CN213094957U - 一种玉米采摘脱粒收集一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玉米采摘脱粒收集一体机包括采摘装置、输送装置、脱粒装置、收集装置、控制装置、承载车，其特征在于：所述采摘装置由齿轮机构、锥齿轮机构一、锥齿轮机构二、链条传动机构一、链条传动机构二、带轮机构一、带轮机构二、螺旋轴、分禾器、采摘棍、切割板、采摘挡板、轴承一、电机一、采摘机架、电机二、滑块一组成；所述输送装置由输送机、电机三，输送架组成；所述脱粒装置由脱粒上箱体、脱粒下箱体、脱粒轴、带轮机构三、电机四、轴承二组成；所述收集装置由收集箱、电机五、滑块二组成。本发明集玉米采摘、脱粒、收集一体，操作简单，工作效率高。

Description

一种玉米采摘脱粒收集一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种玉米采摘脱粒收集一体机。

背景技术

目前国内农业全面机械化、智能化的脚步正在加快，农业装备依赖于进口，装备的可靠性以及工作效率存在较大差距，市面上销售的玉米收割机存在一定的缺陷，一些重型的玉米收割机对田地的破坏性较大，对不同地形的适应能力差且占空间大。人们需要适应性强，功能齐全，自动化收获脱粒于一体的玉米收割机。

昆山市玉山镇仕龙设计工作室设计的一种玉米收割机(公开号：109983917A)利用切杆刃来收割玉米，节约人工成本，且方便装卸与运输，但无脱粒结构，功能单一。昔阳县祈飞农机制造有限公司设计的一种玉米收割机采摘装置(公开号：107996133A)较为复杂，地形适应能力差，只适用于指定种类的玉米。郑州颂旗来商贸有限公司设计的一种玉米脱粒装置(公开号：109121735A)采用转动脱粒装置脱粒，提高了自动化程度，但是没有玉米采摘装置，功能单一。

综上所述，目前现有的玉米收割机械设备功能单一且适应能力较差，无法满足大型农场对自动化采摘机械的要求。因此，急需一种功能齐全的玉米收割机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术的不足，提供一种集玉米采摘脱粒收集于一体的收割机。功能齐全，适应能力强且采摘效率高。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本实用新型提供一种玉米采摘脱粒收集一体机，包括采摘装置、输送装置、脱粒装置、收集装置、控制装置、承载车，其特征在于：所述采摘装置由齿轮机构、锥齿轮机构一、锥齿轮机构二、链条传动机构一、链条传动机构二、带轮机构一、带轮机构二、螺旋轴、分禾器、采摘棍、切割板、采摘挡板、轴承一、电机一、采摘机架、电机二、滑块一、左侧遮挡箱组成；所述输送装置由输送机、电机三，输送架组成；所述脱粒装置由脱粒上箱体、脱粒下箱体、脱粒轴、带轮机构三、电机四、轴承二、电机遮挡箱组成；所述收集装置由收集箱、电机五、滑块二组成。

在一些实施方式中，所述的采摘机架设有导轨一；所述采摘机架设有导轨一；所述滑块一在导轨上；所述采摘机架与所述输送架进行铰接；所述左侧遮挡箱焊接在采摘机架上；所述采摘装置具有4个相同的切割板，都焊接在采摘机架上；所述采摘装置具有4个相同的采摘遮挡板，与4个切割板分别焊接；所述采摘装置具有4个相同的分禾器，分别焊接在4个采摘遮挡板上；所述采摘装置具有8个相同的采摘棍，平均分为4组；所述电机一为旋转电机；所述电机二为直线电机，安装在承载车上；所述滑块一与电机二铰接；所述电机一安装在采摘机架上。

