CN219397104U - 一种新型擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

一种新型擦窗机器人，包括罩壳，罩壳底部依次设有安装板和清理垫，安装板上开有孔洞，于罩壳上开有排风管，罩壳内设有真空泵，真空泵进风口与安装板上的孔洞相通，真空泵出风口与排风管连通，于罩壳上对称设有电机和两组带轮，各电机的输出端上均设有一个带轮，每组带轮之间通过皮带连接，罩壳上位于各皮带的两端均设有清理组件，且清理组件与其对应设置的皮带接触，各清理组件上均设有一个可对清理组件上的杂物进行收集的回收组件，各回收组件位于其对应设置的清理组件的下方。本实用新型设置回收组件，可对清理组件的海绵上堆积的泥土进行收集，防止海绵堆积的泥土掉落而对玻璃造成二次污染。

Description

一种新型擦窗机器人

技术领域

本实用新型属于擦窗机器人领域，尤其涉及一种新型擦窗机器人。

背景技术

以往对窗户擦拭清理的工作都是人为操作，特别是居住在楼层较高的石门对擦拭玻璃的工作更加危险，现在随着社会的不断发展，人为擦拭玻璃的工作可通过擦窗机器人便对玻璃进行擦拭清理，且擦窗机器人通过真空泵抽真空将擦窗机器人吸附在玻璃上，然后再通过电机带动带轮上的皮带进行移动和方向的改变，控制擦窗机器人上的清理垫对玻璃进行擦拭工作，省去人为在窗外对玻璃外侧面进行擦拭清理的工作，保证了人们的生命安全。

而现在擦窗机器人在对玻璃外侧面进行擦拭过程中，擦窗机器人上的皮带会被玻璃上的泥土污染，从而导致皮带与玻璃间的摩擦力减小，使得擦窗机器人不能在玻璃上正常移动。现在对皮带清理的方式是在皮带一侧安装海绵对皮带清理，而海绵清理后的泥土经长时间堆积，使用者从玻璃上取下擦窗机器人时，会因堆积太多而再次掉落在玻璃表面，对玻璃造成二次污染，还需人为对玻璃再次擦拭，降低使用者体验感。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种新型擦窗机器人,以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种新型擦窗机器人的具体技术方案如下：

一种新型擦窗机器人，包括罩壳，罩壳底部依次设有安装板和清理垫，安装板上开有孔洞，于罩壳上开有排风管，罩壳内设有真空泵，真空泵进风口与安装板上的孔洞相通，真空泵出风口与排风管连通，于罩壳上对称设有电机和两组带轮，各电机的输出端上均设有一个带轮，每组带轮之间通过皮带连接，罩壳上位于各皮带的两端均设有清理组件，且清理组件与其对应设置的皮带接触，各清理组件上均设有一个可对清理组件上的杂物进行收集的回收组件，各回收组件位于其对应设置的清理组件的下方。

本实用新型的一种新型擦窗机器人具有以下优点：

1、本实用新型通过设置回收组件，可对清理组件的海绵上堆积的泥土进行收集，防止海绵堆积的泥土掉落而对玻璃造成二次污染。

2、本实用新型通过设置挡板，可防止海绵自由端上清理的泥土因堆积过多而溢出海绵的有效清理范围外，从而再次掉落在玻璃上的问题出现。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型擦窗机器人结构示意图；

图2为本实用新型的一种新型擦窗机器人底面结构示意图；

图3为本实用新型罩壳、安装板和清理垫结构示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为本实用新型清理组件的结构示意图；

图6为本实用新型连接部和回收组件的结构示意图。

图中标记说明：

1、罩壳；101、排风管；2、真空泵；201、进风口；3、电机；4、带轮；5、皮带；6、安装板；7、清理垫；8、清理组件；801、固定板；802、海绵；9、连接部；901、限位框；902、磁铁；10、回收组件；1001、延伸通道；1002、集料铲；1003、滤网；11、安装管；12、挡板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图6描述本实用新型一些实施例的一种新型擦窗机器人。

如图1至图6所示，本实用新型的一种新型擦窗机器人，包括罩壳1，罩壳1一侧设有排风管101，罩壳1底端通螺钉可拆卸连接有安装板6，在安装板6上开有孔洞,安装板6与罩壳1连接成型有安装空间。于罩壳1内设有真空泵2，真空泵2通过导线与外接电源连接，真空泵2的下侧有进风口201，进风口201与安装板6上的孔洞连通，真空泵2上侧的出风口与排风管101连通。于罩壳1上对称设有电机3和两组带轮4，电机3与真空泵2电连接，各电机3的输出端上均设有一个带轮4，每组带轮4之间通过皮带5连接。同时，在安装板6的底面还设有清理垫7。

其中，皮带5为硅胶材质，因硅胶材质的皮带5具有黏性，这样可增加皮带5与玻璃间的摩擦力，提高新型机器人在玻璃上的移动效果。而上述中清理垫7与安装板6的连接方式则是通过魔术贴进行连接，以提高清理垫7与安装板6之间内的安装速度，安装方便且省时省力。

启动真空泵2，将新型擦窗机器人放置在需要擦拭的玻璃上，再启动电机3，电机3通过带轮4带动皮带5转动，皮带5则通过与玻璃间的摩擦力带动新型擦窗机器人在玻璃上移动，移动过程中，清理垫7便可对移动轨迹区域内的玻璃进行清理。需要注意的是，在罩壳1内还安装了控制面板，新型擦窗机器人配备遥控器，通过遥控器可对新型擦窗机器人进行控制。

