CN216034278U - 一种自动洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动洗车机，包括洗车平台，上设有排水通道，排水通道两侧设有传送装置，传送装置将车辆传送至清洗装置处进行清洗；清洗装置，包括安装架和洗刷结构，安装架设于洗车平台上，并设于传送装置上方；洗刷结构活动安装于安装架上，洗刷结构包括用于清洗车辆上表面的上表面洗刷件和用于清洗车辆侧面的侧面洗刷件；侧面洗刷件包括抱刷机构和裙刷机构，抱刷机构用于清洗车辆侧面的上部部分，裙刷机构用于清洗车辆侧面的下部倾斜部分。根据本实用新型提供的自动洗车机，包括上表面洗刷件、抱刷机构和裙刷机构，可以全面细致地对汽车表面进行清洗。

Description

一种自动洗车机

技术领域

本实用新型涉及自动洗车设备技术领域，特别是涉及一种自动洗车机。

背景技术

目前，汽车已成了人们出行不可或缺的代步工具，汽车使用一段时间后，由于尘土、泥泞、油污等原因，车辆表面会蒙上一层污垢，需要定时对车辆表面进行清洗，以保持车辆表面的洁净及降低车辆行驶过程中的风阻。为此，自动洗车设备由于具有高效、洁净、节省人工成本等优势，逐渐在各个城市中取代人工洗车。

然而现有自动的洗车设备中的毛刷，一般只包括清洗顶部和清洗侧面的毛刷，并且横平竖直设置，无法清理到汽车表面倾斜的地方，致车辆清洗不全面。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动洗车机，包括上表面洗刷件、抱刷机构和裙刷机构，可以全面细致地对汽车表面进行清洗。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种自动洗车机，包括洗车平台，上设有排水通道，排水通道两侧设有传送装置，传送装置将车辆沿前后方向传送至清洗装置处进行清洗；清洗装置，包括安装架和洗刷结构，安装架设于洗车平台上，并设于传送装置上方；洗刷结构活动安装于安装架上，洗刷结构包括用于清洗车辆上表面的上表面洗刷件和用于清洗车辆侧面的侧面洗刷件；侧面洗刷件包括抱刷机构和裙刷机构，抱刷机构用于清洗车辆侧面的上部部分，裙刷机构用于清洗车辆侧面的下部倾斜部分。

根据本实用新型实施例的一种自动洗车机，至少具有如下技术效果：洗车平台上设有排水通道，自动洗车机在连续清洗车辆的过程中可以随时排水；排水通道两侧设有传送装置，车辆行驶上洗车平台，在传送装置上停车后，启动传送装置，传送装置可将车辆传送至清洗装置处，由上表面洗刷件和侧面洗刷件对其进行清洗。由于大多数车辆两侧的下部呈下窄上宽的结构，也就是车辆两侧下部的外侧壁沿向上的方向朝外倾斜设置，因此在本实用新型中，用于清洗车辆侧面的侧面洗刷件包括抱刷机构和裙刷机构：抱刷机构用于清洗车辆侧面的上部部分；裙刷机构的转动轴线倾斜设置，并且从上至下朝靠近车辆侧壁的方向倾斜，能够贴合车辆下部，用于清洗车辆侧面的下部倾斜部分；抱刷机构和裙刷机构配合，能更加适配且全面地清洗车辆的侧面。

根据本实用新型的一些实施例，抱刷机构包括沿左右方向并排设置于安装架上的两个抱刷单元，抱刷单元包括力臂和抱刷，力臂沿竖直轴线方向转动安装于安装架，抱刷设置于力臂上远离安装架的一端；力臂连接有能驱动其转动的控制机构，抱刷能随力臂从洗车平台外侧转动至洗车平台内侧，以对车辆进行清洗。

根据本实用新型的一些实施例，抱刷通过支撑部连接于力臂上，支撑部绕水平轴线方向转动安装于力臂远离安装架的一端，抱刷转动安装于支撑部远离力臂的一端。

根据本实用新型的一些实施例，力臂与支撑部之间设置有弹性结构，弹性结构用于在抱刷转动至洗车平台内侧清洗车辆时，使两个抱刷存在朝相互靠近的方向转动的趋势。

根据本实用新型的一些实施例，裙刷机构包括裙刷和减速电机，减速电机设置于安装架上，减速电机与裙刷传动相连，用于驱动裙刷转动。

根据本实用新型的一些实施例，减速电机内转动安装有两端贯穿的空心轴，空心轴内固定穿设有安装轴，裙刷连接于安装轴远离减速电机的一端；安装轴伸出空心轴的两端设有锁紧机构，以限制安装轴沿轴向移动。

