CN219009217U - 一种高效率移动吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效率移动吸取装置，属于吸取搬运装置技术领域。本实用新型包括两个相对设置的横向驱动座，两个横向驱动座的相对侧壁上均设置有传送带，两个传送带的侧壁上均贯穿开设有插孔a与插孔b，相对的两个插孔a与两个插孔b的内部均插接有横杆，两个横杆上均固定安装有移动座，移动座的底部设置有吸盘，横向驱动座的内壁上固定安装有限位槽体，两个移动座靠近限位槽体的一侧均固定连接有限位滑杆，其中一个移动座侧壁上的限位滑杆插接在限位槽体的内部且与限位槽体的内壁滑动连接。本实用新型可大大提升铜箔的吸取、搬运效率，有利于提升覆铜板的生产效率。

Description

一种高效率移动吸取装置

技术领域

本实用新型涉及吸取搬运装置领域，具体而言，涉及一种高效率移动吸取装置。

背景技术

覆铜板是印制电路板极其重要的基础材料,各种不同形式、不同功能的印制电路板,都是在覆铜板上有选择地进行加工、蚀刻、钻孔及镀铜等工序,制成不同的印制电路。覆铜板作为印制电路板制造中的基板材料,对印制电路板主要起互连导通、绝缘和支撑的作用,对电路中信号的传输速度、能量损失和特性阻抗等有很大的影响。

在覆铜板生产制造过程中,需要在基材两面或一面覆以铜箔，再通过加热加压压合粘结半固化片。在企业化的自动生产中，铜箔与基材的搬运通常采用自动化设备进行吸取搬运，即通过单个可移动的滑座下方的吸盘吸取铜箔，将铜箔移动至另一位置与基材叠加，然后滑座在移动至原来的位置再次吸取铜箔，滑座吸取一次铜箔即进行一次一去一回的往返路程，滑座往返耗时长，铜箔的吸取、移动效率有待优化。

如何发明一种高效率移动吸取装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种高效率移动吸取装置，旨在改善单个滑座搬运一次铜箔需要进行一次往返，耗时长，搬运效率有待优化的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种高效率移动吸取装置，包括两个相对设置的横向驱动座，两个所述横向驱动座的相对侧壁上均设置有传送带，两个所述传送带的侧壁上均贯穿开设有插孔a与插孔b，相对的两个插孔a与两个插孔b的内部均插接有横杆，两个所述横杆上均固定安装有移动座，所述移动座的底部设置有吸盘，所述横向驱动座的内壁上固定安装有限位槽体，两个所述移动座靠近限位槽体的一侧均固定连接有限位滑杆，其中一个所述移动座侧壁上的限位滑杆插接在限位槽体的内部且与限位槽体的内壁滑动连接。

优选的，两个所述横向驱动座的相对侧壁上均开设有传动槽，两个所述横向驱动座侧壁上的传送带分别设置在两个传动槽内，两个所述传动槽的内侧壁上均设置有两个传动轮，两个所述传送带分别套设在两个传动轮的外侧壁上。

通过采用上述技术方案，通过传送带带动两个移动座对铜箔进行吸取、搬运，两个移动座交替进行，大大提升了铜箔的搬运效率。

优选的，其中一个所述横向驱动座的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部固定安装有导电环。

优选的，两个所述横杆靠近导电环的一端均穿入安装腔的内部，两个所述横杆靠近导电环的一端均固定设置有导电滑块，所述导电滑块与导电环的侧壁滑动接触。

优选的，两个所述横杆的内部均开设有用于穿设导线的空腔。

通过采用上述技术方案，通过导电环与导电滑块接触，移动座的供电可通过空腔穿设导线，导线再与导电滑块连接，通过导电滑块与导电环的滑动接触，通过将导电环连接在供电电路上，相当于电刷结构，进而可对移动座上设备进行移动供电。

优选的，所述限位槽体包括固定连接在其中一个横向驱动座内侧壁上的槽口与横槽身，槽口与横槽身彼此固定连接为一体，所述槽口与横槽身的侧壁上均设置有导向滑槽，所述槽口上的导向滑槽的内壁间距大于横槽身上导向滑槽的内壁间距，其中一个所述移动座侧壁上的限位滑杆插接在横槽身上的导向滑槽内。

