CN206835648U - 一种马铃薯收获机以及马铃薯收获系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马铃薯收获机以及马铃薯收获系统，涉及马铃薯收获技术领域。该马铃薯收获机包括机架、切割装置、输送分离装置、滚筒分离装置和储存装置。输送分离机构安装于输送架上，且与输送架转动连接，输送架固定安装于机架上，第一驱动机构与输送分离机构连接，切割装置安装于机架上，且与输送架的一端连接，螺旋分离机构安装于筛土外壳内，且与筛土外壳转动连接。与现有技术中的收获机械相比，本实用新型提供的马铃薯收获机由于采用了与输送架转动连接的输送分离机构以及与筛土外壳转动连接的螺旋分离机构，所以能够实现两级土薯分离，将绝大部分泥土从马铃薯上分离出去，分离效果好，降低人力成本，并且马铃薯聚堆输出，实用性强。

Description

一种马铃薯收获机以及马铃薯收获系统

技术领域

本实用新型涉及马铃薯收获技术领域，具体而言，涉及一种马铃薯收获机以及马铃薯收获系统。

背景技术

我国作为全世界马铃薯产量最高的农业大国，全国马铃薯种植面积达到1350万公顷，但我国地形复杂，马铃薯大多数种植在山地或丘陵沟壑区，马铃薯收获主要靠人力畜力，生产效率低，劳动强度大，制约着马铃薯产业的进一步发展。国外马铃薯收获机研制起步早，发展快，技术水平高，主要生产大中型联合收获机，其体积庞大，结构比较复杂，且价格比较昂贵，而我国马铃薯收获机研制起步较晚，对马铃薯的收获能力需要进一步提高。

目前，为了将马铃薯上的泥土分离，马铃薯收获机上设置了分离装置，在它进行作业时，利用分离装置将泥土和马铃薯分离。发明人研究发现，使用现在的分离装置分离马铃薯上的泥土，存在土薯分离不干净、马铃薯无法聚堆、动力消耗大等问题。

有鉴于此，设计制造出一种两级分离，土薯分离完全的马铃薯收获机以及马铃薯收获系统特别是在马铃薯收获机械生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马铃薯收获机，结构简单，采用两级分离对土薯进行分离，土薯分离完全，分离效果好，并且马铃薯聚堆输出，减少人力成本，实用性强。

本实用新型的另一目的在于提供一种马铃薯收获系统，结构简单，采用两级分离对土薯进行分离，土薯分离完全，分离效果好，并且马铃薯聚堆输出，减少人力成本，实用性强，性价比高。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种马铃薯收获机，包括机架、切割装置、输送分离装置、滚筒分离装置和储存装置，输送分离装置包括第一驱动机构、输送架和输送分离机构，输送分离机构安装于输送架上，且与输送架转动连接，输送架固定安装于机架上，第一驱动机构与输送分离机构连接，切割装置安装于机架上，且与输送架的一端连接，滚筒分离装置包括第二驱动机构、筛土外壳和螺旋分离机构，螺旋分离机构安装于筛土外壳内，且与筛土外壳转动连接，第二驱动机构与螺旋分离机构连接，筛土外壳安装于机架上，筛土外壳设置有进料口、出料口和多个筛土孔，进料口与输送架远离切割装置的一端连接，出料口与储存装置连接，储存装置用于储存马铃薯，多个筛土孔均匀间隔分布，用于筛掉泥土。

进一步地，输送分离机构包括同步传动件和多个输送分离件，多个输送分离件间隔均匀地安装于输送架上，且与输送架转动连接，多个输送分离件通过同步传动件连接，第一驱动机构安装于机架上，且与同步传动件连接。

进一步地，输送分离件包括分离件本体和输入链轮，输入链轮固定安装于分离件本体的一端，同步传动件为传动链条，多个输入链轮通过同步传动件连接。

进一步地，分离件本体为四角弧形拨齿，且由橡胶材料制成，以防止将马铃薯刮坏。

进一步地，第一驱动机构包括第一电机、第一减速器和输出链轮，第一电机固定安装于机架上，且与第一减速器连接，第一减速器远离第一电机的一端设置有输出轴，输出链轮套设于输出轴外，且与输出轴固定连接，输出链轮与同步传动件连接。

进一步地，螺旋分离机构包括转动轴和螺旋叶片，螺旋叶片从转动轴的一端以转动轴的中线为轴线螺旋延伸至转动轴的另一端，螺旋叶片的一侧与转动轴固定连接，另一端与筛土外壳的内侧壁抵接，第二驱动机构安装于机架上，且与转动轴连接。