根据本实用新型的一些实施例，锁紧机构包括轴肩和锁紧螺母，轴肩设置于安装轴靠近裙刷的一端，并抵接空心轴对应的一端；锁紧螺母套设于安装轴的另一端，并抵接空心轴对应的另一端。

根据本实用新型的一些实施例，安装轴上靠近锁紧螺母的一侧设有止退孔，止退孔内插设有用于防止锁紧螺母松动的止退销。

根据本实用新型的一些实施例，上表面洗刷件为顶刷机构，顶刷机构包括第一连接件、第二连接件、第一推动件、第二推动件和顶刷；第一连接件转动连接于安装架，第二连接件一端与第一连接件转动相连，另一端与顶刷转动连接；第一推动件用于推动第一连接件转动以调整顶刷相对于水平面的高度，第二推动件用于推动第二连接件转动以调整顶刷与安装架之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，侧面洗刷件还包括立刷机构，立刷机构通过连接部转动安装于安装架上，立刷机构包括导轨、滑动件和立刷，导轨与连接部远离安装架的一端活动连接，导轨能相对于连接部上下摆动，滑动件滑动设于导轨上，立刷转动安装于滑动件，导轨摆动时，立刷能在导轨上滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图4是立刷机构的安装结构示意图；

图5是抱刷机构的安装结构示意图；

图6是力臂的安装结构示意图；

图7是弹性结构的其中一种安装示意图；

图8是弹性结构的另外一种安装示意图；

图9是裙刷机构的安装结构示意图；

图10是图9的局部放大图；

图11是安装轴与空心轴的连接示意图；

图12是第一安装板安装于安装架上的结构示意图。

附图标记：

洗车平台100，排水通道110，传送装置120；

清洗装置200，安装架210，喷液架220；

抱刷机构300，力臂310，控制机构311，限位件312，抱刷320，支撑部321，驱动机构322，驱动电机323，减速器324，扭簧330，第一转轴331，弹片332，安装部340，开口341，轴承342，第二转轴343，弯折臂350，加强筋351；

裙刷机构400，裙刷410，减速电机420，空心轴421，安装轴422，键结构423，弹簧垫圈424，平垫圈425，锁紧机构430，轴肩431，锁紧螺母432，止退销433，卡槽434，第一安装板440，第二安装板441，加强板442，安装面443；

顶刷机构500，第一连接件510，第一杆511，第一支撑杆512，第一定位柱513，第三支撑杆514，第二连接件520，第二杆521，第二支撑杆522，第二定位柱523，配重块524，第一推动件530，第二推动件540，顶刷550；

立刷机构600，导轨610，第一气缸611，滑动件620，立刷630，连接部640，第二气缸641，固定板642，短孔643，长孔644，轴杆645。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例的一种自动洗车机，包括洗车平台100，清洗装置200。

洗车平台100上设有排水通道110，自动洗车机在连续清洗车辆的过程中可以随时排水，洗车平台100不会漫水，保障洗车工作的正常进行；排水通道110两侧设有传送装置120，具体可以为传送带，车辆行驶上洗车平台100，在传送装置120上停车后，启动传送装置120，传送装置120可将车辆沿前后方向传送至清洗装置200处进行清洗。

清洗装置200包括安装架210和洗刷结构，安装架210设于洗车平台100上，横跨两侧传送装置120设于传送装置120上方；洗刷结构活动安装于安装架210上，洗刷结构包括用于清洗车辆上表面的上表面洗刷件，和用于清洗车辆侧面的侧面洗刷件。

由于大多数车辆两侧的下部呈下窄上宽的结构，也就是车辆两侧下部的外侧壁沿向上的方向朝外倾斜设置，若仅用竖直设置的洗刷件难以将车辆外壁清洗干净，因此，在本实施例中，侧面洗刷件包括抱刷机构300和裙刷机构400，抱刷机构300用于清洗车辆侧面的上部部分，裙刷机构400的转动轴线倾斜设置，并且从上至下朝靠近车辆侧壁的方向倾斜，能够贴合车辆下部，用于清洗车辆侧面的下部倾斜部分，抱刷机构300和裙刷机构400配合，能更加适配且全面地清洗车辆的侧面。

具体地，清洗装置200前还设有喷液架220，喷液架220呈“门”型，设于洗车平台100上，横跨两侧传送装置120设于传送装置120上方，用于向汽车喷射洗涤液或者水。洗车平台100上还设有储水罐或储洗涤液罐，出水管或储洗涤液罐与喷头相连以提供洗剂。

