴直接安装在电机空心轴中，难于拆装。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种洗车机的平移装置，该洗车机的平移装置可以提升洗车效果。

本实用新型进一步地提出了一种洗车机的侧刷设备。

本实用新型进一步地提出了一种洗车机。

根据本实用新型实施例的洗车机的平移装置，包括：支撑杆，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆间隔设置；移动台车，所述移动台车设置于所述支撑杆之间且适于与所述洗车机的侧刷相连，所述移动台车设置有至少两个行走轮和至少两个导向轮，至少两个所述行走轮分别位于所述移动台车的两侧且分别可移动地设置于两个所述支撑杆的上侧，至少两个所述导向轮分别位于所述移动台车的两侧且分别可移动地设置于两个所述支撑杆的相对侧。

由此，通过在移动台车的两侧设置行走轮和导向轮分别在两个支撑杆的上侧和相对侧可移动，这样在移动台车的移动过程中，两个支撑杆的上侧和相对侧均可以对移动台车起到支撑作用，以抵抗洗车机的侧刷在旋转时受到的离心力，从而可以使洗车机的侧刷设备对车身的刷洗效果更加均匀，可以提升洗车机的洗车效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走轮为四个，所述移动台车的两侧分别设置有两个所述行走轮，所述移动台车一侧的两个所述行走轮在所述移动台车的移动方向上间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轮为八个，所述移动台车的两侧分别设置有四个所述导向轮，所述移动台车一侧的上下两端分别设置有两个所述导向轮，所述移动台车一侧的上下两端的两个所述导向轮均在所述移动台车的移动方向上间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动台车的两侧均设置有稳定轮，所述移动台车一侧的所述稳定轮可移动地设置于两个所述支撑杆中的一个的下侧，所述移动台车另一侧的所述稳定轮可移动地设置于两个所述支撑杆中的另一个的下侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述稳定轮为四个，所述移动台车的两侧分别设置有两个所述稳定轮，所述移动台车每一侧的两个所述稳定轮均在所述移动台车(20)的移动方向上间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动台车为至少两个，至少两个所述移动台车在所述支撑杆的长度方向上间隔设置且相互独立。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动台车上还设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动电机传动连接，两个所述支撑杆中的至少一个上设置有传动齿条，所述传动齿轮与所述传动齿条传动啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机位于所述移动台车的上端。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动台车上端还设置有侧刷旋转驱动件，所述侧刷旋转驱动件与所述驱动电机间隔设置，所述侧刷旋转驱动件适于与所述洗车机的侧刷传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动台车的下端设置有侧刷连接法兰，所述侧刷连接法兰适于与所述洗车机的侧刷相连，所述侧刷旋转驱动件与所述侧刷连接法兰传动连接，所述侧刷旋转驱动件和所述侧刷连接法兰均与所述移动台车可拆卸地连接

根据本实用新型的一些实施例，所述侧刷连接法兰与所述侧刷旋转驱动件之间连接有联轴器，所述联轴器为挠性联轴器。

根据本实用新型的一些实施例，所述洗车机的平移装置还包括龙门框架，两个所述支撑杆均与所述龙门框架相连，所述龙门框架在第二方向上可移动，以带动所述支撑杆和所述移动台车在第二方向上移动，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

根据本实用新型的洗车机的侧刷设备，包括：以上所述的洗车机的平移装置；侧刷，所述侧刷设置于所述洗车机的平移装置的下端。

根据本实用新型的洗车机，包括：以上所述的洗车机的侧刷设备。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的洗车机的侧刷设备的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的洗车机的侧刷设备另一视角的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的洗车机的侧刷设备另一视角的示意图；

图4为图3中A区域的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的移动台车的局部剖面图。

附图标记：

1000、侧刷设备；

100、平移装置； 200、侧刷；

10、支撑杆； 11、传动齿条；

20、移动台车；21、行走轮；22、导向轮；23、稳定轮；24、驱动电机；241、传动齿轮；25、侧刷旋转驱动件；26、侧刷连接法兰；27、联轴器；28、轴承座；29、平移驱动轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的洗车机的平移装置100，该洗车机的平移装置100可以应用于洗车机的侧刷设备1000中，洗车机的侧刷设备1000可以应用于洗车机中。