在一些实施方式中，所述的带轮机构一的输入轴一与所述电机二连接；所述螺旋轴通过联轴器一与所述带轮机构一的输入轴一连接；所述轴承一的内圈与所述螺旋轴配合，外圈与所述采摘机架配合；所述链条传动机构一有链轮一、链轮二、链条输出轴和链条一；所述采摘装置具有8组相同的链条传动机构二，每组链条传动机构二有链轮三、链轮四、链条二、链轮轴一、链轮轴二和导向片；所述导向片安装在链条二上；所述链条传动机构一的链轮一与所述带轮机构一的带轮输出轴一配合；所述锥齿轮机构一有一个大锥齿轮和两个相同的小锥齿轮一；所述锥齿轮机构一中的大锥齿轮与所述链条传动机构一的链条输出轴配合；所述锥齿轮机构一中的两个小锥齿轮一都与大锥齿轮啮合，两个轴线在大锥齿轮的端面上呈90度夹角，最左侧采摘棍通过采摘机架上的孔一与其中一个小锥齿轮一配合，另外一个小锥齿轮一与链轮轴二配合；所述采摘装置具有7组相同的锥齿轮机构二，每组都由两个小锥齿轮二组成，每组锥齿轮机构二中的一个小锥齿轮二与链轮轴二配合，另外一个小锥齿轮二与采摘棍通过采摘机架上的孔一进行配合；所述链条传动机构二中的链轮轴一与采摘机架配合，链轮三与链轮轴一配合，链轮轴二与采摘机架的孔二配合，链轮四与链轮轴二配合，链条二安装在链轮三和链轮四上；所述采摘装置具有4组相同的齿轮机构；所述齿轮机构有4 个齿轮，两边的齿轮与链轮轴二配合，中间两个齿轮安装在切割板上；所述带轮机构二有带轮一、带轮二、带轮三、带轮四、皮带一、皮带二和皮带三。带轮一、带轮二、带轮三、带轮四都可以套两条皮带。皮带一紧套在带轮一和带轮二上，皮带二紧套在带轮二和带轮三上，皮带三紧套在带轮三和带轮四上，带轮一、带轮二、带轮三、带轮四都分别与链轮轴二配合。

在一些实施方式中，所述的输送架焊接在承载车上；所述输送机安装在输送架上；所述电机三为旋转电机；电机三安装在输送架上，电机三驱动输送机进行输送玉米。

在一些实施方式中，所述的脱粒下箱体焊接在承载车上；所述脱粒下箱体设有孔三、玉米粒出口、废料排出口；所述轴承二的外圈与脱粒下箱体上的孔三配合，内圈与所述脱粒轴配合；所述脱粒上箱体安装在脱粒下箱体上；所述脱粒上箱体设有接收口；电机四为旋转电机，安装在脱粒上箱体上；所述带轮机构三的输入轴二与电机四连接；所述带轮机构三的带轮输出轴二与脱粒轴配合。

在一些实施方式中，所述的收集箱与承载车铰接；所述收集箱设有导轨二；所述滑块二放置在导轨二上；所述电机五为直线电机，安装在承载车上。

在一些实施方式中，所述的一种玉米采摘脱粒收集一体机可以实现玉米采摘、玉米脱粒和玉米收集。在采摘装置中，电机二带动滑块一运动，使得采摘机架绕着输送架摆动，实现不同高度的采摘，适应不同情况的采摘。在采摘装置中，电机一带动带轮机构一运动，带轮机构一将动力传给螺旋轴和链条传动机构一，链条传动机构一将动力传给锥齿轮机构一，锥齿轮机构一同时带动所连接的采摘棍、齿轮机构、链条传动机构二和带轮机构二运动，齿轮机构带动与之相连接的链条传动机构二和带轮机构二运动，链条机构二上面的导向片随着链条一运动，带轮机构二带动其余的采摘棍、链条传动机构二、齿轮机构运动，使得所有采摘棍旋转，导向片运动，螺旋轴的旋转，采摘棍的旋转实现玉米的切割，导向片的运动将玉米引入采摘装置，螺旋轴的旋转实现把采摘下来的玉米引入输送机构中。在输送装置中，电机三带动输送机运动，将玉米输送到脱粒装置中。在玉米脱粒装置中，电机四带动带轮机构三的运动，使得脱粒轴的旋转，实现脱粒。在收集装置中，电机五带动滑块二运动，使得收集箱绕着承载车转动，实现收集的玉米粒倒入指定的地方。