参照图3、图5，在本实用新型的一些具体实施例中，抱刷机构300包括沿左右方向并排设置于安装架210上的两个抱刷单元，抱刷单元包括力臂310和抱刷320，力臂310沿竖直轴线方向转动安装于安装架210，抱刷320设置于力臂310上远离安装架210的一端；力臂310连接有能驱动其转动的控制机构311，抱刷320能随力臂310从洗车平台100外侧转动至洗车平台100内侧，以对车辆进行清洗。

需要对车辆的两侧进行清洗时，将车辆沿前后方向移动至两个抱刷320之间的清洗区域内，通过控制机构311驱动力臂310，使其绕对应的竖直轴线转动，力臂310即可带动对应的抱刷320绕竖直轴线移动；当两个抱刷320从洗车平台100外侧转动至内侧，并贴合车辆的两个侧壁时(此时抱刷320处于工作状态)，传送装置120带动车辆移动，抱刷320即可对车辆的两侧进行擦洗；当擦洗完成后，力臂310带动抱刷320与车辆的两个侧壁分离(此时抱刷320处于非工作状态)，最后将车辆从清洗区域移出，即完成车辆侧面的清洗。

需要说明的是，抱刷机构300可以是一个或者多个，当抱刷机构300为多个时，多个抱刷机构300沿前后方向依次排布，车辆在移动的过程中能够依次被多个抱刷机构300上对应的两个抱刷320进行擦洗，擦洗更加干净全面。

控制机构311的结构有多种，在本实施例中，控制机构311为水平设置于安装架210与力臂310之间的驱动气缸，驱动气缸通过自身伸缩即可控制力臂310转动；也可以将驱动气缸换成驱动油缸，此外，控制机构311也可以是驱动马达，力臂310传动连接驱动马达，启动驱动马达即可控制力臂310转动。

当抱刷320随力臂310移动至工作状态时，抱刷320贴合车辆的外侧壁，但是由于不同车辆的车型以及尺寸不同，容易导致抱刷320与车辆的外侧壁不适配、贴合不紧密，从而使得抱刷320对车辆的擦洗效果下降。因此，参照图5至图6，在本实用新型的进一步实施例中，抱刷320通过支撑部321连接于力臂310上，支撑部321绕水平轴线方向转动安装于力臂310远离安装架210的一端，抱刷320转动安装于支撑部321远离力臂310的一端；即支撑部321可以绕水平轴线方向上下摆动，进行细微地转动调节，抱刷320通过细微地转动调节能够使自身与车辆的外侧壁贴合更加紧密，从而提高抱刷320对车辆的擦洗效果。抱刷320绕自身轴线转动安装于支撑部321上，抱刷320的轴线垂直于水平轴线，抱刷320处于工作状态时，抱刷320的外周壁贴合车辆对应的外侧壁，抱刷320绕自身轴线旋转，进而使得抱刷320整个外周壁均能够依次对车辆对应的外侧壁进行擦洗。

需要说明的是，支撑部321可以是杆状结构或者管状结构，可以是支撑部321的顶端绕水平轴线转动安装于力臂310上，抱刷320绕自身轴线安装于支撑部321的底端，抱刷320可以与支撑部321同轴设置。此外，在一些其他实施例中，抱刷320也可以设置成不能够转动的结构，抱刷320的一个面贴合车辆对应的外侧壁，移动车辆，抱刷320即可对车辆的外侧壁依次进行擦洗。

参照图5至图6，支撑部321上设置有驱动机构322，驱动机构322与抱刷320传动相连，以用于驱动抱刷320绕自身轴线转动。当抱刷320的外周壁贴合车辆对应的外侧壁时，启动驱动机构322，抱刷320转动，抱刷320即可快速地对车辆外侧壁对应的区域进行擦洗；同时移动车辆，抱刷320即可快速地对车辆两侧的整个外侧壁进行擦洗，操作更加方便，更加省时省力，自动化程度更高，擦洗效率更高。当然，在本实用新型的一些实施例中，也可以不设置驱动机构322，而是通过移动车辆，通过车辆与抱刷320之间的摩擦力带动抱刷320转动，从而使抱刷320外周壁不同的位置能够依次贴合车辆的外侧壁进行清洗。