结合图1-图5所示，根据本实用新型的洗车机的平移装置100可以主要包括：支撑杆10和移动台车20，其中，支撑杆10为两个，两个支撑杆10间隔设置。具体地，在本实用新型的洗车机的平移装置100中，支撑杆10不仅可以起到支撑洗车机的平移装置100的作用，而且还可以在洗车机的平移装置100中起到运动导向作用，可以使洗车机的平移装置100按照设计的路径运行可靠，保证洗车机的平移装置100按照预设路径正常移动，从而可以使洗车机的平移装置100正常工作。在本实用新型的实施例中，两个支撑杆10的间隔距离可以根据车辆的轮廓尺寸在一定范围内调整，以保证洗车机的侧刷200与车身贴合，保证洗车机对车身表面的刷洗效果。

现有技术中，车辆具有一定的长度、宽度和高度，洗车机的侧刷需要通过平移和旋转与车辆的车身、车头和车尾相接触，平移运动可以使侧刷沿车身移动，旋转运动可以使侧刷将车身表面的灰尘和泥垢带走，以实现对车辆的清洗作用，但是侧刷在旋转时，下端受到离心力的影响，会发生一定程度的晃动，驱动侧刷旋转的电机设置在支撑杆的下侧，会增大侧刷受到的离心力，进而增加侧刷下端的晃动程度，导致侧刷与车身接触不均匀，从而影响洗车机的清洗效果。

进一步地，移动台车20设置于支撑杆10之间，并且适于与洗车机的侧刷200相连。具体地，洗车机的侧刷200可以直接与车身接触，通过移动和旋转等运动对车身进行清洗，移动台车20设置于支撑杆10之间，可以使两个支撑杆10对移动台车20起到支撑作用，保证移动台车20在洗车机的平移装置100中的结构可靠性，移动台车20与洗车机的侧刷200相连，这样可以使洗车机的侧刷200随移动台车20一起运动，可以使移动台车20为洗车机的侧刷200在洗车过程中提供动力，并且可以保证洗车机的侧刷200按照预设路径正常移动。

进一步地，移动台车20设置有至少两个行走轮21和至少两个导向轮22，行走轮21和导向轮22均可以转动，至少两个行走轮21分别位于移动台车20的两侧，可以使移动台车20在两个支撑杆10之间受力平衡，至少两个行走轮21分别可移动地设置于两个支撑杆10的上侧，这样不仅可以使移动台车20相对两个支撑杆10可移动，而且还可以使两个支撑杆10的上侧对行走轮21提供第一支撑力，至少两个导向轮22分别位于移动台车20的两侧，可以使移动台车20在两个支撑杆10之间受力平衡，至少两个导向轮22分别可移动地设置于两个支撑杆10的相对侧，这样不仅可以使移动台车20相对两个支撑杆10可移动，而且还可以使两个支撑杆10的相对侧对导向轮22提供第二支撑力。

进一步地，第一支撑力的方向与移动台车20的重力方向相平行，这样可以使行走轮21对移动台车20起到承重的作用，保证移动台车20在两个支撑杆10上侧的结构稳定，可以使移动台车20与支撑杆10的上侧连接可靠，第二支撑力的方向与移动台车20的重力方向相垂直，这样在移动台车20相对支撑杆10移动的过程中，第二支撑力可以抵抗洗车机的侧刷200下端产生的离心力，从而可以减轻洗车机的侧刷200下端受离心力影响产生晃动的程度，可以使洗车机的侧刷200沿车辆高度方向与车身的接触更加均匀，可以增加洗车机的侧刷200对车身的清洗力度的一致性，从而可以提升洗车机的洗车效果。