作为优选地，如图2、图3、图4和图5所示，在罩壳1上位于各皮带5的两端均设有清理组件8，且清理组件8与其对应设置的皮带5接触，通过清理组件8可对其对应设置的皮带5进行清理。具体的，清理组件8包括通过螺钉可拆卸设置在罩壳1上的固定板801，且在固定板801上还设有可对皮带5杂物进行清理的海绵802，固定板801通过螺钉在罩壳1上安装，可便于后期对海绵802的更换。

电机3通过带轮4带动皮带5转动时，与皮带5接触的海绵802便可对皮带5外表面携带的泥土及其他杂质进行吸附清理，且同一皮带5的两端上均有一清理组件8，在皮带5进行正反转时，处于与皮带5转动相反的清理组件8便可对皮带5进行清，这样可使得皮带5在正反转时，且外边面均可被清理，增加了新型擦窗机器人的实用性。

作为另一个优选地，在各清理组件8上均设有一个可对清理组件8上的杂物进行收集的回收组件10，各回收组件10位于其对应设置的清理组件8的下方，回收组件10可对清理组件8的海绵上堆积的泥土进行收集，防止海绵802堆积的泥土掉落而对玻璃造成二次污染，省去人工再次清理掉落的泥土和杂质的时间和工序。且回收组件10与清理组件8之间通过连接部9连接，如图6所示，连接部9包括设于固定板801底面的限位框901，以及设于回收组件10上的磁铁902，磁铁902可卡设进限位框901内。

限位框901为方形设置，且磁铁902也为方形设置，安装时，可将磁铁902直接吸附进限位框901内部，以达到对回收组件10在清理组件8上的快速连接，拆卸回收组件10时，直接将回收组件10连同磁铁902一通从限位框901内拔出即可，提高新型擦窗机器人的实用性。

仍如图6所示，回收组件10包括设于磁铁902底面的集料铲1002，集料铲1002一端为开口设置，且开口为倾斜设置，集料铲1002的开口位于海绵802的下方。在集料铲1002内滑动设有滤网1003，集料铲1002一侧连通有延伸通道1001，延伸通道1001顶面开有通孔，罩壳1上对应通孔位置设安装管11，且安装管11与真空泵2连通，安装管11可插设进通孔内，且通孔内设有胶圈，以对安装管11与通孔间左密封。

固定板801通过连接部9将回收组件10在罩壳1上进行安装时，可先将延伸通道1001上的通孔与安装管11对齐，并将安装管11插入通孔内，然后通过螺钉将固定板801固定在罩壳1上，当真空泵2启动时，真空泵2通过进风口201连通的孔洞抽气并通过出风口连通的排风管101排气，同时集料铲1002通过与真空泵2连通的安装管11从开口抽气，当海绵802自由端上有泥土和杂质有堆积后，集料铲1002便会将堆积的泥土和杂质进行抽吸，并将抽吸后的泥土和杂质吸附在滤网1003上，防止海绵802上的泥土和杂质在皮带5更换转动方向或者人为从玻璃上拿取新型擦窗机器人时掉落在玻璃上，对玻璃造成二次污染的问题出现。

作为进一步改进，在集料铲1002的两侧设有挡板12，挡板12可防止海绵802自由端上清理的泥土因堆积过多而溢出海绵802的有效清理范围外，从而再次掉落在玻璃上的问题出现。

滤网1003可从集料铲1002内拆卸，具体的，集料铲1002一侧设有安装孔，滤网1003可通过安装孔安装进集料铲1002内，当新型擦窗机器人对玻璃清理完毕后，可将滤网1003从集料铲1002内抽出，对滤网1003进行清理或更换均可。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型擦窗机器人，其特征在于：包括罩壳(1)，罩壳(1)底部依次设有安装板(6)和清理垫(7)，安装板(6)上开有孔洞，于罩壳(1)上开有排风管(101)，罩壳(1)内设有真空泵(2)，真空泵(2)进风口(201)与安装板(6)上的孔洞相通，真空泵(2)出风口与排风管(101)连通，于罩壳(1)上对称设有电机(3)和两组带轮(4)，各电机(3)的输出端上均设有一个带轮(4)，每组带轮(4)之间通过皮带(5)连接，罩壳(1)上位于各皮带(5)的两端均设有清理组件(8)，且清理组件(8)与其对应设置的皮带(5)接触，各清理组件(8)上均设有一个可对清理组件(8)上的杂物进行收集的回收组件(10)，各回收组件(10)位于其对应设置的清理组件(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人，其特征在于：所述清理组件(8)包括通过螺钉可拆卸设置在罩壳(1)上的固定板(801)，固定板(801)上设有可对皮带(5)杂物进行清理的海绵(802)。

3.根据权利要求2所述的一种新型擦窗机器人，其特征在于：所述回收组件(10)与清理组件(8)之间通过连接部(9)连接，且连接部(9)包括设于固定板(801)底面的限位框(901)，以及设于回收组件(10)上的磁铁(902)，磁铁(902)可卡设进限位框(901)内。

4.根据权利要求3所述的一种新型擦窗机器人，其特征在于：所述回收组件(10)包括设于磁铁(902)底面的集料铲(1002)，于集料铲(1002)内滑动设有滤网(1003)，滤网(1003)可从集料铲(1002)内拆卸，集料铲(1002)一侧连通有延伸通道(1001)，延伸通道(1001)顶面开有通孔，罩壳(1)上对应通孔位置设安装管(11)，且安装管(11)与真空泵(2)连通，安装管(11)可插设进通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种新型擦窗机器人，其特征在于：所述集料铲(1002)的两侧设有挡板(12)。