具体地，参照图6，驱动机构322包括设置于支撑部321上的驱动电机323和减速器324，驱动电机323与减速器324传动相连，减速器324与抱刷320传动相连。启动驱动电机323，驱动电机323控制减速器324运行，减速器324控制抱刷320绕自身轴线转动。需要说明的是的，减速器324的类型有多种，可以是齿轮减速器324，也可以是蜗轮蜗杆减速器324，还可以是其它类型的减速器324，驱动电机323的输出轴与减速器324的输入端传动连接，减速器324的输出端与抱刷320的顶端连接。此外，驱动机构322也可以是其它的结构，例如，可以直接是伺服电机，伺服电机的输出轴直接与抱刷320的顶端连接，控制抱刷320转动，并能控制转速。

在本实用新型的进一步实施例中，力臂310与支撑部321之间设置有弹性结构，弹性结构用于在抱刷320转动至洗车平台100内侧清洗车辆时，使两个抱刷320存在朝相互靠近的方向转动的趋势，并且从上至下朝靠近车辆侧壁的方向倾斜；随着车辆在抱刷320之间移动，抱刷320将受到车辆施加的使其向外转动离开车辆外壁的力，而弹性结构的设置，使得两个抱刷320在弹力的作用下能够自动适应并贴合车辆的外壁，避免抱刷320与车辆分离。此外，设置弹性结构还能够起到缓冲作用，使得抱刷320贴合车辆时，抱刷320和力臂310受到车辆的刚性冲击力减小，避免抱刷320和力臂310因为受到的刚性冲击力过大而遭到损坏，从而使得抱刷320和力臂310的使用寿命更长。

具体地，参照图7，力臂310远离安装架210的一端转动安装有第一转轴331，第一转轴331水平设置，支撑部321套设在第一转轴331上。弹性结构为扭簧330，扭簧330套设在第一转轴331上，一端连接力臂310，另一端连接支撑部321；当抱刷320处于工作状态时，扭簧330的扭力作用可使抱刷320紧贴合车辆侧壁。可以想见的是，参照图8，弹性结构也可以是设置于力臂310与支撑部321之间的弹片332，弹片332压缩会产生弹性回复力，当抱刷320处于工作状态时，弹性回复力可使抱刷320紧贴合车辆侧壁；在一些其他实施例中，也可以将弹片332换成压簧。

优选的，参照图8，力臂310远离安装架210的一端还设有限位件312，限位件312位于支撑部321的转动上下摆动路径上。由于抱刷320一般是对车辆两侧的上部进行擦洗，而大多数车辆两侧的上部呈下宽上窄的结构，也就是车辆两侧上部的外侧壁沿向上的方向朝内倾斜，当抱刷320朝内转动的角度过大时，容易导致抱刷320的底端已经接触车辆的外侧壁，而抱刷320的中部和上部并未接触车辆外侧壁的情况，降低了抱刷320的擦洗效率。本实施例中限位件312的设置，当支撑部321带动抱刷320上下摆动至倾斜一定角度时，限位件312即可限制支撑部321继续转动，避免抱刷320倾斜角度过大，使抱刷320能够紧贴车辆外侧。可以理解的是，在抱刷320处于工作状态时，限位件312需要位于两个支撑部321相靠近的一侧，才能够起到限位效果。

参照图5至图6，安装架210上设置有安装部340，力臂310与安装部340相连。安装部340的一侧开设有开口341，安装部340上能够拆卸地设置有轴承342，力臂310远离抱刷320的一端连接有第二转轴343，第二转轴343的两端转动安装于对应的轴承342内并穿设在对应的开口341中。需要拆卸力臂310时，将轴承342从对应的安装部340上拆离，然后将第二转轴343从开口341处移出即可，操作方便，省时省力。需要说明的是，轴承342与安装部340的可拆卸连接方式有多种，具体可以是螺栓连接或者卡接。本实施例中，安装架210对应每个力臂310处堆叠设置有两个安装部340，即安装架210上一共设置有四个安装部340，四个安装部340分成两组，每组安装部340均包括堆叠设置的两个安装部340，分别设于力臂310上下两侧。

力臂310包括至少两个依次连接的弯折臂350，相邻的两个弯折臂350之间的夹角为钝角。具体地，力臂310包括相连接的两个弯折臂350，其中一个弯折臂350绕竖直轴线转动安装于安装架210上，抱刷320设置于另外一个弯折臂350上。相比于直线型力臂310，本实施例中的弯折结构，结构强度更高，机械稳定性更好。优选的，参照图6，相邻的两个弯折臂350,之间设置有加强筋351，能够起到加强结构强度的作用，进而使得力臂310结构强度更高，机械稳定性更好。需要说明的是，加强筋351可以是多个，且设置于相邻的两个弯折臂350相靠近的一侧。