结合图1、图3和图4所示所示，行走轮21为四个，移动台车20的两侧分别设置有两个行走轮21，移动台车20一侧的两个行走轮21在移动台车20的移动方向上间隔设置。具体地，在本实用新型的洗车机的平移装置100中，移动台车20上设置有四个行走轮21，这样在保证移动台车20相对支撑杆10可移动的同时，可以提升支撑杆10对移动台车20的支撑可靠性，移动台车20的两侧分别设置有两个行走轮21，并且位于移动台车20一侧的两个行走轮21在移动台车20的移动方向上间隔设置，如此设置，可以防止移动台车20绕行走轮21的转动轴线旋转，进而可以保证移动台车20在两个支撑杆10上的结构可靠性，可以保证洗车机的侧刷200在车身周围做平移运动。

结合图1、图3、图4和图5所示，导向轮22为八个，移动台车20的两侧分别设置有四个导向轮22，移动台车20一侧的上下两端分别设置有两个导向轮22，移动台车20一侧的上下两端的两个导向轮22均在移动台车20的移动方向上间隔设置。具体地，在本实用新型的洗车机的平移装置100中，移动台车20上设置有八个导向轮22，并且在移动台车20的两侧分别设置有四个导向轮22，这样在保证移动台车20可以相对支撑杆10可移动的同时，使两个支撑杆10均可以对移动台车20起到支撑和导向的作用，移动台车20一侧的上下两端分别设置有两个导向轮22，移动台车20的一侧上下两端的两个导向轮22在移动台车20的移动方向上间隔设置，这样可以防止移动台车20在洗车机的平移装置100中发生绕支撑杆10的长度方向旋转，以及绕移动台车20所受重力的方向旋转，进而可以保证移动台车20在两个支撑杆10上的结构可靠性，可以保证洗车机的侧刷200在车身周围做平移运动。

结合图1、图3和图4所示，移动台车20的两侧均设置有稳定轮23，移动台车20一侧的稳定轮23可移动地设置于两个支撑杆10中的一个的下侧，移动台车20另一侧的稳定轮23可移动地设置于两个支撑杆10中的另一个的下侧，如此设置，一方面，可以增加移动台车20与支撑杆10的接触位置，提升移动台车20和支撑杆10的连接强度，另一方面，稳定轮23可以和行走轮21配合，可以防止移动台车20在洗车机的平移装置100中绕支撑杆10的长度方向旋转，以及绕平行于两个支撑杆10垂直距离的方向旋转，进而可以保证移动台车20在两个支撑杆10上的结构可靠性，可以保证洗车机的侧刷200在车身周围做平移运动。

结合图1、图3和图4所示，稳定轮23为四个，移动台车20的两侧分别设置有两个稳定轮23，移动台车20每一侧的两个稳定轮23均在移动台车20的移动方向上间隔设置，如此设置，可以增加移动台车20在移动方向上与支撑杆10的接触位置，并且移动台车20每一侧的两个稳定轮23的间隔方向与移动台车20的移动方向相同，这样可以提升移动台车20在支撑杆10上的结构可靠性和移动平稳性。

结合图1-图3所示，移动台车20为至少两个，至少两个移动台车20在支撑杆10的长度方向上间隔设置，并且相互独立。具体地，在本实用新型的实施例中，至少有两个移动台车20在一个支撑杆10上移动工作，这样可以增加洗车机与车辆的接触面积，可以提高洗车机的工作效率，并且至少两个移动台车20在支撑杆10长度方向上间隔设置，可以保证至少两个移动台车20均延支撑杆10长度方向移动。另外，一个支撑杆10上的至少两个移动台车20相互独立设置，这样可以提高洗车机的平移装置100的工作自由度，可以使至少两个移动台车20分别带动多个侧刷200移动，可以进一步地提高洗车机的工作效率。

在本实用新型的实施例中，移动台车20在行走轮21、导向轮22和稳定轮23均与两个支撑杆10配合移动的作用下，可以沿支撑杆10的长度方向做平移运动，在洗车机工作过程中，行走轮21、导向轮22和稳定轮23可以为移动台车20提供较大的抗扭力矩，保证移动台车20的运动平稳性。