本发明的有益效果是：玉米采摘脱粒收集一体机实现玉米采摘、脱粒、收集一体化，且可以适应不同高度的采摘，最大程度上满足不同品种的玉米玉米收割，采用玉米脱粒递进式设计，最大效率的脱粒且方便维修，大大降低了劳动强度。

附图说明

图一为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的整体结构示意图

图二为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的采摘装置中部分一示意图

图三为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的采摘装置中部分二示意图

图四为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的采摘装置中部分三示意图

图五为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的采摘装置中部分四示意图

图六为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的采摘装置中部分五示意图

图七为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的采摘装置中部分六示意图

图八为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的采摘装置中部分七示意图

图九为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的脱粒装置中部分一示意图

图十为本发明一种玉米采摘脱粒收集一体机的脱粒装置中部分二示意图

图中：1-采摘装置、2-输送装置、3-脱粒装置、4-收集装置、5-承载车、101-齿轮机构、102-锥齿轮机构一、103-锥齿轮机构二、104-链条传动机构一、105-链条传动机构二、106-带轮机构一、107-带轮机构二、108-螺旋轴、109-分禾器、110-采摘棍、111-切割板、112- 采摘遮挡板、113-轴承一、114-电机一、115-采摘机架、116-电机二、117-滑块一、118-导轨、 119-输入轴一、120-带轮输出轴一、121-链轮一、122-联轴器、123-大锥齿轮、124-链条输出轴、125-链轮二、126-小锥齿轮一、127-链轮轴二、129-链条一、130-链轮三、131-链轮四、 132-链条二、133-导向片、134-链轮轴一、135-小锥齿轮二、136-齿轮一、137-齿轮二、138- 带轮一、139-带轮二、140-带轮三、141-带轮四、142-皮带一、143-皮带二、144-皮带三、145- 左侧遮挡箱、146-孔一、147-孔二、201-输送机、202-电机三、203-输送架、301-脱粒上箱体、302-脱粒下箱体、303-脱粒轴、304-带轮机构三、305-电机四、306-轴承二、307-孔三、 308-输入轴二、309-带轮输出轴、310-电机遮挡箱、311-玉米粒出口、312-废料排出口、313- 接收口、401-收集箱、402-电机五、403-滑块二、404-导轨二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图一所示，一种玉米采摘脱粒收集一体机包括采摘装置(1)、输送装置(2)、脱粒装置(3)、收集装置(4)、承载车(5)；

如图一至图八所示，所述采摘装置(1)包括齿轮机构(101)、锥齿轮机构一(102)、锥齿轮机构二(103)、链条传动机构一(104)、链条传动机构二(105)、带轮机构一(106)、带轮机构二(107)、螺旋轴(108)、分禾器(109)、采摘棍(110)、切割板(111)、采摘遮挡板(112)、轴承一(113)、电机一(114)、采摘机架(115)、电机二(116)、滑块一(117)、左侧遮挡箱(145)；所述输送装置(2)包括输送机(201)、电机三(202)、输送架(203)；所述脱粒装置(3)包括脱粒上箱体(301)、脱粒下箱体(302)、脱粒轴 (303)、带轮机构三(304)、电机四(305)、轴承二(306)、电机遮挡箱(310)；所述收集装置(4)包括收集箱(401)、电机五(402)、滑块二(403)；所述带轮机构一(106) 的输入轴一(119)与所述电机二(116)连接；所述螺旋轴(108)通过联轴器一(122)与所述带轮机构一(106)的输入轴一(119)连接；所述轴承一(113)的内圈与所述螺旋轴 (108)配合，外圈与所述采摘机架(115)配合；所述链条传动机构一(104)有链轮一(121)、链轮二(125)、链条输出轴(124)和链条一(129)；所述采摘装置(1)具有8组相同的链条传动机构二(105)，每组链条传动机构二(105)有链轮三(130)、链轮四(131)、链条二(132)、链轮轴一(134)、链轮轴二(127)和导向片(133)；所述导向片(133)安装在链条二(132)上；所述链条传动机构一(104)的链轮一(121)与所述带轮机构一(106)的带轮输出轴一(120)配合；所述锥齿轮机构一(102)有一个大锥齿轮(123)和两个相同的小锥齿轮一(126)；所述锥齿轮机构一(102)中的大锥齿轮(123)与所述链条传动机构一(104)的链条输出轴(124)配合；所述锥齿轮机构一(102)中的两个小锥齿轮一(126)都与大锥齿轮(123)啮合，两个轴线在大锥齿轮(123)的端面上呈90度夹角，最左侧采摘棍(110)通过采摘机架(115)上的孔一(146)与其中一个小锥齿轮一(126) 配合，另外一个小锥齿轮一(126)与链轮轴二(127)配合；所述采摘装置(1)具有7组相同的锥齿轮机构二(103)，每组都由两个小锥齿轮二(135)组成，每组锥齿轮机构二(103) 中的一个小锥齿轮二(135)与链轮轴二(127)配合，另外一个小锥齿轮二(135)与采摘棍(110)通过采摘机架(115)上的孔一(146)进行配合；所述链条传动机构二(105)中的链轮轴一(134)与采摘机架(115)配合，链轮三(130)与链轮轴一(134)配合，链轮轴二(127)与采摘机架(115)的孔二(147)配合，链轮四(131)与链轮轴二(127)配合，链条二(132)安装在链轮三(130)和链轮四(131)上；所述采摘装置(1)具有4 组相同的齿轮机构(101)；所述齿轮机构(101)有4个齿轮，两边齿轮一(136)与链轮轴二(127)配合，中间的两个齿轮二(137)安装在切割板(111)上；所述带轮机构二(107) 有带轮一(138)、带轮二(139)、带轮三(140)、带轮四(141)、皮带一(142)、皮带二(143)和皮带三(144)。带轮一(138)、带轮二(139)、带轮三(140)、带轮四 (141)都可以套两条皮带。皮带一(142)紧套在带轮一(138)和带轮二(139)上，皮带二(143)紧套在带轮二(139)和带轮三(140)上，皮带三(144)紧套在带轮三(140) 和带轮四(141)上，带轮一(138)、带轮二(139)、带轮三(140)、带轮四(141)都分别与链轮轴二(127)配合；玉米采摘时，电机二开启推动滑块运动，从而带动采摘机架绕着输送架摆动，以适应不同高度的玉米。电机二关闭，电机一开启，电机一带动带轮机构一运动，带轮机构一通过带轮输出轴一带动链条传动机构一转动，带轮输出轴一通过联轴器一与螺旋轴连接，从而带动螺旋轴旋转，链条传动机构一通过链条输出轴带动锥齿轮机构一运动，锥齿轮机构一中的两个小锥齿轮一分别与采摘棍和链轮轴二连接，从而采摘棍和链轮轴二进行旋转，链轮轴带动与之相配合的链轮二、齿轮和带轮一运动，链轮二带动链条一运动使得链条一上的导向片运动将玉米引入采摘装置中，齿轮机构带动相邻的链条传动机构二以及采摘棍运动带轮一带动带轮二、带轮三和带轮四运动，同样带动其他的链条传动机构二和采摘棍运动，采摘棍运动可以实现玉米的切割，螺旋轴的运动可将采摘下来的玉米引入输送机构中。

如图一所示，所述输送架(203)焊接在承载车(5)上；所述输送机(201)安装在输送架(203)上；所述电机三(202)为旋转电机；电机三(202)安装在输送架(203) 上，电机三驱动输送机(201)进行输送玉米；所述收集箱(401)与承载车(5)铰接；所述收集箱(401)设有导轨二(404)；所述滑块二(403)放置在导轨二(404)上；所述电机五(402)为直线电机，安装在承载车(5)上，电机五(402)带动滑块二(403)运动，使得收集箱(401)绕着承载车(5)转动，实现收集的玉米粒倒入指定的地方。