参照图2、图3、图9，在本实用新型的一些具体实施例中，裙刷机构400包括裙刷410和减速电机420，减速电机420设置于安装架210上，减速电机420与裙刷410传动相连，用于驱动裙刷410转动。

参照图11，在本实用新型的进一步实施例中，减速电机420内转动安装有两端贯穿的空心轴421，空心轴421内固定穿设有安装轴422，安装轴422与空心轴421之间设置有用于传递扭矩的键结构423，裙刷410连接于安装轴422远离减速电机420的一端；安装轴422伸出空心轴421的两端设有锁紧机构430，以限制安装轴422沿轴向移动。

安装架210左右两端可以并排设置两个裙刷机构400，需要洗车时，将车辆移动至两个裙刷机构400之间，两个裙刷机构400上的裙刷410贴合车身的下部两侧，之后启动减速电机420，减速电机420控制空心轴421转动，空心轴421通过键结构423的作用带动安装轴422转动，从而带动裙刷410转动，对车身下部两侧进行擦洗。

拆卸裙刷410时，解除锁紧机构430对安装轴422的限制，再将安装轴422从空心轴421靠近裙刷410的一端抽出；安装裙刷410时，将安装轴422从空心轴421靠近裙刷410的一端插入空心轴421内，再通过锁紧机构430锁紧安装轴422，拆装简单，省时省力。

需要说明的是，减速电机420为电机与减速器324的结合体，减速器324内设置有传动机构，电机的输出端与传动机构的输入端传动连接，空心轴421转动安装于减速器324内并与传动机构的输出端传动连接，进而电机通过传动机构即可控制空心轴421转动。安装轴422的外径尺寸与空心轴421的内径尺寸相适配，安装轴422穿设于空心轴421内，并能够从空心轴421靠近裙刷410的一端抽出。安装轴422与空心轴421之间设置有键结构423，键结构423能够传递扭矩，也就是能够使安装轴422跟随空心轴421一起转动。键结构423的类型有多种，可以是平键、花键或者其它的能够传递扭矩的键，键结构423是常见的部件，其安装方式和工作原理在此不再赘述。

在本实用新型的进一步实施例中，锁紧机构430包括轴肩431和锁紧螺母432，轴肩431设置于安装轴422靠近裙刷410的一端，并抵接空心轴421对应的一端；锁紧螺母432套设于安装轴422的另一端，并抵接空心轴421对应的另一端。

需要拆卸裙刷410时，朝设定方向转动锁紧螺母432，使锁紧螺母432从安装轴422对应的端部拧出，之后将安装轴422从空心轴421靠近裙刷410的端部抽出即可；需要安装裙刷410时，将安装轴422从空心轴421靠近裙刷410的端部插入空心轴421内，并使轴肩431抵接空心轴421对应的一端，之后拧上并朝设定方向的相反方向转动锁紧螺母432，使锁紧螺母432抵接空心轴421对应的另一端即可。需要说明的是，锁紧机构430也可以是其它的结构，例如，可以将轴肩431换成另外一个锁紧螺母432。可以理解的是，本实施例中所提及的锁紧螺母432抵接空心轴421对应的另一端，可以是锁紧螺母432直接接触空心轴421对应的另一端，也可以是安装轴422于锁紧螺母432与空心轴421之间套设垫片，锁紧螺母432通过垫片间接抵接空心轴421对应的一端，只需要锁紧螺母432配合轴肩431能够对安装轴422进行轴向限位即可。

在长时间的工作过程中，锁紧螺母432可能因为振动等原因发生松动，进而对安装轴422的锁紧效果下降，甚至可能导致安装轴422从空心轴421内脱落而出现安全事故，因此，参照图10，在本实用新型的进一步实施例中，安装轴422上靠近锁紧螺母432的一侧设有止退孔，止退孔内插设有用于防止锁紧螺母432松动的止退销433。止退销433的一端或者两端伸出安装轴422的侧壁外，且止退销433可以抵接锁紧螺母432背离空心轴421的一端，当锁紧螺母432存在朝远离空心轴421的方向转动的趋势时，止退销433即可限制锁紧螺母432转动，进而防止锁紧螺母432松动。需要说明的是，也可以设置其它结构防止锁紧螺母432松动，例如，在锁紧螺母432背离空心轴421的一侧的安装轴422上再套设一个防松螺母。