结合图1-图5所示，移动台车20上还设置有驱动电机24，驱动电机24的一端设置有传动齿轮241，传动齿轮241与驱动电机24传动连接，两个支撑杆10中的至少一个上设置有传动齿条11，传动齿轮241与传动齿条11传动啮合。具体地，在移动台车20上设置驱动电机24，可以为移动台车20在支撑杆10上的移动提供动力，驱动电机24的一端设置有传动齿轮241，并且传动齿轮241与驱动电机24传动连接，可以使驱动电机24的输出动力直接传递至传动齿轮241上，以提升洗车机的平移装置100的动力传递效率，两个支撑杆10中的至少一个上设置有传动齿条11，并且传动齿轮241与传动齿条11传动啮合，如此设置，一方面，传动齿轮241与传动齿条11传动啮合，可以带动移动台车20相对支撑杆10的长度方向做平移往复运动，使洗车机对车身进行反复刷洗，保证洗车机对车辆的清洁效果，另一方面，传动齿轮241和传动齿条11的传动平稳，可以保证移动台车20在两个支撑杆10之间运动的稳定性，从而可以保证洗车机的侧刷200相对车身稳定移动，可以保证洗车机的工作可靠性。

结合图1和图5所示，驱动电机24位于移动台车20的上端，如此设置，可以减少洗车机在支撑杆10下方的质量分布，进而可以减小洗车机的侧刷200在旋转运动中受到的离心力，减轻洗车机的侧刷200在旋转过程中的晃动程度，从而可以提升移动台车20在支撑杆10之间的结构可靠性和运动稳定性，可以提升侧刷200对车身的清洗效果。

结合图1-图5所示，移动台车20上端还设置有侧刷旋转驱动件25，侧刷旋转驱动件25与驱动电机24间隔设置，侧刷旋转驱动件25适于与洗车机的侧刷200传动连接。具体地，侧刷旋转驱动件25与洗车机的侧刷200传动连接，可以使侧刷旋转驱动件25的输出动力直接传递至洗车机的侧刷200上，这样可以使侧刷旋转驱动件25为洗车机的侧刷200旋转运动提供动力，将侧刷旋转驱动件25设置于移动台车20的上端，并且与驱动电机24间隔设置，不仅可以减少洗车机在支撑杆10下方的质量分布，减轻洗车机的侧刷200在旋转过程中的晃动程度，而且还可以使侧刷旋转驱动件25和驱动电机24相互独立工作，保证洗车机的平移装置100的平移和旋转运动同时稳定地进行。

在本实用新型的实施例中，结合图5所示，移动台车20靠近传动齿轮241的一侧设置有平移驱动轴29，平移驱动轴29与传动齿轮241传动连接，这样在传动齿轮241与传动齿条11传动啮合过程中，动力由传动齿轮241向平移驱动轴29传递，平移驱动轴29将动力传递至移动台车20，并且可以将传动齿轮241转动的运动形式转化为移动台车20沿支撑杆10平移的运动形式，以实现移动台车20带动侧刷沿支撑杆10的长度方向平移，平移驱动轴29与传动齿轮241之间还设置有轴承座28，以保证平移驱动轴29和传动齿轮241连接的可靠性。

在本实用新型的实施例中，支撑杆10的下方为洗车机的喷水区域，向洗车机的侧刷200和车身喷水，可以将车身表面的灰尘和泥垢等冲洗干净，将驱动电机24和侧刷旋转驱动件25均设置于移动台车20的上端，这样可以使驱动电机24和侧刷旋转驱动件25远离喷水区域，可以有效防止驱动电机24和侧刷旋转驱动件25进水，进而可以提高驱动电机24和侧刷旋转驱动件25的工作安全性，延长驱动电机24和侧刷旋转驱动件25的使用寿命。