通过采用上述技术方案，限位槽体的设置可限制限位滑杆的移动位置，进而可对移动座进行限位，可避免移动座在移动铜箔过程中乱晃。

两个所述横向驱动座的底端共同固定连接有底座。

本实用新型的有益效果是：通过传送带、横杆、两个移动座、限位槽体以及限位滑杆之间的配合使用，通过在传送带上设置两个用于搬运铜箔的移动座，通过传送带的传动，可使两个移动座交替进行铜箔的吸取、搬运工作，当一个移动座放下铜箔时，另一个移动座随即可对铜箔进行吸取，相比传统的单个滑座的往复移动来搬运铜箔，铜箔的搬运效率大大提升，有利于提升覆铜板的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种高效率移动吸取装置外观示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的一种高效率移动吸取装置移动座示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的一种高效率移动吸取装置横向驱动座结构剖视图；

图4是本实用新型实施方式提供的一种高效率移动吸取装置部分结构俯视图；

图5是本实用新型实施方式提供的一种高效率移动吸取装置传动带示意图。

图中：1、底座；2、横向驱动座；3、传动槽；4、传动轮；5、传送带；6、横杆；7、移动座；8、吸盘；9、限位槽体；91、槽口；92、横槽身；10、限位滑杆；11、安装腔；12、导电环；13、导电滑块；14、插孔a；15、插孔b。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-5，一种高效率移动吸取装置，包括两个相对设置的横向驱动座2，两个横向驱动座2的底端共同固定连接有底座1。两个横向驱动座2的相对侧壁上均设置有传送带5，两个横向驱动座2的相对侧壁上均开设有传动槽3，两个横向驱动座2侧壁上的传送带5分别设置在两个传动槽3内，两个传动槽3的内侧壁上均设置有两个传动轮4，两个传送带5分别套设在两个传动轮4的外侧壁上。两个横向驱动座2上的传动轮4采用同步驱动的方式进行驱动，使两个传送带5同步传动，以使两个移动座7稳定运行，具体的驱动结构可采用两个电机同步驱动，此为现有技术，不作过多阐述。

两个传送带5的侧壁上均贯穿开设有插孔a14与插孔b15，相对的两个插孔a14与两个插孔b15的内部均插接有横杆6，横杆6可与插孔a14(或插孔b15)的内壁相对活动。两个横杆6上均固定安装有移动座7，移动座7的底部设置有吸盘8。移动座7的内部设置微型真空泵，可控制吸盘8的吸、放工作。此外，再设置相应的电动伸缩杆，用于控制吸盘8的上升下降。

横向驱动座2的内壁上固定安装有限位槽体9，两个移动座7靠近限位槽体9的一侧均固定连接有限位滑杆10，其中一个移动座7侧壁上的限位滑杆10插接在限位槽体9的内部且与限位槽体9的内壁滑动连接。限位槽体9包括固定连接在其中一个横向驱动座2内侧壁上的槽口91与横槽身92，槽口91与横槽身92彼此固定连接为一体，槽口91与横槽身92的侧壁上均设置有导向滑槽，槽口91上的导向滑槽的内壁间距大于横槽身92上导向滑槽的内壁间距，其中一个移动座7侧壁上的限位滑杆10插接在横槽身92上的导向滑槽内。

参照图3-4，其中一个横向驱动座2的内部开设有安装腔11，安装腔11的内部固定安装有导电环12，两个横杆6靠近导电环12的一端均穿入安装腔11的内部，两个横杆6靠近导电环12的一端均固定设置有导电滑块13，导电滑块13与导电环12的侧壁滑动接触。两个横杆6的内部均开设有用于穿设导线的空腔。移动座7上的用电设备的导线可通过横杆6的内部的空腔进行穿设，再通过导电滑块13与导电环12滑动接触(形成电刷结构)。通过将导电环12接入供电电路，可实现移动座7在传动过程中的移动供电。