进一步地，第二驱动机构包括第二电机、第二减速器和传动件，第二电机固定安装于机架上，且与第二减速器连接，第二减速器远离第二电机的一端通过传动件与转动轴连接。

进一步地，切割装置包括第三驱动机构和切割机构，第三驱动机构和切割机构均安装于机架上，第三驱动机构与切割机构连接，以带动切割机构转动。

进一步地，储存装置包括落料管和储存箱，落料管的一端与出料口连接，另一端与储存箱连接。

一种马铃薯收获系统，包括马铃薯收获机和牵引机具，马铃薯收获机包括机架、切割装置、输送分离装置、滚筒分离装置和储存装置，牵引机具与机架连接，输送分离装置包括第一驱动机构、输送架和输送分离机构，输送分离机构安装于输送架上，且与输送架转动连接，输送架固定安装于机架上，第一驱动机构与输送分离机构连接，切割装置安装于机架上，且与输送架的一端连接，滚筒分离装置包括第二驱动机构、筛土外壳和螺旋分离机构，螺旋分离机构安装于筛土外壳内，且与筛土外壳转动连接，第二驱动机构与螺旋分离机构连接，筛土外壳安装于机架上，筛土外壳设置有进料口、出料口和多个筛土孔，进料口与输送架远离切割装置的一端连接，出料口与储存装置连接，储存装置用于储存马铃薯，多个筛土孔均匀间隔分布，用于筛掉泥土。

本实用新型提供的马铃薯收获机以及马铃薯收获系统具有以下有益效果：

本实用新型提供的马铃薯收获机，马铃薯在切割装置的作用下进入输送架，第一驱动机构带动输送分离机构转动，从而带动马铃薯向前运动，在此过程中，马铃薯不断翻滚，实现一级土薯分离；马铃薯在输送分离装置的作用下通过进料口进入筛土外壳，第二驱动机构带动螺旋分离机构转动，从而带动马铃薯螺旋向前输送，在此过程中马铃薯相互碰撞，实现二级土薯分离。与现有技术中的收获机械相比，本实用新型提供的马铃薯收获机由于采用了与输送架转动连接的输送分离机构以及与筛土外壳转动连接的螺旋分离机构，所以能够实现两级土薯分离，将绝大部分泥土从马铃薯上分离出去，分离效果好，降低人力成本，并且马铃薯聚堆输出，实用性强。

本实用新型提供的马铃薯收获系统，包括马铃薯收获机，结构简单，能够实现两级土薯分离，将绝大部分泥土从马铃薯上分离出去，分离效果好，降低人力成本，并且马铃薯聚堆输出，实用性强，操作简单，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机中输送分离装置的结构示意图；

图3为图2中输送分离件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机中滚筒分离装置的结构示意图。

图标：100-马铃薯收获机；110-机架；130-切割装置；131-第三驱动机构；133-切割机构；150-输送分离装置；151-第一驱动机构；1511-第一电机；1513-第一减速器；1514-输出轴；1515-输出链轮；153-输送架；155-输送分离机构；1551-同步传动件；1553-输送分离件；1554-分离件本体；1555-输入链轮；170-滚筒分离装置；171-第二驱动机构；1711-第二电机；1713-第二减速器；1715-传动件；173-筛土外壳；1731-进料口；1733-出料口；1735-筛土孔；175-螺旋分离机构；1751-转动轴；1753-螺旋叶片；190-储存装置；191-落料管；193-储存箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例提供了一种马铃薯收获系统(图未示)，用于实现马铃薯的切割、去土和收集作业，完成马铃薯的收获。其结构简单，能够实现两级土薯分离，将绝大部分泥土从马铃薯上分离出去，分离效果好，降低人力成本，并且马铃薯聚堆输出，实用性强，操作简单，方便快捷。该马铃薯收获系统包括马铃薯收获机100和牵引机具(图未示)。马铃薯收获机100在牵引机具的作用下向前移动，以对农田内的马铃薯进行收获。

马铃薯收获机100包括机架110、切割装置130、输送分离装置150、滚筒分离装置170和储存装置190。牵引机具与机架110连接，以带动机架110向前位移，完成对马铃薯的收获。切割装置130安装于机架110上，且与输送分离装置150的一端连接，以将马铃薯的根茎割断，并且将马铃薯喂入输送分离装置150内。输送分离装置150远离切割装置130的一端与滚筒分离装置170连接，以进行一级土薯分离，初步实现马铃薯与泥土的分离，并且将马铃薯送入滚筒分离装置170内。滚筒分离装置170与储存装置190连接，以进行二级土薯分离，进一步完成马铃薯与泥土的分离，并且将马铃薯送入储存装置190内。储存装置190用于储存马铃薯，并且在适当的时候卸料。

