CN215687543U - 一种尘推模块和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种尘推模块和清洁机器人，其中，尘推模块包括尘推本体，尘推本体的前侧设置有集尘条，集尘条和尘推本体之间形成吸尘腔体，吸尘腔体通过吸尘管道和收集箱连通，收集箱通过风机收集杂质。通过在尘推模块内设置吸尘腔体和吸尘管道，在风机的作用下，大型的杂质可以经集尘条进入吸尘腔体内，由吸尘管道进行初步收集，此时，只留下细小的灰尘进入到尘推本体当中，当尘推本体上积累的杂质达到一定体积时，尘推本体上的杂质也可以被风机吸入吸尘管道内，在尘推模块内设置吸尘腔体，将吸尘腔体与尘推本体集成为一个尘推模块，从而减少了杂质在尘推本体上的附着量，延长了尘推本体的单次使用时间，降低了尘推本体的更换频率。

Description

一种尘推模块和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器领域，尤其涉及一种尘推模块，和包括此尘推模块的清洁机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，清洁机器人的普及程度越来越高，目前，市面上的商用清洁机器人的工作续航时间可以达到7至8小时，但是每隔1小时对机器人进行更换尘推布，若更换不及时，尘推布上积累的杂质会遗漏在地面上，造成二次污染，违背了机器人代替人工作业的初衷。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种尘推模块，其具有自清洁能力。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种清洁机器人，其自主作业程度较高，且具有较好的清洁效果。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种尘推模块，包括尘推本体，所述尘推本体的前侧设置有集尘条，所述集尘条与所述尘推本体之间间隔设置，所述集尘条和所述尘推本体之间形成吸尘腔体，所述吸尘腔体通过吸尘管道和收集箱连通，所述收集箱通过风机抽真空以实现抽吸所述集尘条和/或所述尘推本体上的杂质。

有益效果为：通过在尘推模块内设置吸尘腔体、吸尘管道和收集箱，在风机的作用下，大型的杂质(如，废纸屑、牙签、头发等)可以经集尘条进入吸尘腔体内，经吸尘管道进入收集箱中，由收集箱对杂质进行初步的收集，此时，只留下细小的灰尘进入到尘推本体当中，当尘推本体上积累的杂质达到一定体积时，尘推本体上的杂质也可以被风机吸入收集箱内，在尘推模块内设置吸尘腔体，将吸尘腔体与尘推本体集成为一个尘推模块，从而减少了杂质在尘推本体上的附着量，延长了尘推本体的单次使用时间，降低了尘推本体的更换频率。

第二方面，提供一种清洁机器人，包括上述的尘推模块。

有益效果为：由于尘推模块具有自清洁能力，清洁机器人在长时间的清洁作业期间不需要人工对其进行更换组件，提高了其自身清洁作业的自动化程度的同时，还可以保证其清洁效果。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述尘推模块一视角示意图。

图2为图1的A处放大示意图。

图3为本实用新型实施例所述尘推模块另一视角示意图。

图4为本实用新型实施例所述清洁机器人局部示意图。

图中：

100、清洁机器人；200、扫地模块；

1、集尘条；101、缺口；2、尘推布；3、安装板；301、通孔；302、安装管；303、安装位；4、吸尘腔体；5、连接杆；501、滑轨；6、推杆电机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种尘推模块，包括尘推本体，尘推本体的前侧设置有集尘条1，集尘条1和尘推本体之间间隔设置，集尘条1和尘推本体之间形成吸尘腔体4，吸尘腔体4通过吸尘管道和收集箱连通，收集箱与风机连通，当风机启动时，风机对收集箱进行真空作业，收集箱内的气压低于外部的气压，吸尘腔体4内的杂质在气压的作用下通过吸尘管道进入收集箱内。通过在尘推模块内设置吸尘腔体4、吸尘管道和收集箱，在风机的作用下，大型的杂质(如，废纸屑、牙签、头发等)可以经集尘条1进入吸尘腔体4内，经吸尘管道进入收集箱中，由收集箱对杂质进行初步的收集，此时，只留下细小的灰尘进入到尘推本体当中，当尘推本体上积累的杂质达到一定体积时，尘推本体上的杂质也可以被吸入收集箱内；本实施例在尘推模块内设置吸尘腔体4，将吸尘腔体4与尘推本体集成为一个尘推模块，从而减少了杂质在尘推本体上的附着量，延长了尘推本体的单次使用时间，降低了尘推本体的更换频率。

