CN212831173U - 一种自动供应磁铁的装置 - Google Patents
一种自动供应磁铁的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212831173U CN212831173U CN202021636052.5U CN202021636052U CN212831173U CN 212831173 U CN212831173 U CN 212831173U CN 202021636052 U CN202021636052 U CN 202021636052U CN 212831173 U CN212831173 U CN 212831173U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet
- moving platform
- falling groove
- base
- automatically supplying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动供应磁铁的装置，其包括基座、固定在基座上的支架、固定在支架上的料盒，于基座上设置有通过驱动机构驱动在基座往复运行的移动平台；所述的料盒位于移动平台上方，该料盒上设置有竖直的磁铁料道，磁铁叠加放置于该磁铁料道中；所述的移动平台上表面开设有与磁铁料道对应的磁铁落槽，该磁铁落槽的深度与磁铁的厚度相当；通过驱动机构驱动令移动平台上的磁铁落槽移动至磁铁通道的正下方，磁铁通道内的磁铁在重力作用下下降至磁铁落槽后，再通过驱动机构驱动令移动平台移动，将位于磁铁落槽中的磁铁送出。本实用新型可实现自动供应磁铁，提高生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动供料机械装置技术领域，特指一种自动供应磁铁的装置。
背景技术：
在生产蓝牙无线耳机及其配套的充电盒过程中，会使用到磁铁。充电盒通过内置的磁铁可以自动将放入的蓝牙耳机吸附，并自动定位。在生产过程中，磁铁的安装却是一个令人棘手的问题。
目前磁铁生产厂商供应的磁铁通常都是叠加吸附，形成一条磁铁条。所以在蓝牙耳机生产过程中，作业员在安装磁铁时，必须将磁铁一颗一颗的从磁铁条上剥离。由于磁铁的吸附力很大，这种人工剥离非常费力，并且容易对作业员的手指、指甲造成伤害。
基于以上问题，本发明人经过不断的改进，提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动剥离的、自动供应磁铁的装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种自动供应磁铁的装置，包括：基座、固定在基座上的支架、固定在支架上的料盒，于基座上设置有通过驱动机构驱动在基座往复运行的移动平台；所述的料盒位于移动平台上方，该料盒上设置有竖直的磁铁料道，磁铁叠加放置于该磁铁料道中；所述的移动平台上表面开设有与磁铁料道对应的磁铁落槽，该磁铁落槽的深度足以容纳磁铁；通过驱动机构驱动令移动平台上的磁铁落槽移动至磁铁通道的正下方，磁铁通道内的磁铁在重力作用下下降至磁铁落槽后，再通过驱动机构驱动令移动平台移动，将位于磁铁落槽中的磁铁送出。
进一步而言，上述技术方案中，所述的移动平台固定在移动座体上，该移动座体与基座之间设置有轨道，驱动机构驱动移动座体带动移动平台沿轨道往复移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动机构采用气缸驱动，或者电机带动的丝杆。
进一步而言，上述技术方案中，所述的料盒通过支架悬置在移动平台上方，所述的磁铁通道沿料盒自上而下贯穿设置。
进一步而言，上述技术方案中，所述的移动平台的下方还设置有一吸附气缸，该吸附气缸的活塞杆顶端固定有吸附磁铁，且活塞杆顶端深入磁铁落槽中，以对落入磁铁落槽的磁铁形成吸附作用。
进一步而言，上述技术方案中，所述的移动平台上表面开设有一磁铁滑槽所，述的磁铁落槽位于磁铁滑槽的终点位置，于磁铁滑槽起始位置开设有起始落槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述的基座上还安装有一限制移动平台位移范围的限位机构。
进一步而言，上述技术方案中，该自动供应磁铁的装置还包括一用于吸取磁铁落槽中磁铁的机械臂，该机械臂末端具有一向下延伸的连接杆，于连接杆的下端固定有吸取磁铁。
采用上述技术方案后，本实用新型工作原理如下：通过驱动机构驱动令移动平台往复移动，当移动至起始位置时，此时磁铁落槽移动至磁铁通道的正下方，位于料盒磁铁通道内的磁铁在重力作用下下降至磁铁落槽后，再通过驱动机构驱动令移动平台移动，将位于磁铁落槽中的磁铁送出。进一步而言，为了令落入磁铁落槽中的磁铁保持稳定，于所述的移动平台的下方还设置有一吸附气缸，该吸附气缸的活塞杆顶端固定有吸附磁铁，且活塞杆顶端深入磁铁落槽中，以对落入磁铁落槽的磁铁形成吸附作用。当需要取出磁铁时，吸附气缸下降，从而令吸附气缸顶端的吸附磁铁与位于磁铁落槽中的磁铁分离，最后通过机械臂将磁铁落槽中的磁铁取出即可。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型内部机构立体图；
