CN204155803U - 一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置，包括有一个底座以及安装在底座上的导轨，所述导轨包括有用以输送工件治具的上轨道和位于上轨道下方的下轨道；在所述底座上位于导轨的一端安装有将下轨道上的工件治具抬升到上轨道高度位置的竖直气缸，底座上还安装有将竖直气缸上的工件治具推到上轨道上的水平气缸，在所述底座上位于导轨的另一端安装有一个倾斜设置的用以接住上轨道端部落下的工件治具并将该工件治具带动至下轨道端部的导向输送带，所述的下轨道由一个回料输送带替代。该输送装置整体上简化了输送装置的结构，减少了零部件，导向输送带和回料输送带仅需要由匀速的电机控制即可，简化了控制，降低了控制电路硬件成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化组装设备领域，具体涉及按钮开关的自动化组装设备的工件治具循环输送装置。
背景技术
现有的一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置如图1、图2所示，包括有底座1、安装在底座上的导轨2，导轨包括有一个上轨道和一个下轨道，导轨的两端各安装有一个竖直气缸N和一个水平气缸M，位于上轨道上的工件治具用以输送装配过程中的半成品工件，上轨道上方的工件治具由一个水平气缸推动，工件治具脱离上轨道之后由一个竖直气缸输送至下轨道端部，由另一个水平气缸将之推到下轨道上，同时该水平气缸将下轨道另一端的工件治具推出，由另一个竖直气缸上推至上轨道端部，由位于上轨道位置的水平气缸推动至上轨道上。该输送装置结构较为复杂，且需要控制四个气缸联动，硬件数量多，成本高，动作程序控制较为复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种
为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置，包括有一个底座以及安装在底座上的一个导轨，所述导轨包括有用以输送工件治具的一个上轨道和一个位于上轨道下方的下轨道；在所述底座上位于导轨的一端安装有一个将下轨道上的工件治具抬升到上轨道高度位置的竖直气缸，底座上还安装有一个将竖直气缸上的工件治具推到上轨道上的水平气缸，在所述底座上位于导轨的另一端安装有一个倾斜设置的用以接住上轨道端部落下的工件治具并将该工件治具带动至下轨道端部的导向输送带，所述的下轨道由一个回料输送带替代。
作为优选方案：在所述导向输送带与回料输送带之间安装有一个长度小于工件治具的过渡支撑块，过渡支撑块两侧具有与导向输送带、回料输送带端部的皮带轮相配合的弧度。
作为优选方案：在所述导向输送带的两侧安装有两个相互平行的用以引导工件治具落到导向输送带上方的挡板。
作为优选方案：所述导向输送带与水平方向之间的夹角为20-40度。
作为优选方案：所述的导轨至少在其两端通过支架连接在所述底座上，所述的过渡支撑块安装在所述支架上；所述的回料输送带安装在所述支架上；所述的导向输送带通过两个支撑架安装在所述底座上。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：由于工件治具从上轨道出口端落下再次被送到上轨道进口端的过程中是不需要运载工件的，所以该过程中工件治具的姿态、各个工件治具之间的距离等没有严格的要求，故采用了导向输送带配合回料输送带相配合将工件治具输送至上轨道的进口端位置再由一组竖直气缸、水平气缸将工件治具运到上轨道，整体上简化了输送装置的结构，减少了零部件，导向输送带和回料输送带仅需要由匀速的电机控制即可，简化了控制，降低了控制电路硬件成本。
附图说明
图1是现有技术的按钮开关组装设备的结构示意图。
图2是图1的A部结构放大图。
图3是实施例1的结构示意图。
图4是实施例1的内部结构示意图。
图5是实施例2的结构示意图。
1、底座；2、导轨；21、上轨道；22、下轨道；3、挡板；4、导向输送带；5、回料输送带；6、过渡支撑块；P、工件治具；M、水平气缸；N、竖直气缸。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1
根据图3、图4所示，本实施例所述的一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置，包括有一个底座以及安装在底座上的一个导轨2，所述导轨包括有用以输送工件治具的一个上轨道21和一个位于上轨道下方的回料输送带5；在所述底座上位于导轨的一端安装有一个将回料输送带上的工件治具抬升到上轨道高度位置的竖直气缸N，底座上还安装有一个将竖直气缸上的工件治具推到上轨道上的水平气缸M，在所述底座上位于导轨的另一端安装有一个倾斜设置的用以接住上轨道端部落下的工件治具P并将该工件治具带动至回料输送带端部的导向输送带4。所述导向输送带与水平方向之间的夹角为30度。