结合图1、图2和图5所示，移动台车20的下端设置有侧刷连接法兰26，侧刷连接法兰26适于与洗车机的侧刷200相连，侧刷旋转驱动件25与侧刷连接法兰26传动连接，侧刷旋转驱动件25和侧刷连接法兰26均与移动台车可拆卸地连接。具体地，侧刷连接法兰26具有很好的传动稳定性和密封性，侧刷连接法兰26适于与洗车机的侧刷200相连，侧刷旋转驱动件25与侧刷连接法兰26传动连接，可以使侧刷旋转驱动件25通过侧刷连接法兰26将动力稳定传输至洗车机的侧刷200上，保证洗车机的侧刷200可以旋转可靠，可以提升洗车机的洗车效果，而且还可以防止喷水区域的水进入侧刷旋转驱动件25中，可以保证侧刷旋转驱动件25的工作安全性。侧刷旋转驱动件25和侧刷连接法兰26均与移动台车20可拆卸地连接，可以便于维修和更换侧刷旋转驱动件25和侧刷连接法兰26。

结合图5所示，移动台车20上设置有联轴器27，侧刷连接法兰26与联轴器27连接，侧刷旋转驱动件25与联轴器27连接，从而可以使侧刷旋转驱动件25和侧刷连接法兰26分别连接于移动台车20的上下两端并且稳定传动，在本实用新型的实施例中，联轴器27为挠性联轴器，挠性联轴器不仅具有易拆装的特性，而且还具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，如此设置，一方面可以使侧刷连接法兰26与移动台车20拆装简易，可以使侧刷旋转驱动件25与移动台车20拆装简易，另一方面，可以保持侧刷连接法兰26与侧刷旋转驱动件25的转动轴线相平行，可以进一步地提升洗车机的侧刷200的旋转稳定性，以提升洗车机的洗车效果。

根据本实用新型的实施例，洗车机的平移装置100可以应用于洗车机的侧刷设备1000中，洗车机的侧刷设备1000还包括有侧刷200，侧刷200设置于洗车机的平移装置100的下端，并且与移动台车20传动连接，这样可以使侧刷200随移动台车20一起平移运动，并且在侧刷旋转驱动件25的驱动下做旋转运动，从而可以使侧刷200对车身进行清洗。

根据本实用新型的实施例，洗车机的平移装置100还包括龙门框架，两个支撑杆10均与龙门框架相连，支撑杆10在第一方向上延伸，移动台车20在第一方向上可移动，龙门框架在第二方向上可移动，以带动支撑杆10和移动台车20在第二方向上移动，其中，第一方向和第二方向相互垂直。具体地，通过设置移动台车20和龙门框架分别延两个相互垂直的方向移动，并且两个支撑杆10均与龙门框架相连，不仅可以便于洗车机对车辆的不同方向表面进行洗刷，而且还可以使洗车机对不同轮廓尺寸的车辆表面进行清洗。在清洗过程中洗车机的侧刷200与车身表面贴合，以使洗车机的侧刷200对车身表面有效刷洗。在本实用新型的实施例中，第一方向为车辆的前后方向和左右方向中的一个，第二方向为车辆的前后方向和左右方向中的另一个。

根据本实用新型的实施例，洗车机的侧刷设备1000可以应用于洗车机中，设置有本实用新型中洗车机的侧刷设备1000的洗车机，其侧刷200在工作过程中的抗扭转性能更强，可以减少侧刷200在刷洗车辆时产生的晃动，使洗车机的洗车效果更好，同时，洗车机中的驱动电机24和侧刷旋转驱动件25均设置于上方远离喷水区域的位置，可以对驱动电机24和侧刷旋转驱动件25起到保护作用，提高驱动电机24和侧刷旋转驱动件25的工作安全性。另外，侧刷连接法兰26和侧刷旋转驱动件25相对移动台车20均可以简易拆装，便于洗车机的装配和维护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种洗车机的平移装置，其特征在于，包括：

支撑杆(10)，所述支撑杆(10)为两个，两个所述支撑杆(10)间隔设置；

移动台车(20)，所述移动台车(20)设置于所述支撑杆(10)之间且适于与所述洗车机的侧刷(200)相连，所述移动台车(20)设置有至少两个行走轮(21)和至少两个导向轮(22)，至少两个所述行走轮(21)分别位于所述移动台车(20)的两侧且分别可移动地设置于两个所述支撑杆(10)的上侧，至少两个所述导向轮(22)分别位于所述移动台车(20)的两侧且分别可移动地设置于两个所述支撑杆(10)的相对侧。