图4是本实用新型内部机构俯视图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1所示，本实用新型为一种自动供应磁铁的装置，包括：基座1、支架2、料盒3、移动平台4、驱动机构5、吸附气缸6、限位机构7和机械手8。
所述的支架2、移动平台4、驱动机构5、限位机构7直接安装在基座1上。
所述的支架2采用一龙门支架，料盒3固定在支架2上，并且正好位于移动平台4的上方，即所述的料盒3通过支架2悬置在移动平台4上方。料盒3采用不被磁铁吸附的材料制作，一般采用塑料或铝合金材料即可。所述的料盒3内设置有竖直的磁铁料道31，磁铁9叠加放置于该磁铁料道31中。所述的磁铁通道31沿料盒3自上而下贯穿设置，从而可实现自动下落自移动平台4上。通常，磁铁通道31的尺寸应略大于磁铁9的尺寸，这样可以令磁铁9在自身重力作用下具有自由下落的趋势。
所述的移动平台4同样采用不被磁铁吸附的材料制作，一般采用塑料或铝合金材料即可。移动平台4固定在移动座体41上，该移动座体41与基座1之间设置有轨道11，驱动机构5驱动移动座体41带动移动平台4沿轨道11往复移动。所述的驱动机构5采用气缸驱动，或者电机带动的丝杆。本实施例中采用的气缸驱动，通过驱动机构5带动移动座体41沿轨道往复移动。为了防止移动时的冲击，在所述的基座1上还安装有一限制移动平台4位移范围的限位机构7。该限位机构7不仅具有限位作用，而且其采用的弹性设置，从而具有缓冲效果。当移动座体41移动撞向限位机构7后，通过限位机构7自身的弹性压缩来对冲力进行缓冲，同时也起到限位作用。
所述的移动平台4上表面开设有与磁铁料道31对应的磁铁落槽40，该磁铁落槽40的深度足够荣男磁铁9，一般情况下，磁铁落槽40的深度与磁铁9的厚度相当即可。通过驱动机构5驱动令移动平台4上的磁铁落槽40移动至磁铁通道31的正下方，磁铁通道31内的磁铁在重力作用下下降至磁铁落槽40后，再通过驱动机构5驱动令移动平台4移动，将位于磁铁落槽40中的磁铁9送出。
由于磁铁9的吸附作用，为了方便磁铁9与位于料盒3中的磁铁条分离，同时也保证在输送过程中，位于磁铁落槽40内磁铁不会被其他材料吸附走。所述的移动平台4的下方还设置有一吸附气缸6，该吸附气缸6的活塞杆顶端固定有吸附磁铁，且活塞杆顶端深入磁铁落槽40中，以对落入磁铁落槽40的磁铁9形成吸附作用。在磁铁输送过程中，吸附气缸6上升令活塞杆顶端固定有吸附磁铁伸入磁铁落槽40中(当然也可以不伸入，利用磁铁具有穿透力的磁吸力，只需要向上移动靠近磁铁落槽40即可)。通过吸附气缸6上升令活塞杆顶端固定有吸附磁铁对磁铁落槽40内的磁铁形成吸附，保持其稳定。直到移动平台4移动至终点位置，此时吸附气缸6驱动令活塞杆下降，令吸附磁铁对磁铁落槽40内的磁铁吸附力降低。最后再通过机械臂8将磁铁取出即可。
为了便于将料盒3内的磁铁分离，所述的移动平台4上表面开设有一磁铁滑槽400，所述的磁铁落槽40位于磁铁滑槽400的终点位置，于磁铁滑槽400起始位置开设有起始落槽401，在起始落槽401内直接固定一个磁铁或者铁片，这样起到预先将料盒3内的磁条向下吸附的作用。
本实用新型中所述的该机械臂8，其通过其他驱动机构驱动移动。于机械臂8末端具有一向下延伸的连接杆81，于连接杆81的下端固定有吸取磁铁82。通过吸取磁铁82将最终位于磁铁落槽40的磁铁吸附取走。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种自动供应磁铁的装置，包括：基座(1)、固定在基座(1)上的支架(2)、固定在支架(2)上的料盒(3)，其特征在于：
于基座(1)上设置有通过驱动机构(5)驱动在基座(1)上往复运行的移动平台(4)；
所述的料盒(3)位于移动平台(4)上方，该料盒(3)上设置有竖直的磁铁料道(31)，磁铁(9)叠加放置于该磁铁料道(31)中；
所述的移动平台(4)上表面开设有与磁铁料道(31)对应的磁铁落槽(40)，该磁铁落槽(40)的深度足以容纳磁铁(9)；
通过驱动机构(5)驱动令移动平台(4)上的磁铁落槽(40)移动至磁铁料道(31)的正下方，磁铁料道(31)内的磁铁(9)在重力作用下下降至磁铁落槽(40)后，再通过驱动机构(5)驱动令移动平台(4)移动，将位于磁铁落槽(40)中的磁铁(9)送出。
2.根据权利要求1所述的一种自动供应磁铁的装置，其特征在于：所述的移动平台(4)固定在移动座体(41)上，该移动座体(41)与基座(1)之间设置有轨道(11)，驱动机构(5)驱动移动座体(41)带动移动平台(4)沿轨道(11)往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动供应磁铁的装置，其特征在于：所述的驱动机构(5)采用气缸驱动，或者电机带动的丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种自动供应磁铁的装置，其特征在于：所述的料盒(3)通过支架(2)悬置在移动平台(4)上方，所述的磁铁料道(31)沿料盒(3)自上而下贯穿设置。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动供应磁铁的装置，其特征在于：所述的移动平台(4)的下方还设置有一吸附气缸(6)，该吸附气缸(6)的活塞杆顶端固定有吸附磁铁，且活塞杆顶端深入磁铁落槽(40)中，以对落入磁铁落槽(40)的磁铁(9)形成吸附作用。