所述的导轨至少在其两端通过支架连接在所述底座1上。在所述导向输送带与回料输送带之间安装有一个长度小于工件治具的过渡支撑块6，过渡支撑块两侧具有与导向输送带、回料输送带端部的皮带轮相配合的弧度。在所述导向输送带的两侧安装有两个相互平行的用以引导工件治具落到导向输送带上方的挡板3。两个挡板将整个导向输送带挡住。所述的过渡支撑块安装在所述支架上；所述的回料输送带安装在所述支架上；所述的导向输送带通过两个支撑架安装在所述底座上。
所述的竖直气缸N将一个工件治具上抬到与上轨道平齐，接着水平气缸M将该工件治具推到上轨道上，同时将上轨道另一端的一个工件治具推落，该工件治具在挡板的限制及引导下，落到导向输送带上方，并由导向输送带向回料输送带方向输送；由于所述的过渡支撑块的长度小于工件治具的长度，工件治具一端脱离导向输送带之前，另一端已处于回料输送带之上，故该工件治具在回料输送带的驱动下继续向前输送，到达回料输送带另一端端部后再次由竖直气缸上顶至上轨道，以此不断循环。
所述的竖直气缸的活塞杆上连接了一个刚好能够接住一个工件治具的托板。
由于工件治具从上轨道出口端落下再次被送到上轨道进口端的过程中是不需要运载工件的，所以该过程中工件治具的姿态、各个工件治具之间的距离等没有严格的要求，故采用了导向输送带配合回料输送带相配合将工件治具输送至上轨道的进口端位置再由一组竖直气缸、水平气缸将工件治具运到上轨道，整体上简化了输送装置的结构，减少了零部件，导向输送带和回料输送带仅需要由匀速的电机控制即可，简化了控制，降低了控制电路硬件成本。
实施例2
结合图5所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述的挡板3仅挡住导向输送带靠近导轨一端的部分，这样既能起到引导工件治具落到导向输送带上的作用，又能在工件治具落下位置不正确时方便地将工件治具放到导向输送带上。
Claims (5)
1.一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置，包括有一个底座以及安装在底座上的一个导轨，所述导轨包括有用以输送工件治具的一个上轨道和一个位于上轨道下方的下轨道；在所述底座上位于导轨的一端安装有一个将下轨道上的工件治具抬升到上轨道高度位置的竖直气缸，底座上还安装有一个将竖直气缸上的工件治具推到上轨道上的水平气缸，其特征在于：在所述底座上位于导轨的另一端安装有一个倾斜设置的用以接住上轨道端部落下的工件治具并将该工件治具带动至下轨道端部的导向输送带，所述的下轨道由一个回料输送带替代。
2.根据权利要求1所述的一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置，其特征在于：在所述导向输送带与回料输送带之间安装有一个长度小于工件治具的过渡支撑块，过渡支撑块两侧具有与导向输送带、回料输送带端部的皮带轮相配合的弧度。
3.根据权利要求1或2所述的一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置，其特征在于：在所述导向输送带的两侧安装有两个相互平行的用以引导工件治具落到导向输送带上方的挡板。
4.根据权利要求1或2所述的一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置，其特征在于：所述导向输送带与水平方向之间的夹角为20-40度。
5.根据权利要求2所述的一种按钮开关组装设备的工件治具输送装置，其特征在于：所述的导轨至少在其两端通过支架连接在所述底座上，所述的过渡支撑块安装在所述支架上；所述的回料输送带安装在所述支架上；所述的导向输送带通过两个支撑架安装在所述底座上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850054A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-28 | 精华电子(苏州)有限公司 | 一种全新辅助设备重复自动运转治具整合管控方法 |
| CN118571676A (zh) * | 2024-07-24 | 2024-08-30 | 深圳市普盛旺科技有限公司 | 手机按键组装设备及手机组装系统 |
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