参照图4，本实用新型还提供了一种清洁机器人100，包括上述的尘推模块。由于尘推模块具有自清洁能力，清洁机器人100在长时间的清洁作业期间不需要人工对其进行更换组件，提高了其自身清洁作业的自动化程度的同时，还可以保证其清洁效果。

在本实施例中，清洁机器人100正常行驶的方向为前侧，集尘条1设置在尘推本体的前侧，集尘条1和尘推本体之间形成吸尘腔体4，即，清洁机器人100正常行驶时，杂质会经过集尘条1进入吸尘腔体4内。

具体地，集尘条1上间隔设置有多个缺口101，缺口101的开口方向朝向地面。集尘条1可以将地面上的杂质汇集，当风机开启时，杂质可以通过缺口101进入吸尘腔体4内，使吸尘管道可以对杂质进行初步收集。

具体地，尘推模块包括安装板3，安装板3具有相对的第一安装面和第二安装面，集尘条1和尘推本体安装在第一安装面上，第二安装面上设置有安装位303，清洁机器人100上设置有连接杆5，安装板3通过安装位303与连接杆5铰接。安装板3和连接杆5铰接连接，安装板3可以进行一定方向的转动，当地面出现不平整时，安装板3可以进行一定角度的旋转，使尘推本体可以适应地形的变化，提高尘推模块的清洁效果。

具体地，尘推模块和清洁机器人100之间还设置有升降装置，升降装置和尘推模块的第二安装面连接。通过设置有升降装置，尘推模块具有升降功能，使清洁机器人100具有多种清洁模式，例如，当清洁机器人100需要进行地面洒水清洁时，升降装置可以将尘推模块升起，避免地面的污水污染尘推模块，当清洁机器人100需要进行尘推作业时，升降装置可以将尘推模块下降至于地面接触，使尘推模块可以进行尘推作业。

具体地，尘推模块和清洁机器人100之间设置有多个连接杆5，多个连接杆5均与安装板3铰接，以保证尘推模块的升降功能。设置多个连接杆5，可以提高尘推模块升降过程中的平稳性。

具体地，在本实施例中，升降装置为推杆电机6，通过推杆电机6驱动尘推模块的升起和下降。

具体地，连杆上设置有滑轨501，推杆电机6的推杆设置有滑块，滑块可移动设置在滑轨501内，当地面出现不平整时，在竖直方向上，安装板3可以进行一定范围的移动，避免不平整地面对推杆电机6的损坏。

具体地，在本实施例中，尘推本体为尘推布2，尘推布2和安装板3可拆卸连接。尘推布2可以通过其自身携带的静电对细小的杂质(如，灰尘)进行吸附，使杂质集中在尘推布2上，一段时间后，集中在尘推布2上的杂质可以被风机抽离尘推模块，也可以由人工对尘推布2进行拆卸更换。

具体地，在本实施例中，集尘条1的材质为橡胶。橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。由橡胶制成的集尘条1具有柔性，当地面出现不平整时，集尘条1可以产生形变以适应地形的变化，避免了集尘条1的损坏，提高了集尘条1的使用寿命。

具体地，集尘条1安装在第一安装面的一侧，第一安装面的另一侧安装尘推布2，尘推布2和集尘条1形成吸尘腔体4，安装板3上设置有通孔301，通孔301和吸尘管道连接。吸尘腔体4内的杂质可以通过通孔301进入吸尘管道内，实现了尘推模块的自清洁能力。

具体地，尘推布2靠近集尘条1的一侧边呈弧形，尘推布2的弧形侧边和集尘条1形成吸尘腔体4。通过设置具有弧形侧边的尘推布2，可以增大尘推布2的面积，提高尘推模块的清洁效果。

具体地，通孔301位于吸尘腔体4的中部，通孔301贯穿安装板3的第一安装面和第二安装面。由于通孔301在水平方向上位于吸尘腔体4的中部，可以缩短杂质进入吸尘管道的最长距离，降低了风机吸尘所需的最小风力，降低清洁机器人100的能量消耗。

