CN217161981U - 一种智能化扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清扫装置技术领域，公开了一种智能化扫地机器人，包括底座，底座设置有用于驱动底座移动的动力装置，所述底座上一侧表面固定安装有限位圈，限位圈内设置有收集组件，所述限位圈上设置有吸尘组件，吸尘组件包括除尘安装板，所述除尘安装板上设置有集尘组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够进行范围内吸尘且能够对同一区域进行多次吸尘，增加相同位置内的吸尘频率，提高了吸尘的效果，能够对灰尘进行聚拢，降低了吸取面积，有效增加了吸力，且能够推动灰尘跟随吸尘部件移动，从而提高灰尘吸取的效率，保证了吸尘的效果，有利于使用。

Description

一种智能化扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体是一种智能化扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人在使用时单次清理范围较小，且对同一位置的清理频率较低，进而清理效果不佳，且对灰尘进行吸取时吸取的面积较大，不利于增强吸力，降低了吸尘的效率和效果，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能化扫地机器人，包括底座，所述底座上一侧表面固定安装有限位圈，限位圈内设置有收集组件，所述限位圈上设置有吸尘组件，吸尘组件包括除尘安装板，所述除尘安装板上设置有集尘组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集组件包括收集件，收集件滑动安装在限位圈内且收集上可拆卸连接有盖板，盖板中部转动安装有集尘管。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸尘组件包括转动安装板，转动安装板设置为环形结构且转动安装在限位圈外侧表面，转动安装板外侧表面固定安装有间隔分布的支板，支板远离限位圈的一端固定安装有伸缩件，伸缩件输出端与除尘安装板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸尘组件还包括吸尘动力件，吸尘动力件设置有多组且固定安装在转动安装板上，吸尘动力件通过管道连通有固定安装在除尘安装板上的吸尘盒，吸尘动力件上连通有连通管，连通管远离吸尘动力件的一端与集尘管可拆卸连接。

作为本实用新型进一步的方案：吸尘组件还包括旋转动力件，旋转动力件固定安装在底座上且输出端背向底座，旋转动力件输出端末端固定安装有齿轮，齿轮啮合有固定安装在转动安装板上的齿圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述集尘组件包括集尘板，集尘板设置有多组且固定安装在除尘安装板上，集尘板呈八字形分布且集尘板靠近的一端均与吸尘盒固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述集尘组件还包括第一集尘件和第二集尘件，第一集尘件固定安装在集尘板上且沿着集尘板长度方向间隔分布，第二集尘件固定安装在吸尘盒的开口端面上且靠近集尘板开口的一侧未设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够进行范围内吸尘且能够对同一区域进行多次吸尘，增加相同位置内的吸尘频率，提高了吸尘的效果，能够对灰尘进行聚拢，降低了吸取面积，有效增加了吸力，且能够推动灰尘跟随吸尘部件移动，从而提高灰尘吸取的效率，保证了吸尘的效果，有利于使用。

附图说明

图1为一种智能化扫地机器人的主视图。

图2为图1中A1处的放大图。

图3为一种智能化扫地机器人中集尘组件的结构示意图。

其中：1、底座；2、限位圈；3、收集盒；4、盖板；5、集尘管；6、转动安装板；7、齿圈；8、电机；9、齿轮；10、支板；11、电动伸缩杆；12、除尘安装板；13、集尘板；14、第一毛刷；15、吸尘盒；16、第二毛刷；17、风机；18、连通管；19、收集组件；20、吸尘组件；21、集尘组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-图3，为本实用新型一个实施例提供的一种智能化扫地机器人的结构图，包括底座1，底座1内设置有用于驱动底座1移动的动力装置，底座1上一侧表面固定安装有限位圈2，限位圈2内设置有收集组件19，限位圈2上设置有吸尘组件20，吸尘组件20包括除尘安装板12，除尘安装板12上设置有集尘组件21。

本实用实施例在实际应用时，首先调整吸尘组件20的位置从而使吸尘组件20贴近地面，吸尘时通过动力装置带动底座1进行缓慢移动，吸尘组件20围绕底座1进行转动，从而实现范围内吸尘，且底座1移动时吸尘组件20转动能够对同一区域进行多次吸尘，增加相同位置内的吸尘频率，进而提高了吸尘的效果，吸取的灰尘通过收集组件19进行收集，吸尘组件20在转动时通过集尘组件21将吸尘组件20转动路径上的灰尘进行聚拢，降低了吸尘组件20的吸取面积，有效增加了吸力，且集尘组件21能够推动灰尘跟随吸尘组件20移动，从而提高灰尘吸取的效率，保证了吸尘的效果，有利于使用。

如图1、图2所示，作为本实用的一个优选的实施例，收集组件19包括收集件，收集件滑动安装在限位圈2内且收集上可拆卸连接有盖板4，盖板4中部转动安装有集尘管5。

吸尘组件20包括转动安装板6，转动安装板6设置为环形结构且转动安装在限位圈2外侧表面，转动安装板6外侧表面固定安装有间隔分布的支板10，支板10远离限位圈2的一端固定安装有伸缩件，伸缩件输出端与除尘安装板12固定连接。