优选的，锁紧螺母432背离空心轴421的一侧沿周向开设有多个卡槽434，止退销433的一端卡入其中一个卡槽434内，或者止退销433的两端卡入相对的两个卡槽434内。通过止退销433与卡槽434的配合，在锁紧螺母432锁紧安装轴422后，能够完全限制锁紧螺母432转动，进而防止锁紧螺母432松动的效果更好。需要说明的是，可以是止退销433的一端伸出安装轴422的侧壁外并卡入其中一个卡槽434内，也可以是止退销433的两端均伸出安装轴422的侧壁外并卡入相对的两个卡槽434内，当止退销433的两端均伸出安装轴422的侧壁外时，卡槽434需要相对于锁紧螺母432的轴心对称设置。

具体地，参照图10，卡槽434,不少于6个并沿锁紧螺母432的周向均匀分布。卡槽434的个数可以是6个、7个或者7个以上，设置较多个数的卡槽434，当锁紧螺母432转动到不同的锁紧位置时，均方便止退销433的插设，实用性更好。

安装轴422于空心轴421与锁紧螺母432之间套设有弹簧垫圈424，弹簧垫圈424紧压锁紧螺母432，能够进一步防止锁紧螺母432松动；安装轴422于空心轴421与弹簧垫圈424之间套设有平垫圈425，平垫圈425能够将空心轴421与弹簧垫圈424隔离，避免弹簧垫圈424损坏空心轴421。

参照图9，减速电机420安装于安装架210上，裙刷410与安装轴422同轴设置，裙刷410相对于竖直方向倾斜设置。由于裙刷410一般是对车辆两侧的下部进行擦洗，而大多数车辆两侧的下部呈下窄上宽的结构，也就是车辆两侧下部的外侧壁沿向上的方向朝外倾斜设置，因此在本实施例中，裙刷410从上至下朝靠近车辆侧壁的方向倾斜，使裙刷410的外侧壁能够更加适配且紧密地贴合车辆对应外侧壁的下部。具体地，由于车辆两侧的下部沿向上的方向朝外倾斜的角度较小，一般为5度至10度，因此，将裙刷410的轴向相对于竖直方向倾斜的角度设置为5度至10度。

参照图12，安装架210上设有第一安装板440，第一安装板440的底端设置有第二安装板441，第一安装板440与第二安装板441构成L形板状结构，减速电机420安装于第二安装板441上。第一安装板440与安装架210可以是焊接或者螺栓连接，减速电机420与第二安装板441可以是焊接或者螺栓连接。第一安装板440和第二安装板441之间设置有加强板442，增加第一安装板440和第二安装板441之间的结构强度，降低第一安装板440和第二安装板441变形或者损坏的几率。

安装架210设置有安装面443，第一安装板440的外端面贴合安装面443，减速电机420的底面贴合第二安装板441的上端面，使得减速电机420和L形板状结构的安装更加稳固，而且当裙刷410因为转动而对L形板状结构施加扭力时，由于第一安装板440贴合安装面443，能够避免第一安装板440与安装架210之间出现应力集中现象而遭到损坏，使得第一安装板440与安装架210的使用寿命更长。具体地，安装面443相对于竖直面倾斜设置，第一安装板440贴合安装面443，使得第一安装板440相对于竖直面倾斜设置；第二安装板441垂直第一安装板440，使得第二安装板441相对于水平面倾斜设置；减速电机420安装于第二安装板441上后，裙刷410的轴向垂直于第二安装板441，进而使得裙刷410相对于竖直方向会倾斜设置。当然，裙刷410能够倾斜设置的方式还有多种，在此不再一一赘述。

在本实用新型的一些具体实施例中，上表面洗刷件为顶刷机构500，顶刷机构500包括第一连接件510、第二连接件520、第一推动件530、第二推动件540和顶刷550；第一连接件510转动连接于安装架210，第二连接件520一端与第一连接件510转动相连，另一端与顶刷550转动连接；第一推动件530用于推动第一连接件510转动以调整顶刷550相对于水平面的高度，第二推动件540用于推动第二连接件520转动以调整顶刷550与安装架210之间的距离。

具体地，参照图2，第一推动件530和第二推动件540均为气缸；第一连接件510能够相对于安装架210转动，第二连接件520能够相对于第一连接件510转动，顶刷550能够相对于第二连接件520转动，根据不同的车型可以调整顶刷550相对于水平面的高度、调整顶刷550与安装架210之间的距离，使顶刷550能够全面细致地清洗车辆上表面。