该一种高效率移动吸取装置的工作原理：在投入运行时，在移动座7的下方设置相应的承载台面，可将铜箔放置与台面上。两个传送带5同步单向传动，可使两个移动座7随传送带5同步运动(两个移动座7通过横杆6插接在相对的插孔a14与插孔b15内，横杆6在插孔a14或插孔b15内可相对转动，但无法脱离)。当位于上方的移动座7随着传送带5传动至传送带5的左转向端时(在此以图2为例，传送带5的左端为座转向端，右端为右转向端)，该移动座7开始向下移动，随后该移动座7侧壁上的限位滑杆10可滑入到槽口91中，随着传送带5的继续传动，该移动座7开始向传送带5的右转向端传动(通过槽口91侧壁上导向滑槽的导向，该移动座7侧壁上的限位滑杆10将滑入到横槽身92侧壁上的导向滑槽内)。通过限位滑杆10与导向滑槽的限位以及横杆6与传送带5之间的限位，可使该移动座7向传送带5的右转向端移动的过程中，保持水平状态而不摆动。在该移动座7移动至传送带5的下侧时，传送带5停止运行，该移动座7上的吸盘8开始工作并吸取铜箔，随后传送带5再次运行，该移动座7携带着铜箔向传送带5的右转向端移动，移动到指定位置时将铜箔放下。而通过两个移动座7的设置，当一个移动座7向传送带5的右转向端移动时，另一个移动座7相反地向传送带5的做转向端移动，进而在一个移动座7搬运铜箔完成后，另一个移动座7随即开始吸取铜箔，以此两个移动座7交替进行，大大提升了铜箔的搬运效率。

需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效率移动吸取装置，其特征在于，包括两个相对设置的横向驱动座(2)，两个所述横向驱动座(2)的相对侧壁上均设置有传送带(5)，两个所述传送带(5)的侧壁上均贯穿开设有插孔a(14)与插孔b(15)，相对的两个插孔a(14)与两个插孔b(15)的内部均插接有横杆(6)，两个所述横杆(6)上均固定安装有移动座(7)，所述移动座(7)的底部设置有吸盘(8)，所述横向驱动座(2)的内壁上固定安装有限位槽体(9)，两个所述移动座(7)靠近限位槽体(9)的一侧均固定连接有限位滑杆(10)，其中一个所述移动座(7)侧壁上的限位滑杆(10)插接在限位槽体(9)的内部且与限位槽体(9)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率移动吸取装置，其特征在于，两个所述横向驱动座(2)的相对侧壁上均开设有传动槽(3)，两个所述横向驱动座(2)侧壁上的传送带(5)分别设置在两个传动槽(3)内，两个所述传动槽(3)的内侧壁上均设置有两个传动轮(4)，两个所述传送带(5)分别套设在两个传动轮(4)的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种高效率移动吸取装置，其特征在于，其中一个所述横向驱动座(2)的内部开设有安装腔(11)，所述安装腔(11)的内部固定安装有导电环(12)。

4.根据权利要求3所述的一种高效率移动吸取装置，其特征在于，两个所述横杆(6)靠近导电环(12)的一端均穿入安装腔(11)的内部，两个所述横杆(6)靠近导电环(12)的一端均固定设置有导电滑块(13)，所述导电滑块(13)与导电环(12)的侧壁滑动接触。

5.根据权利要求4所述的一种高效率移动吸取装置，其特征在于，两个所述横杆(6)的内部均开设有用于穿设导线的空腔。

6.根据权利要求1所述的一种高效率移动吸取装置，其特征在于，所述限位槽体(9)包括固定连接在其中一个横向驱动座(2)内侧壁上的槽口(91)与横槽身(92)，槽口(91)与横槽身(92)彼此固定连接为一体，所述槽口(91)与横槽身(92)的侧壁上均设置有导向滑槽，所述槽口(91)上的导向滑槽的内壁间距大于横槽身(92)上导向滑槽的内壁间距，其中一个所述移动座(7)侧壁上的限位滑杆(10)插接在横槽身(92)上的导向滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种高效率移动吸取装置，其特征在于，两个所述横向驱动座(2)的底端共同固定连接有底座(1)。

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