CN219601465U - 具有底部清理功能的agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有底部清理功能的AGV车，属于AGV车技术领域，本实用新型包括AGV车体，所述AGV车体的底部安装有清理机构和位于清理机构一侧的拨动机构，所述拨动机构包括第一电机，所述AGV车体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有连接件，所述连接件的顶部传动连接有传动带，所述传动带内壁的一端传动连接有另一个连接件，通过两个拨杆将AGV车体行进方向的杂物拨开，有效防止杂物卡入AGV车体的底盘内部，导致AGV车体行驶受阻，保证AGV车体能够正常运行，通过调节拨杆距离底面的高度，便于将不同大小的杂物拨开，提高拨动机构的适用性并且能够将毛刷不能清理的杂物拨开，提高毛刷使用效果。

Description

具有底部清理功能的AGV车

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，具体为具有底部清理功能的AGV车。

背景技术

AGV车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，具有自动化程度高、使用方便以及使用寿命长等优点，可在计算机监控下独立无人驾驶，常用于仓储业、制造业以及食品化工等行业中。

中国专利公开号CN208789816U公开了一种AGV车的底盘及AGV车，底盘能够实现AGV车的移动，为AGV车的移动部分，该底盘包括底盘座和轮组，轮组在驱动机构的驱动下带动底盘座移动，进而实现整个底盘的移动，底盘座的安装面上设置有连接孔，连接孔能够实现AGV车的上层执行机构的安装。

虽然上述申请在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下，现有AGV车底盘高度低，在底面存在类似碎石的块状杂物时，AVG车行驶容易使杂物卡入底盘底部，使得AGV车行驶受阻，不能够继续正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有底部清理功能的AGV车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：具有底部清理功能的AGV车，包括AGV车体，所述AGV车体的底部安装有清理机构和位于清理机构一侧的拨动机构，所述拨动机构包括第一电机，所述AGV车体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有连接件，所述连接件的顶部传动连接有传动带，所述传动带内壁的一端传动连接有另一个连接件，两个所述连接件之间螺纹连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有齿轮和拨杆，所述安装板的底部转动连接有另一个齿轮和拨杆，所述拨杆的内部固定连接有磁块。

所述清理机构包括伸缩杆，所述AGV车体的内部固定连接有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有毛刷，所述固定板的内壁固定连接有方形管，所述方形管的顶部固定连接有软管，所述软管顶部输气管的一端固定连接有连接管，所述连接管的内壁固定连接有过滤板，所述连接管的一端固定连接有风机，所述AGV车体的内部通过螺栓固定连接有收集箱。

所述拨杆由第一杆和第二杆铰接组成，所述第一杆和第二杆的铰接端端面内部均固定连接有磁块，所述AGV车体的底部开始有容纳槽。

所述收集箱的两端均开设有圆形槽，所述AGV车体的两侧均螺纹连接有螺纹柱，两个螺纹柱伸入AGV车体中的一端分别嵌入收集箱的两个圆形孔中。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

其一、通过两个拨杆将AGV车体行进方向的杂物拨开，有效防止杂物卡入AGV车体的底盘内部，导致AGV车体行驶受阻，保证AGV车体能够正常运行，通过调节拨杆距离底面的高度，便于将不同大小的杂物拨开，提高拨动机构的适用性并且能够将毛刷不能清理的杂物拨开，提高毛刷使用效果。

其二、通过毛刷将杂物清扫后再通过风机将杂物吸引至收集箱中，实现杂物清理，节约人力，并且防止人工清理妨碍AGV车体的工作，收集箱便于安装和拆卸，便于对收集箱内部的杂物进行清理，使用更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型具有底部清理功能的AGV车的结构示意图；

图2是本实用新型的清理机构结构示意图；

图3是本实用新型的拨动机构结构示意图；

图中：1、AGV车体；2、清理机构；201、伸缩杆；202、固定板；203、毛刷；204、方形管；205、软管；206、收集箱；207、连接管；208、过滤板；209、风机；3、拨动机构；301、第一电机；302、安装板；303、连接件；304、第二电机；305、传动带；306、齿轮；307、拨杆；308、磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：具有底部清理功能的AGV车，包括AGV车体1，AGV车体1的底部安装有清理机构2和位于清理机构2一侧的拨动机构3，拨动机构3包括第一电机301，AGV车体1的内部固定连接有第一电机301，第一电机301的输出轴固定连接有连接件303，连接件303的顶部传动连接有传动带305，传动带305内壁的一端传动连接有另一个连接件303，两个连接件303之间螺纹连接有安装板302，安装板302的顶部固定连接有第二电机304，第二电机304的输出轴固定连接有齿轮306和拨杆307，安装板302的底部转动连接有另一个齿轮306和拨杆307，拨杆307的内部固定连接有磁块308。

启动第一电机301带动连接件303转动，继而通过传动带305带动另一个安装板302同步同向转动，带动连接件303下降，使拨杆307从AGV车体1的容纳槽内部脱出，掰开第一杆使两个磁块308贴合，两个磁块308相互吸引，使拨杆307保持平直状态，启动第二电机304带动齿轮306和拨杆307转动，通过另一个齿轮306带动另一个拨杆307转动，使两个拨杆307同步反向转动将杂物拨开。