第一连接件510包括两根第一杆511和固定设置在两根第一杆511之间的第一支撑杆512，安装架210两侧固定设有第一定位柱513，两根第一定位柱513分别贯穿两根第一杆511，从而使第一连接件510与安装架210形成转动连接。

第二连接件520包括两根第二杆521和固定设置在两根第二杆521之间的第二支撑杆522，第二杆521一端与顶刷550转动连接，另一端与第一杆511转动连接。顶刷550两端设有第二定位柱523，顶刷550位于两根第二杆521之间，第二定位柱523贯穿第二杆521，从而使第二连接件520与顶刷550形成转动连接。

第一杆511远离第二杆521的一端连接有配重块524，配重块524用于抵消顶刷550的重力。

第一推动件530转动安装在安装架210上，第一推动件530的伸缩端与第一杆511转动连接，通过第一推动件530的伸缩端的伸缩控制第一连接件510转动，从而调整顶刷550相对于水平面的高度。第二推动件540转动安装在安装架210上，第二连杆的伸缩端与与第二杆521转动连接，通过第二推动件540的伸缩端的伸缩控制第二连接件520转动，从而调整顶刷550与安装架210之间的距离。

第一连接件510还包括固定设置在两根第一杆511之间的第三支撑杆514，安装架210位于第三支撑杆514和第一支撑杆512之间。第三支撑杆514和第一支撑杆512使第一连接件510的强度更高，能够承受更大的重量；同时，当第一连接件510转动至第三支撑杆514或第一支撑杆512与安装架210抵接时，第一连接件510将被限位，无法以相同的方向继续转动。

参照图3至图4，在本实用新型的一些具体实施例中，侧面洗刷件还包括立刷机构600，立刷机构600通过连接部640转动安装于安装架210上，立刷机构600包括导轨610、滑动件620和立刷630，导轨610与连接部640远离安装架210的一端活动连接，导轨610能相对于连接部640上下摆动，滑动件620滑动设于导轨610上，立刷630转动安装于滑动件620，导轨610摆动时，立刷630能在导轨610上滑动。

连接部640的顶部活动安装在安装架210上，底部固定连接在导轨610的中间位置上，连接部640能够带动导轨610相对于安装架210旋转。安装架210上设有第一气缸611，第一气缸611的伸缩端与连接部640连接，用于推动连接部640旋转并带动导轨610旋转。连接部640上设有第二气缸641，第二气缸641伸缩端与导轨610连接，用于拉动导轨610上下摆动。

当汽车进入使用自动洗车机的时候，汽车与立刷630接触，汽车往前运动并给立刷630一个拉力，把立刷630往下拉动，导轨610便往内侧倾斜，滑动件620在重力作用下即可沿导轨610往洗车机内侧倾斜，使得立刷630可以一直紧贴汽车进行清理。第二气缸641为自动洗车机的故障保护气缸，当设备故障发生时，设备的控制系统会马上切断电源，整个设备的机器便会停止运转，第二气缸641伸缩端回缩，拉动导轨610向上转动，滑动件620可沿导轨610向洗车平台100外侧滑动，立刷630即可脱离与汽车的接触，使得正在清洁的汽车能够顺利从发生故障的设备驶出。

进一步的，连接部640下部设有固定板642，固定板642上设有短孔643和长孔644，导轨610上固定安装有多个轴杆645，其中一个轴杆645贯穿短孔643把固定板642的一端固定在导轨610上，另一个轴杆645贯穿长孔644，使得固定板642的一端能够在轴杆645上滑动。长孔644的设置是为了配合第二气缸641来进行使用，当第二气缸641拉动导轨610时，轴杆645即相当于在长孔644中向上活动，导轨610被拉的一端才能够向上倾斜。

洗车平台100上还设有风干装置，风干装置沿传送装置120移动方向设于清洗装置200后方，以对清洗完毕的车辆进行干燥。具体地，风干装置可以采用CN210793114U一种汽车风干设备及智能洗车系统中公开的风干设备，在此不对其结构做详细描述。

本实用新型的使用方法为：将汽车驶入洗车平台100，在传送装置120上停车，启动传送装置120，传送装置120将车辆传送至喷液架220下方，向车辆喷射洗剂或清水；车辆随传送装置120继续向前移动，移动至清洗装置200处，先由裙刷机构400和顶刷机构500对车辆的下部和顶面进行清洗；车辆继续移动，由抱刷机构300对车辆的侧面进行清洗；车辆继续移动，立刷机构600和裙刷机构400配合，对车辆进行侧面进行二次清洗；车辆离开清洗装置200，移动至风干装置下方，进行干燥，最后从传送装置120上驶出，离开洗车平台100，自动洗车完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动洗车机，其特征在于包括：