具体地，安装板3的第二安装面设置有安装管302，安装管302和安装板3可拆卸连接，通孔301和吸尘管道通过安装管302连接。由于吸尘管道需要将吸尘腔体4内的杂质吸走，因此，需要保证吸尘管道和安装板3连接位置的气密性，通过设置安装管302，可以降低安装板3和吸尘管道的连接难度，避免安装板3和吸尘管道的连接位置出现漏气，保证了尘推模块的自清洁能力。

具体地，在本实施例中，清洁机器人100包括扫地模块200，扫地模块200位于尘推模块的前侧，清洁机器人100工作期间，扫地模块200可以收集体积较大的杂质，实现对地面的一次清洁，然后再通过尘推模块对地面进行二次清洁，提高了清洁机器人100的清洁能力。

具体地，清洁机器人100上设置有收集箱，吸尘管道的一端和安装管302连接，另一端和收集箱连接，收集箱可以对吸尘腔体4内的杂质进行收集，避免了二次污染的风险。

具体地，收集箱可以是集尘盒，也可以是污水箱，一实施例中，清洁机器人100可以收集地面的污水，污水存放在污水箱内，此时，将杂质收集至污水箱内，重量较轻的杂质可以沉浸在污水水体内，降低清洁人员的清理难度，还可以减少收集装置的占用空间。

在本实施例中，清洁机器人100至少包括以下两种工作模式：

1、间歇性吸尘模式：在此工作模式下，尘推布2首先会通过其自身具有的静电吸附地面的杂质和灰尘，一段时间后(如，半小时)，地面上的杂质会积累在尘推布2前侧的集尘条1上，启动风机，在风机的作用下，吸尘腔体4内的气压低于外部的气压，杂质被吸入吸尘腔体4内，然后通过吸尘管道进入收集箱内；

2、低功率吸尘模式：在此工作模式下，风机持续运作，地面上的杂质通过集尘条1汇集对吸尘腔体4内，然后通过吸尘管道进入收集箱内，部分细小的杂质在尘推布2静电吸附的作用下进入到尘推布2中。

除此之外，清洁机器人100还可以具有洗地模式等其他工作模式，当清洁机器人100处于洗地模式时，推杆电机6驱动尘推模块升起，当洗地模式作业结束后，尘推模块下降，清洁机器人100可以进入尘推作业。

Claims (11)

1.一种尘推模块，其特征在于，包括尘推本体，所述尘推本体的前侧设置有集尘条，所述集尘条与所述尘推本体之间间隔设置，所述集尘条和所述尘推本体之间形成吸尘腔体，所述吸尘腔体通过吸尘管道和收集箱连通，所述收集箱通过风机抽真空以实现抽吸所述集尘条和/或所述尘推本体上的杂质。

2.根据权利要求1所述的尘推模块，其特征在于，所述集尘条上间隔设置有多个缺口，所述缺口的开口方向朝向地面。

3.根据权利要求1所述的尘推模块，其特征在于，包括安装板，所述安装板具有靠近地面的第一安装面，所述第一安装面的一侧安装有所述集尘条，另一侧安装有所述尘推本体，所述安装板上设置有通孔，所述吸尘管道和所述通孔连通。

4.根据权利要求3所述的尘推模块，其特征在于，所述通孔位于所述吸尘腔体的中部。

5.根据权利要求3所述的尘推模块，其特征在于，所述尘推本体为尘推布，所述尘推布和所述安装板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的尘推模块，其特征在于，所述尘推布靠近所述集尘条的一侧边呈弧形，所述尘推布的弧形侧边与所述集尘条围成所述吸尘腔体。

7.根据权利要求3所述的尘推模块，其特征在于，所述安装板具有与所述第一安装面相对的第二安装面，所述第二安装面上设置有安装管，所述安装管和所述安装板可拆卸连接，所述通孔和所述吸尘管道通过所述安装管连通。

8.根据权利要求3所述的尘推模块，其特征在于，所述安装板具有与所述第一安装面相对的第二安装面，所述第二安装面凸出设置有安装位，所述安装板通过所述安装位与外部设备连接。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的尘推模块。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，包括扫地模块，所述扫地模块位于所述尘推模块的前侧。

11.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，包括升降装置，所述尘推模块通过所述升降装置和所述清洁机器人连接。

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