吸尘组件20还包括吸尘动力件，吸尘动力件设置有多组且固定安装在转动安装板6上，吸尘动力件通过管道连通有固定安装在除尘安装板12上的吸尘盒15，吸尘动力件上连通有连通管18，连通管18远离吸尘动力件的一端与集尘管5可拆卸连接。

吸尘组件20还包括旋转动力件，旋转动力件固定安装在底座1上且输出端背向底座1，旋转动力件输出端末端固定安装有齿轮9，齿轮9啮合有固定安装在转动安装板6上的齿圈7。

本实用实施例在实际应用时，通过伸缩件带动除尘安装板12向下移动从而使吸尘盒15开口靠近地面，通过吸尘动力件抽取吸尘盒15内的空气从而将吸尘盒15开口附近的灰尘吸入，然后灰尘通过连通管18和集尘管5进入收集件内，同时旋转动力件通过啮合的齿轮9和齿圈7带动转动安装板6进行转动，转动安装板6转动能够带动吸尘盒15围绕底座1进行转动从而实现范围内吸尘，且底座1移动时吸尘盒15转动能够对同一区域进行多次吸尘，增加相同位置内的吸尘频率，进而提高了吸尘的效果。

在本实用的一个实例中，收集件为收集盒3，收集盒3与盖板4可拆卸，集尘管5与连通管18可拆卸，从而方便收集盒3取下清理，旋转动力件为电机8，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，通过电机8能够带动吸尘盒15进行转动，伸缩件为电动伸缩杆11，当然也可以是气缸等其他能够主动进行长度变换的部件，通过电动伸缩杆11能够带动吸尘盒15进行高度调节，吸尘动力件为风机17，通过风机17将地面的灰尘进行吸取。

如图1-图3所示，作为本实用的一个优选的实施例，集尘组件21包括集尘板13，集尘板13设置有多组且固定安装在除尘安装板12上，集尘板13呈八字形分布且集尘板13靠近的一端均与吸尘盒15固定连接。

集尘组件21还包括第一集尘件和第二集尘件，第一集尘件固定安装在集尘板13上且沿着集尘板13长度方向间隔分布，第二集尘件固定安装在吸尘盒15的开口端面上且靠近集尘板13开口的一侧未设置。

本实用实施例在实际应用时，当除尘安装板12处于转动状态时，此时通过八字形分布的第一集尘件能够将地面的灰尘向中部聚拢，之后吸尘盒15经过灰尘靠拢的位置对灰尘进行吸取，降低了吸尘盒15的吸取面积，有效增加了吸力，通过第二集尘件能够推动灰尘跟随吸尘盒15移动，从而提高灰尘吸取的效率，保证了吸尘的效果，有利于使用。

在本实用的一个实例中，第一集尘件和第二集尘件分别为第一毛刷14和第二毛刷16，通过第一毛刷14将灰尘进行聚拢，通过第二毛刷16推动灰尘跟随吸尘盒15移动，提高吸尘的效率。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种智能化扫地机器人，包括底座，其特征在于，所述底座上一侧表面固定安装有限位圈，限位圈内设置有收集组件，所述限位圈上设置有吸尘组件，吸尘组件包括除尘安装板，所述除尘安装板上设置有集尘组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于，所述收集组件包括收集件，收集件滑动安装在限位圈内且收集上可拆卸连接有盖板，盖板中部转动安装有集尘管。

3.根据权利要求2所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括转动安装板，转动安装板设置为环形结构且转动安装在限位圈外侧表面，转动安装板外侧表面固定安装有间隔分布的支板，支板远离限位圈的一端固定安装有伸缩件，伸缩件输出端与除尘安装板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于，所述吸尘组件还包括吸尘动力件，吸尘动力件设置有多组且固定安装在转动安装板上，吸尘动力件通过管道连通有固定安装在除尘安装板上的吸尘盒，吸尘动力件上连通有连通管，连通管远离吸尘动力件的一端与集尘管可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于，吸尘组件还包括旋转动力件，旋转动力件固定安装在底座上且输出端背向底座，旋转动力件输出端末端固定安装有齿轮，齿轮啮合有固定安装在转动安装板上的齿圈。

6.根据权利要求3所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于，所述集尘组件包括集尘板，集尘板设置有多组且固定安装在除尘安装板上，集尘板呈八字形分布且集尘板靠近的一端均与吸尘盒固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能化扫地机器人，其特征在于，所述集尘组件还包括第一集尘件和第二集尘件，第一集尘件固定安装在集尘板上且沿着集尘板长度方向间隔分布，第二集尘件固定安装在吸尘盒的开口端面上且靠近集尘板开口的一侧未设置。

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