请参照图2，输送分离装置150包括第一驱动机构151、输送架153和输送分离机构155。输送分离机构155安装于输送架153上，且与输送架153转动连接，以带动马铃薯向前送进，并在此过程中翻转实现一级土薯分离。输送架153固定安装于机架110上。第一驱动机构151与输送分离机构155连接，以带动输送分离机构155转动。

输送分离机构155包括同步传动件1551和多个输送分离件1553。多个输送分离件1553间隔均匀地安装于输送架153上，且与输送架153转动连接，实现马铃薯的运输以及土薯分离。多个输送分离件1553通过同步传动件1551连接，以实现多个输送分离件1553的同步转动。第一驱动机构151安装于机架110上，且与同步传动件1551连接，以带动多个输送分离件1553同时转动。

请参照图3，本实施例中，输送分离件1553包括分离件本体1554和输入链轮1555。输入链轮1555固定安装于分离件本体1554的一端，同步传动件1551为传动链条，多个输入链轮1555通过同步传动件1551连接。但并不仅限于此，多个分离件本体1554也可以通过带传动进行同步转动，对分离件本体1554的传动形式不作具体限定，但凡能够实现多个分离件本体1554同步转动的传动形式均在本实用新型的保护范围之内。

值得注意的是，分离件本体1554为四角弧形拨齿，且由橡胶材料制成，以防止将马铃薯刮坏。采用四角弧形拨齿的形式，使相邻两个分离件本体1554之间的间隙变小，防止体积较小的马铃薯从间隙掉落，保证收获效率。

请继续参照图2，第一驱动机构151包括第一电机1511、第一减速器1513和输出链轮1515。第一电机1511固定安装于机架110上，且与第一减速器1513连接，以对转动速度进行控制。第一减速器1513远离第一电机1511的一端设置有输出轴1514，输出链轮1515套设于输出轴1514外，且与输出轴1514固定连接，输出链轮1515与同步传动件1551连接，以带动多个分离件本体1554同时发生转动。

请参照图4，滚筒分离装置170包括第二驱动机构171、筛土外壳173和螺旋分离机构175。螺旋分离机构175安装于筛土外壳173内，且与筛土外壳173转动连接，以带动马铃薯螺旋向前运输并，在此过程中相互碰撞实现二级土薯分离。第二驱动机构171与螺旋分离机构175连接，以带动螺旋分离机构175转动。筛土外壳173安装于机架110上，筛土外壳173设置有进料口1731、出料口1733和多个筛土孔1735。进料口1731与输送架153远离切割装置130的一端连接，用于输入马铃薯，进行二级分离。出料口1733与储存装置190连接，用于输出完全分离后的马铃薯到储存装置190内。多个筛土孔1735均匀间隔分布，用于筛掉泥土。

螺旋分离机构175包括转动轴1751和螺旋叶片1753。螺旋叶片1753从转动轴1751的一端以转动轴1751的中线为轴线螺旋延伸至转动轴1751的另一端。螺旋叶片1753的一侧与转动轴1751固定连接，另一端与筛土外壳173的内侧壁抵接，以推动马铃薯向前送进。第二驱动机构171安装于机架110上，且与转动轴1751连接，以带动转动轴1751发生转动。

第二驱动机构171包括第二电机1711、第二减速器1713和传动件1715。第二电机1711固定安装于机架110上，且与第二减速器1713连接，以实现转动速度的控制。第二减速器1713远离第二电机1711的一端通过传动件1715与转动轴1751连接，以带动转动轴1751转动。

请继续参照图1，切割装置130包括第三驱动机构131和切割机构133。第三驱动机构131和切割机构133均安装于机架110上，第三驱动机构131与切割机构133连接，以带动切割机构133转动。切割机构133与输送架153的一端连接，以将割掉根茎的马铃薯送进输送架153内。

本实施例中，储存装置190包括落料管191和储存箱193。落料管191的一端与出料口1733连接，另一端与储存箱193连接，以收集干净的马铃薯。储存箱193可打开或者关闭，便于卸料。