6.根据权利要求5所述的一种自动供应磁铁的装置，其特征在于：所述的移动平台(4)上表面开设有一磁铁滑槽(400)，所述的磁铁落槽(40)位于磁铁滑槽(400)的终点位置，于磁铁滑槽(400)起始位置开设有起始落槽(401)。
7.根据权利要求5所述的一种自动供应磁铁的装置，其特征在于：所述的基座(1)上还安装有一限制移动平台(4)位移范围的限位机构(7)。
8.根据权利要求1所述的一种自动供应磁铁的装置，其特征在于：该自动供应磁铁的装置还包括一用于吸取磁铁落槽(40)中磁铁的机械臂(8)，该机械臂(8)末端具有一向下延伸的连接杆(81)，于连接杆(81)的下端固定有吸取磁铁(82)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021636052.5U CN212831173U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种自动供应磁铁的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021636052.5U CN212831173U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种自动供应磁铁的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212831173U true CN212831173U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75130233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021636052.5U Active CN212831173U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种自动供应磁铁的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212831173U (zh) |
-
2020
- 2020-08-07 CN CN202021636052.5U patent/CN212831173U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203382211U (zh) | 物料取放装置 | |
| CN202225366U (zh) | 自动取料装置 | |
| CN110465964A (zh) | 一种用于吸引粘钩的磁吸夹手 | |
| CN201450595U (zh) | 元件自动组装装置 | |
| CN210161152U (zh) | 一种机械手自动搬运机构 | |
| CN212831173U (zh) | 一种自动供应磁铁的装置 | |
| CN214264829U (zh) | 一种零件数控加工用自动取料机构 | |
| CN212197659U (zh) | 取料装置 | |
| CN116749311A (zh) | 一种连续性耐火衬板成型制备系统 | |
| CN103296842A (zh) | 冲床的电机定转子冲片送料装置 | |
| CN210551322U (zh) | 一种用于吸引粘钩的磁吸夹手 | |
| CN212115682U (zh) | 扬声器生产线 | |
| CN211440034U (zh) | 一种机器人取装一体抓手以及具有该抓手的机器人 | |
| CN212172666U (zh) | 可用于撕膜系统的上料装置 | |
| CN211889732U (zh) | 一种自动放磁铁机 | |
| CN110294182B (zh) | 一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法 | |
| CN211390110U (zh) | 包装盒分离码垛装置 | |
| CN207946966U (zh) | 一种惯性运动教学教具 | |
| CN221543269U (zh) | 一种新能源电池热压模板取放一体设备 | |
| CN221209662U (zh) | 冷柜壳体脚底板铆接设备 | |
| CN212946364U (zh) | 一种智能音响设备磁铁全自动组装机 | |
| CN215786513U (zh) | 一种弹片和铆钉的上料机构 | |
| CN212734859U (zh) | 一种前壳模内五金安装治具 | |
| CN221582683U (zh) | 简易加装磁铁装置 | |
| CN203039023U (zh) | 电池气袋错位吸开机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |