CN220115489U - 一种果园植培用悬挂式电动轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果园植培用悬挂式电动轨道，包括固定架、连接板和承重载物平台以及设置在固定架内顶部的轨道滑板和电力牵引线，所述连接板和承重载物平台之间通过关节轴连接，所述轨道滑板顶部开设有两道限位滑槽，所述连接板内侧壁转动连接有两个转动轴，所述转动轴外侧壁固定套接有滚轮。本实用新型，在固定架、承重载物平台、轨道滑板、电力牵引线、限位滑槽、滚轮、伺服电机和连接组件的相互作用下，通过伺服电机驱动滚轮在轨道滑板的限位滑槽上滚动，从而让连接板带动承重载物平台在轨道滑板下方移动，在这个过程中，通过连接组件电连接电力牵引线和伺服电机，从而让承重载物平台更加轻量化设计，该装置结构简单，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及果园植培运输用具技术领域，尤其涉及一种果园植培用悬挂式电动轨道。
背景技术
果品是现代生活中不可或缺的食品，果园经营时间比较长，从初果期到盛果期，之后进入衰老期，就要面临果树更新换代，因此，在果园的更新改造建设中，要推广和应用现代果园的高效栽培生产设备，从而才能生产绿色无公害的优质水果。
目前在大棚果树种植的过程中，无论是果树的种植、修剪和采摘等等都离不开人工，种植的过程中需要人工搬运树苗，修剪的过程中需要人工搬运树枝，采摘的过程中需要收集和搬运果子，在果树植培的过程中，人工出力大，比较费时费财。
现有大棚果树园区内主要采用推车运输，推车运输时需要保证地面平整，但果树园区内地面需要常常浇水难以保持平整，也有采用电动吊挂式轨道车运输的方式，但是往往会将电池设置在轨道车上进行驱动，这使得轨道车承重能力较小，并不方便，因此，我们提出了一种果园植培用悬挂式电动轨道来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术中的不足，而提出的一种果园植培用悬挂式电动轨道。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种果园植培用悬挂式电动轨道，包括固定架、连接板和承重载物平台以及设置在固定架内顶部的轨道滑板和电力牵引线，所述连接板和承重载物平台之间通过关节轴连接，所述轨道滑板顶部开设有两道限位滑槽，所述连接板内侧壁转动连接有两个转动轴，所述转动轴外侧壁固定套接有滚轮，所述滚轮可以在限位滑槽上滚动，所述连接板内底部固定连接有伺服电机，所述连接板之间转动连接有转轴，所述伺服电机输出轴和转轴之间通过第一皮带传动连接，所述转动轴和转轴之间通过第二皮带传动连接，所述连接板顶部设有连接电力牵引线和伺服电机的连接组件。
优选地，所述连接组件包括开设在连接板顶部的滑孔，所述滑孔内侧壁滑动连接有T型杆，所述T型杆外侧壁套设有弹簧，所述T型杆顶部固定连接有两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有电弓线，所述电力牵引线和电弓线外侧壁之间相互滑动连接且电连接，所述伺服电机和电弓线之间通过连接导线电连接。
优选地，所述伺服电机输出轴和转轴外侧壁均套设有和第一皮带相适配的第一皮带轮，所述转动轴和转轴外侧壁均套设有和第二皮带相适配的第二皮带轮。
优选地，所述弹簧的两端分别和T型杆内顶部和连接板顶部固定连接。
优选地，两个所述滚轮对称设置在轨道滑板的两侧。
优选地，所述固定架与轨道滑板和电力牵引线之间均通过多个加强板连接。
本实用新型的有益效果为：
在固定架、承重载物平台、轨道滑板、电力牵引线、限位滑槽、滚轮、伺服电机和连接组件的相互作用下，通过伺服电机驱动滚轮在轨道滑板的限位滑槽上滚动，从而让连接板带动承重载物平台在轨道滑板下方移动，在这个过程中，通过连接组件电连接电力牵引线和伺服电机，从而让承重载物平台更加轻量化设计，该装置结构简单，使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种果园植培用悬挂式电动轨道的结构示意图；
图2为图1中A处结构放大图；
图3为图1中B处结构放大图；
图4为本实用新型提出的一种果园植培用悬挂式电动轨道中轨道滑板的仰视图。
图中：1、固定架；2、连接板；3、轨道滑板；4、限位滑槽；5、转动轴；6、滚轮；7、伺服电机；8、转轴；9、第一皮带；10、第二皮带；11、承重载物平台；12、电力牵引线；13、滑孔；14、T型杆；15、弹簧；16、支撑板；17、电弓线；18、连接导线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种果园植培用悬挂式电动轨道，包括固定架1、连接板2和承重载物平台11以及设置在固定架1内顶部的轨道滑板3和电力牵引线12，轨道滑板3的仰视结构示意图如图4所示，轨道滑板3呈闭合设置，电力牵引线12电连接有电源，连接板2和承重载物平台11之间通过关节轴连接，固定架1与轨道滑板3和电力牵引线12之间均通过多个加强板连接；
轨道滑板3顶部开设有两道限位滑槽4，连接板2内侧壁转动连接有两个转动轴5，转动轴5外侧壁固定套接有滚轮6，两个滚轮6对称设置在轨道滑板3的两侧，滚轮6可以在限位滑槽4上滚动，连接板2内底部固定连接有伺服电机7，连接板2之间转动连接有转轴8；
伺服电机7输出轴和转轴8之间通过第一皮带9传动连接，转动轴5和转轴8之间通过第二皮带10传动连接，伺服电机7输出轴和转轴8外侧壁均套设有和第一皮带9相适配的第一皮带轮，转动轴5和转轴8外侧壁均套设有和第二皮带10相适配的第二皮带轮；
连接板2顶部设有连接电力牵引线12和伺服电机7的连接组件，连接组件包括开设在连接板2顶部的滑孔13，滑孔13内侧壁滑动连接有T型杆14，T型杆14外侧壁套设有弹簧15，弹簧15的两端分别和T型杆14内顶部和连接板2顶部固定连接；
T型杆14顶部固定连接有两个对称设置的支撑板16，两个支撑板16之间固定连接有电弓线17，电力牵引线12和电弓线17外侧壁之间相互滑动连接且电连接，伺服电机7和电弓线17之间通过连接导线18电连接，其中弹簧15可以保证电弓线17一直和电力牵引线12一直接触，保证了电力牵引线12对伺服电机7的电力供应，电力牵引线12和电弓线17具有耐磨性，电弓线17顶部可以在电力牵引线12底部滑行；
工作原理：让工作人员安装该装置，同时将轨道滑板3笔直部件设置在大棚果园的两排果树之间，且在两排果树之间排水渠的正上方，也让轨道滑板3弯曲部件连接两个轨道滑板3笔直部件；
当需要启动承重载物平台11运输果树的树枝或者果子时，让电力牵引线12通电，电力牵引线12和电弓线17接触，从而通过电弓线17通电连接导线18，从而通过连接导线18让伺服电机7通电，此时启动伺服电机7输出轴正转，伺服电机7输出轴通过第一皮带9带动转轴8转动，转轴8通过第二皮带10带动转动轴5转动，转动轴5带动滚轮6在限位滑槽4上滚动，从而让两个滚轮6带动连接板2和承重载物平台11沿着轨道滑板3的两个限位滑槽4上移动；
在这个过程中，电弓线17会一直和电力牵引线12相接触，当承重载物平台11受到振动时，电弓线17会上下浮动，T型杆14会在滑孔13内滑动，此时弹簧15会抵消T型杆14和电弓线17的振动幅度，从而保证电弓线17一直和电力牵引线12一直接触，保证了电力牵引线12对伺服电机7的电力供应；
在承重载物平台11移动的过程中，工人可以将果树修剪下来树枝放在承重载物平台11上，也可以让工人将收集的果树放在承重载物平台11上，当需要反向移动承重载物平台11时，启动伺服电机7输出轴反转即可让承重载物平台11反向移动，当承重载物平台11到达目的地时，关闭伺服电机7即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种果园植培用悬挂式电动轨道，包括固定架(1)、连接板(2)和承重载物平台(11)以及设置在固定架(1)内顶部的轨道滑板(3)和电力牵引线(12)，所述连接板(2)和承重载物平台(11)之间通过关节轴连接，其特征在于，所述轨道滑板(3)顶部开设有两道限位滑槽(4)，所述连接板(2)内侧壁转动连接有两个转动轴(5)，所述转动轴(5)外侧壁固定套接有滚轮(6)，所述滚轮(6)可以在限位滑槽(4)上滚动，所述连接板(2)内底部固定连接有伺服电机(7)，所述连接板(2)之间转动连接有转轴(8)，所述伺服电机(7)输出轴和转轴(8)之间通过第一皮带(9)传动连接，所述转动轴(5)和转轴(8)之间通过第二皮带(10)传动连接，所述连接板(2)顶部设有连接电力牵引线(12)和伺服电机(7)的连接组件。
2.根据权利要求1所述的一种果园植培用悬挂式电动轨道，其特征在于，所述连接组件包括开设在连接板(2)顶部的滑孔(13)，所述滑孔(13)内侧壁滑动连接有T型杆(14)，所述T型杆(14)外侧壁套设有弹簧(15)，所述T型杆(14)顶部固定连接有两个对称设置的支撑板(16)，两个所述支撑板(16)之间固定连接有电弓线(17)，所述电力牵引线(12)和电弓线(17)外侧壁之间相互滑动连接且电连接，所述伺服电机(7)和电弓线(17)之间通过连接导线(18)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种果园植培用悬挂式电动轨道，其特征在于，所述伺服电机(7)输出轴和转轴(8)外侧壁均套设有和第一皮带(9)相适配的第一皮带轮，所述转动轴(5)和转轴(8)外侧壁均套设有和第二皮带(10)相适配的第二皮带轮。
4.根据权利要求2所述的一种果园植培用悬挂式电动轨道，其特征在于，所述弹簧(15)的两端分别和T型杆(14)内顶部和连接板(2)顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种果园植培用悬挂式电动轨道，其特征在于，两个所述滚轮(6)对称设置在轨道滑板(3)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种果园植培用悬挂式电动轨道，其特征在于，所述固定架(1)与轨道滑板(3)和电力牵引线(12)之间均通过多个加强板连接。
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