洗车平台(100)，上设有排水通道(110)，所述排水通道(110)两侧设有传送装置(120)，所述传送装置(120)将车辆沿前后方向传送至清洗装置(200)处进行清洗；

清洗装置(200)，包括安装架(210)和洗刷结构，所述安装架(210)设于所述洗车平台(100)上，并设于所述传送装置(120)上方；所述洗刷结构活动安装于所述安装架(210)上，所述洗刷结构包括用于清洗车辆上表面的上表面洗刷件和用于清洗车辆侧面的侧面洗刷件；所述侧面洗刷件包括抱刷机构(300)和裙刷机构(400)，所述抱刷机构(300)用于清洗车辆侧面的上部部分，所述裙刷机构(400)用于清洗车辆侧面的下部倾斜部分。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述抱刷机构(300)包括沿左右方向并排设置于所述安装架(210)上的两个抱刷单元，所述抱刷单元包括力臂(310)和抱刷(320)，所述力臂(310)沿竖直轴线方向转动安装于所述安装架(210)，所述抱刷(320)设置于所述力臂(310)上远离所述安装架(210)的一端；所述力臂(310)连接有能驱动其转动的控制机构(311)，所述抱刷(320)能随所述力臂(310)从所述洗车平台(100)外侧转动至所述洗车平台(100)内侧，以对车辆进行清洗。

3.根据权利要求2所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述抱刷(320)通过支撑部(321)连接于所述力臂(310)上，所述支撑部(321)绕水平轴线方向转动安装于所述力臂(310)远离所述安装架(210)的一端，所述抱刷(320)转动安装于所述支撑部(321)远离所述力臂(310)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述力臂(310)与所述支撑部(321)之间设置有弹性结构，所述弹性结构用于在所述抱刷(320)转动至所述洗车平台(100)内侧清洗车辆时，使两个所述抱刷(320)存在朝相互靠近的方向转动的趋势。

5.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述裙刷机构(400)包括裙刷(410)和减速电机(420)，所述减速电机(420)设置于所述安装架(210)上，所述减速电机(420)与所述裙刷(410)传动相连，用于驱动所述裙刷(410)转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述减速电机(420)内转动安装有两端贯穿的空心轴(421)，所述空心轴(421)内固定穿设有安装轴(422)，所述裙刷(410)连接于所述安装轴(422)远离所述减速电机(420)的一端；所述安装轴(422)伸出所述空心轴(421)的两端设有锁紧机构(430)，以限制所述安装轴(422)沿轴向移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述锁紧机构(430)包括轴肩(431)和锁紧螺母(432)，所述轴肩(431)设置于所述安装轴(422)靠近所述裙刷(410)的一端，并抵接所述空心轴(421)对应的一端；所述锁紧螺母(432)套设于所述安装轴(422)的另一端，并抵接所述空心轴(421)对应的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述安装轴(422)上靠近所述锁紧螺母(432)的一侧设有止退孔，所述止退孔内插设有用于防止所述锁紧螺母(432)松动的止退销(433)。

9.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述上表面洗刷件为顶刷机构(500)，所述顶刷机构(500)包括第一连接件(510)、第二连接件(520)、第一推动件(530)、第二推动件(540)和顶刷(550)；所述第一连接件(510)转动连接于所述安装架(210)，所述第二连接件(520)一端与所述第一连接件(510)转动相连，另一端与所述顶刷(550)转动连接；所述第一推动件(530)用于推动所述第一连接件(510)转动以调整所述顶刷(550)相对于水平面的高度，所述第二推动件(540)用于推动所述第二连接件(520)转动以调整所述顶刷(550)与所述安装架(210)之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种自动洗车机，其特征在于：所述侧面洗刷件还包括立刷机构(600)，所述立刷机构(600)通过连接部(640)转动安装于所述安装架(210)上，所述立刷机构(600)包括导轨(610)、滑动件(620)和立刷(630)，所述导轨(610)与所述连接部(640)远离所述安装架(210)的一端活动连接，所述导轨(610)能相对于所述连接部(640)上下摆动，所述滑动件(620)滑动设于所述导轨(610)上，所述立刷(630)转动安装于所述滑动件(620)，所述导轨(610)摆动时，所述立刷(630)能在所述导轨(610)上滑动。

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