2.根据权利要求1所述的洗车机的平移装置，其特征在于，所述行走轮(21)为四个，所述移动台车(20)的两侧分别设置有两个所述行走轮(21)，所述移动台车(20)一侧的两个所述行走轮(21)在所述移动台车(20)的移动方向上间隔设置。

3.根据权利要求1所述的洗车机的平移装置，其特征在于，所述导向轮(22)为八个，所述移动台车(20)的两侧分别设置有四个所述导向轮(22)，所述移动台车(20)一侧的上下两端分别设置有两个所述导向轮(22)，所述移动台车(20)一侧的上下两端的两个所述导向轮(22)均在所述移动台车(20)的移动方向上间隔设置。

4.根据权利要求1所述的洗车机的平移装置，其特征在于，所述移动台车(20)的两侧均设置有稳定轮(23)，所述移动台车(20)一侧的所述稳定轮(23)可移动地设置于两个所述支撑杆(10)中的一个的下侧，所述移动台车(20)另一侧的所述稳定轮(23)可移动地设置于两个所述支撑杆(10)中的另一个的下侧。

5.根据权利要求4所述的洗车机的平移装置(100)，其特征在于，所述稳定轮(23)为四个，所述移动台车(20)的两侧分别设置有两个所述稳定轮(23)，所述移动台车(20)每一侧的两个所述稳定轮(23)均在所述移动台车(20)的移动方向上间隔设置。

6.根据权利要求1所述的洗车机的平移装置(100)，其特征在于，所述移动台车(20)为至少两个，至少两个所述移动台车(20)在所述支撑杆(10)的长度方向上间隔设置且相互独立。

7.根据权利要求1所述的洗车机的平移装置，其特征在于，所述移动台车(20)还设置有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的一端设置有传动齿轮(241)，所述传动齿轮(241)与所述驱动电机(24)传动连接，两个所述支撑杆(10)中的至少一个上设置有传动齿条(11)，所述传动齿轮(241)与所述传动齿条(11)传动啮合。

8.根据权利要求7所述的洗车机的平移装置，其特征在于，所述驱动电机(24)位于所述移动台车(20)的上端。

9.根据权利要求8所述的洗车机的平移装置，其特征在于，所述移动台车(20)上端还设置有侧刷旋转驱动件(25)，所述侧刷旋转驱动件(25)与所述驱动电机(24)间隔设置，所述侧刷旋转驱动件(25)适于与所述洗车机的侧刷(200)传动连接。

10.根据权利要求9所述的洗车机的平移装置，其特征在于，所述移动台车(20)的下端设置有侧刷连接法兰(26)，所述侧刷连接法兰(26)适于与所述洗车机的侧刷(200)相连，所述侧刷旋转驱动件(25)与所述侧刷连接法兰(26)传动连接，所述侧刷旋转驱动件(25)和所述侧刷连接法兰(26)均与所述移动台车(20)可拆卸地连接。

11.根据权利要求10所述的洗车机的平移装置，其特征在于，所述侧刷连接法兰(26)与所述侧刷旋转驱动件(25)之间连接有联轴器(27)，所述联轴器(27)为挠性联轴器。

12.根据权利要求1所述的洗车机的平移装置，其特征在于，还包括龙门框架，两个所述支撑杆(10)均与所述龙门框架相连，所述支撑杆(10)在第一方向上延伸，所述移动台车(20)在所述第一方向上可移动，所述龙门框架在第二方向上可移动，以带动所述支撑杆(10)和所述移动台车(20)在第二方向上移动，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

13.一种洗车机的侧刷设备，其特征在于，包括：

权利要求1-12中任一项所述的洗车机的平移装置(100)；

侧刷(200)，所述侧刷(200)设置于所述洗车机的平移装置(100)的下端。

14.一种洗车机，其特征在于，包括：权利要求13中所述的洗车机的侧刷设备(1000)。