清理机构2包括伸缩杆201，AGV车体1的内部固定连接有四个伸缩杆201，四个伸缩杆201的底部固定连接有固定板202，固定板202的底部固定连接有毛刷203，固定板202的内壁固定连接有方形管204，方形管204的顶部固定连接有软管205，软管205顶部输气管的一端固定连接有连接管207，连接管207的内壁固定连接有过滤板208，连接管207的一端固定连接有风机209，AGV车体1的内部通过螺栓固定连接有收集箱206。

控制伸缩杆201伸长带动固定板202下降，带动毛刷203和方形管204贴近地表，毛刷203接触地面后方形管204与地面仍然存在二到四厘米距离，AGV车体1移动带动毛刷203将地面上的杂物聚集，启动风机209，使方形管204下方被毛刷203聚集的杂物受到吸力，杂物被吸入方形管204中后，经过软管205进入连接管207中，风机209停止运转后，杂物落至连接管207底部，经过圆管最终落入收集箱206内部，转动螺栓，将收集箱206从AGV车体1底部拆下对其内部杂物进行清理。

拨杆307由第一杆和第二杆铰接组成，第一杆和第二杆的铰接端端面内部均固定连接有磁块308，AGV车体1的底部开始有容纳槽，容纳槽的尺寸与拨杆307折叠后的尺寸相匹配，具体在于拨杆307折叠进入容纳槽中后边缘完全与容纳槽的内壁贴合，作用是使第一杆和第二杆保持折叠状态。

两个齿轮306啮合连接，安装板302与AGV车体1的内壁滑动连接，AGV车体1的内部转动连接有连接件303，连接件303由螺纹杆和传动轮组成，传动轮与传动带305传动连接，两个连接件303同向转动时带动安装板302上升或者下降，拨杆307用于拨开杂物，由于铰链安装在拨杆307与杂物接触的一侧，拨杆307拨开杂物受到的反向作用力不会使拨杆307折叠。

收集箱206的两端均开设有圆形槽，AGV车体1的两侧均螺纹连接有螺纹柱，两个螺纹柱伸入AGV车体1中的一端分别嵌入收集箱206的两个圆形孔中，伸缩杆201带动毛刷203和方形管204下降，使方形管204靠近地面，加强杂物受到的吸引力。

连接管207的底部通过圆管与收集箱206内部连通，过滤板208倾斜，便于使风机209不工作时过滤板208上的杂物失去吸引力掉落，第二电机304、第一电机301和风机209均与AGV车体1内部电源电性连接，过滤板208用于防止杂物进入风机209内部，防止风机209损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有底部清理功能的AGV车，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)的底部安装有清理机构(2)和位于清理机构(2)一侧的拨动机构(3)，所述拨动机构(3)包括第一电机(301)，所述AGV车体(1)的内部固定连接有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出轴固定连接有连接件(303)，所述连接件(303)的顶部传动连接有传动带(305)，所述传动带(305)内壁的一端传动连接有另一个连接件(303)，两个所述连接件(303)之间螺纹连接有安装板(302)，所述安装板(302)的顶部固定连接有第二电机(304)，所述第二电机(304)的输出轴固定连接有齿轮(306)和拨杆(307)，所述安装板(302)的底部转动连接有另一个齿轮(306)和拨杆(307)，所述拨杆(307)的内部固定连接有磁块(308)。

2.根据权利要求1所述的具有底部清理功能的AGV车，其特征在于：所述清理机构(2)包括伸缩杆(201)，所述AGV车体(1)的内部固定连接有四个伸缩杆(201)，四个所述伸缩杆(201)的底部固定连接有固定板(202)，所述固定板(202)的底部固定连接有毛刷(203)，所述固定板(202)的内壁固定连接有方形管(204)，所述方形管(204)的顶部固定连接有软管(205)，所述软管(205)顶部输气管的一端固定连接有连接管(207)，所述连接管(207)的内壁固定连接有过滤板(208)，所述连接管(207)的一端固定连接有风机(209)，所述AGV车体(1)的内部通过螺栓固定连接有收集箱(206)。

3.根据权利要求1所述的具有底部清理功能的AGV车，其特征在于：所述拨杆(307)由第一杆和第二杆铰接组成，所述第一杆和第二杆的铰接端端面内部均固定连接有磁块(308)，所述AGV车体(1)的底部开始有容纳槽。

4.根据权利要求1所述的具有底部清理功能的AGV车，其特征在于：两个所述齿轮(306)啮合连接，所述安装板(302)与AGV车体(1)的内壁滑动连接，所述AGV车体(1)的内部转动连接有连接件(303)。

5.根据权利要求2所述的具有底部清理功能的AGV车，其特征在于：所述收集箱(206)的两端均开设有圆形槽，所述AGV车体(1)的两侧均螺纹连接有螺纹柱，两个螺纹柱伸入AGV车体(1)中的一端分别嵌入收集箱(206)的两个圆形孔中。

6.根据权利要求2所述的具有底部清理功能的AGV车，其特征在于：所述连接管(207)的底部通过圆管与收集箱(206)内部连通，所述过滤板(208)倾斜。