如图一、图九和图十所示，所述脱粒下箱体(302)焊接在承载车(5)上；所述脱粒下箱体(302)设有孔三(307)、玉米粒出口(311)、废料排出口(312)；所述轴承二 (306)的外圈与脱粒下箱体(302)上的孔三(307)配合，内圈与所述脱粒轴(303)配合；所述脱粒上箱体(301)安装在脱粒下箱体(302)上；所述脱粒上箱体(301)设有接收口 (313)；所述电机遮挡箱(310)与所述脱粒上箱体(301)焊接固定；电机四(305)为旋转电机，安装在脱粒上箱体(301)上；所述带轮机构三(304)的输入轴二(308)与电机四(305)连接；所述带轮机构三(304)的带轮输出轴二(309)与脱粒轴(303)配合，电机四(305)带动带轮机构三(304)的运动，使得脱粒轴(303)的旋转，实现脱粒。

Claims (6)

1.一种玉米采摘脱粒收集一体机，其特征在于：包括采摘装置(1)、输送装置(2)、脱粒装置(3)、收集装置(4)、承载车(5)；所述采摘装置(1)包括齿轮机构(101)、锥齿轮机构一(102)、锥齿轮机构二(103)、链条传动机构一(104)、链条传动机构二(105)、带轮机构一(106)、带轮机构二(107)、螺旋轴(108)、分禾器(109)、采摘棍(110)、切割板(111)、采摘遮挡板(112)、轴承一(113)、电机一(114)、采摘机架(115)、电机二(116)、滑块一(117)、左侧遮挡箱(145)；所述输送装置(2)包括输送机(201)、电机三(202)、输送架(203)；所述脱粒装置(3)包括脱粒上箱体(301)、脱粒下箱体(302)、脱粒轴(303)、带轮机构三(304)、电机四(305)、轴承二(306)、电机遮挡箱(310)；所述收集装置(4)包括收集箱(401)、电机五(402)、滑块二(403)。

2.根据权利要求1所述的一种玉米采摘脱粒收集一体机，其特征在于：所述采摘机架(115)设有一导轨(118)；所述滑块一(117)安装在导轨(118)上；所述采摘机架(115)与所述输送架(203)进行铰接；所述左侧遮挡箱(145)焊接在所述采摘机架(115)上；所述采摘装置(1)具有4个相同的所述切割板(111)，均焊接在所述采摘机架(115)上；所述采摘装置(1)具有4个相同的所述采摘遮挡板(112)，与4个所述切割板(111)分别焊接；所述采摘装置(1)具有4个相同的所述分禾器(109)，分别焊接在4个所述采摘遮挡板(112)上；所述采摘装置(1)具有8个相同的采摘棍，平均分为4组；所述电机一(114)为旋转电机；所述电机二(116)为直线电机，安装在所述承载车(5)上；所述滑块一(117)与所述电机二(116)铰接；所述电机一(114)安装在所述采摘机架(115)上。