本实用新型实施例提供的马铃薯收获机100，马铃薯在切割装置130的作用下进入输送架153，第一驱动机构151带动输送分离机构155转动，从而带动马铃薯向前运动，在此过程中，马铃薯不断翻滚，实现一级土薯分离；马铃薯在输送分离装置150的作用下通过进料口1731进入筛土外壳173，第二驱动机构171带动螺旋分离机构175转动，从而带动马铃薯螺旋向前输送，在此过程中马铃薯相互碰撞，实现二级土薯分离。与现有技术中的收获机械相比，本实用新型提供的马铃薯收获机100由于采用了与输送架153转动连接的输送分离机构155以及与筛土外壳173转动连接的螺旋分离机构175，所以能够实现两级土薯分离，将绝大部分泥土从马铃薯上分离出去，分离效果好，降低人力成本，并且马铃薯聚堆输出，实用性强，使马铃薯收获系统操作简单，方便快捷，性价比高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马铃薯收获机，其特征在于，包括机架、切割装置、输送分离装置、滚筒分离装置和储存装置，所述输送分离装置包括第一驱动机构、输送架和输送分离机构，所述输送分离机构安装于所述输送架上，且与所述输送架转动连接，所述输送架固定安装于所述机架上，所述第一驱动机构与所述输送分离机构连接，所述切割装置安装于所述机架上，且与所述输送架的一端连接，所述滚筒分离装置包括第二驱动机构、筛土外壳和螺旋分离机构，所述螺旋分离机构安装于所述筛土外壳内，且与所述筛土外壳转动连接，所述第二驱动机构与所述螺旋分离机构连接，所述筛土外壳安装于所述机架上，所述筛土外壳设置有进料口、出料口和多个筛土孔，所述进料口与所述输送架远离所述切割装置的一端连接，所述出料口与所述储存装置连接，所述储存装置用于储存马铃薯，多个所述筛土孔均匀间隔分布，用于筛掉泥土。

2.根据权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述输送分离机构包括同步传动件和多个输送分离件，多个所述输送分离件间隔均匀地安装于所述输送架上，且与所述输送架转动连接，多个所述输送分离件通过所述同步传动件连接，所述第一驱动机构安装于所述机架上，且与所述同步传动件连接。

3.根据权利要求2所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述输送分离件包括分离件本体和输入链轮，所述输入链轮固定安装于所述分离件本体的一端，所述同步传动件为传动链条，多个所述输入链轮通过所述同步传动件连接。

4.根据权利要求3所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述分离件本体为四角弧形拨齿，且由橡胶材料制成。

5.根据权利要求3所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速器和输出链轮，所述第一电机固定安装于所述机架上，且与所述第一减速器连接，所述第一减速器远离所述第一电机的一端设置有输出轴，所述输出链轮套设于所述输出轴外，且与所述输出轴固定连接，所述输出链轮与所述同步传动件连接。

6.根据权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述螺旋分离机构包括转动轴和螺旋叶片，所述螺旋叶片从所述转动轴的一端以所述转动轴的中线为轴线螺旋延伸至所述转动轴的另一端，所述螺旋叶片的一侧与所述转动轴固定连接，另一端与所述筛土外壳的内侧壁抵接，所述第二驱动机构安装于所述机架上，且与所述转动轴连接。

7.根据权利要求6所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速器和传动件，所述第二电机固定安装于所述机架上，且与所述第二减速器连接，所述第二减速器远离所述第二电机的一端通过所述传动件与所述转动轴连接。

8.根据权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述切割装置包括第三驱动机构和切割机构，所述第三驱动机构和所述切割机构均安装于所述机架上，所述第三驱动机构与所述切割机构连接，以带动所述切割机构转动。

9.根据权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述储存装置包括落料管和储存箱，所述落料管的一端与所述出料口连接，另一端与所述储存箱连接。

10.一种马铃薯收获系统，其特征在于，包括马铃薯收获机和牵引机具，所述马铃薯收获机包括机架、切割装置、输送分离装置、滚筒分离装置和储存装置，所述牵引机具与所述机架连接，所述输送分离装置包括第一驱动机构、输送架和输送分离机构，所述输送分离机构安装于所述输送架上，且与所述输送架转动连接，所述输送架固定安装于所述机架上，所述第一驱动机构与所述输送分离机构连接，所述切割装置安装于所述机架上，且与所述输送架的一端连接，所述滚筒分离装置包括第二驱动机构、筛土外壳和螺旋分离机构，所述螺旋分离机构安装于所述筛土外壳内，且与所述筛土外壳转动连接，所述第二驱动机构与所述螺旋分离机构连接，所述筛土外壳安装于所述机架上，所述筛土外壳设置有进料口、出料口和多个筛土孔，所述进料口与所述输送架远离所述切割装置的一端连接，所述出料口与所述储存装置连接，所述储存装置用于储存马铃薯，多个所述筛土孔均匀间隔分布，用于筛掉泥土。