3.根据权利要求1所述的一种玉米采摘脱粒收集一体机，其特征在于：所述带轮机构一(106)的输入轴一(119)与所述电机二(116)连接；所述螺旋轴(108)通过联轴器一(122)与所述带轮机构一(106)的输入轴一(119)连接；所述轴承一(113)的内圈与所述螺旋轴(108)配合，外圈与所述采摘机架(115)配合；所述链条传动机构一(104)由链轮一(121)、链轮二(125)、链条输出轴(124)和链条一(129)组成；所述采摘装置(1)具有8组相同的所述链条传动机构二(105)，每组所述链条传动机构二(105)由链轮三(130)、链轮四(131)、链条二(132)、链轮轴一(134)、链轮轴二(127)和导向片(133)组成；所述导向片(133)安装在链条二(132)上；所述链条传动机构一(104)的链轮一(121)与所述带轮机构一(106)的带轮输出轴一(120)配合；所述锥齿轮机构一(102)由一个大锥齿轮(123)和两个相同的小锥齿轮一(126)组成；所述锥齿轮机构一(102)中的大锥齿轮(123)与所述链条传动机构一(104)的链条输出轴(124)配合；所述锥齿轮机构一(102)中的两个小锥齿轮一(126)均与大锥齿轮(123)啮合，两个轴线在大锥齿轮(123)的端面上呈90度夹角，最左侧的所述采摘棍(110)通过所述采摘机架(115)上的孔一(146)与其中一个小锥齿轮一(126)配合，另外一个小锥齿轮一(126)与链轮轴二(127)配合；所述采摘装置(1)设有7组相同的所述锥齿轮机构二(103)，每组都由两个小锥齿轮二(135)组成，每组所述锥齿轮机构二(103)中的一个小锥齿轮二(135)与链轮轴二(127)配合，另外一个小锥齿轮二(135)与采摘棍(110)通过所述采摘机架(115)上的孔一(146)进行配合；所述链条传动机构二(105)中的链轮轴一(134)与所述采摘机架(115)配合，链轮三(130)与链轮轴一(134)配合，链轮轴二(127)与所述采摘机架(115)的孔二(147)配合，链轮四(131)与链轮轴二(127)配合，链条二(132)安装在链轮三(130)和链轮四(131)上；所述采摘装置(1)设有4组相同的所述齿轮机构(101)；所述齿轮机构(101)有4个齿轮，两边齿轮一(136)与链轮轴二(127)配合，中间的两个齿轮二(137)安装在所述切割板(111)上；所述带轮机构二(107)有带轮一(138)、带轮二(139)、带轮三(140)、带轮四(141)、皮带一(142)、皮带二(143)和皮带三(144)；带轮一(138)、带轮二(139)、带轮三(140)、带轮四(141)均套有两条皮带；皮带一(142)紧套在带轮一(138)和带轮二(139)上，皮带二(143)紧套在带轮二(139)和带轮三(140)上，皮带三(144)紧套在带轮三(140)和带轮四(141)上，带轮一(138)、带轮二(139)、带轮三(140)、带轮四(141)都分别与链轮轴二(127)配合。

4.根据权利要求1所述的一种玉米采摘脱粒收集一体机，其特征在于：所述输送架(203)焊接在所述承载车(5)上；所述输送机(201)安装在所述输送架(203)上；所述电机三(202)为旋转电机；所述电机三(202)安装在所述输送架(203)上，所述电机三(202)驱动所述输送机(201)进行输送玉米。

5.根据权利要求1所述的一种玉米采摘脱粒收集一体机，其特征在于：所述脱粒下箱体(302)焊接在所述承载车(5)上；所述脱粒下箱体(302)设有孔三(307)、玉米粒出口(311)、废料排出口(312)；所述轴承二(306)的外圈与所述脱粒下箱体(302)上的孔三(307)配合，内圈与所述脱粒轴(303)配合；所述脱粒上箱体(301)安装在所述脱粒下箱体(302)上；所述脱粒上箱体(301)设有接收口(313)；所述电机遮挡箱(310)与所述脱粒上箱体(301)焊接固定；所述电机四(305)为旋转电机，安装在所述脱粒上箱体(301)上；所述带轮机构三(304)的输入轴二(308)与所述电机四(305)连接；所述带轮机构三(304)的带轮输出轴二(309)与所述脱粒轴(303)配合。

6.根据权利要求1所述的一种玉米采摘脱粒收集一体机，其特征在于：所述收集箱(401)与所述承载车(5)铰接；所述收集箱(401)设有导轨二(404)；所述滑块二(403)放置在导轨二(404)上；所述电机五(402)为直线电机，安装在所述承载车(5)上。

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