CN103854849B - 一种多头自动绕线机之绕线机头 - Google Patents

一种多头自动绕线机之绕线机头 Download PDF

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Abstract

一种多头自动绕线机之绕线机头涉及电感线圈的绕线设备。其包括安装于座体上的多个中心轴，其顶端装有同步轮，多个同步轮通过传动带连接电机输出轮，中心轴下端与E型旋转架固定连接。装有压板的立杆上固定有弹簧架座板，由弹簧架立杆和弹簧构成的弹簧架装在座板上，弹簧架立杆顶端与坐装于多孔横板环台通孔内的圆形滑动座块相固定。E型旋转架下部横板装有绕线针。该机头座体固装于沿Z轴方向移动的移动板上。本发明的有益效果是：在程序控制下机头座体沿Z轴方向上下往返移动，实现多层排序绕线。而弹簧架底端压板则始终压在线圈骨架上不离开，对骨架予以松紧浮动施压。本发明生产效率高，成品率高，自动化程度高。

Description

一种多头自动绕线机之绕线机头
技术领域：
本发明涉及电子行业电感线圈的绕线设备，特别涉及一种多头自动绕线机之绕线机头。
背景技术：
电子、电气行业的许多产品均需用到电感线圈，这些电感线圈采用绕线机绕制，目前的绕线机多为单头绕线机，生产效率较低。现在已有多头自动绕线机公开，但，它存在一个较大缺陷，即在绕线过程不能对线圈骨架施以适当压力将其压住，在绕线过程线圈骨架极易从模板上被拽拉出，使绕线残品率高，绕线质量差、效率低，增加了产品成本。
发明内容：
本发明之目的，是提供一种多头自动绕线机之绕线机头，绕线过程由底部压板将线圈骨架压住，它装于浮动施压弹簧架下端，对其下线圈骨架实施弹性松紧施压，使之在高速旋转绕线过程，骨架不会被拉脱出模具座，成品率高，生产效率高，自动化程度高。
本发明所采取的技术方案是：一种多头自动绕线机之绕线机头，包括装于机头座体1上的一排多个具有中心通孔14′的中心轴14，每个中心轴14的顶端装有同步轮3，多个同步轮3通过传动带5连接电机输出轮2′。中心轴14下端穿过装于多孔横板7上的圆形滑动座块15与E型旋转架19相连接，多孔横板7之两端与装于机头座体1两端的气缸6活塞杆相连接。所述圆形滑动座块15可滑动的坐于多孔横板7的环台通孔8内。底端安装压板24的压板立杆23可滑动的穿过E型旋转架中间横板192和下部横板193的中心通孔，压板立杆23上固定有弹簧座板18，相对称的两支弹簧架立杆16其下端与弹簧座板18相固定，其上端穿过E型旋转架上部圆板191与圆形滑动座块15相固定，弹簧架立杆16上装有其上端抵于E型旋转架上部圆板191下表面的弹簧17。E型旋转架下部横板193偏离中心轴一侧安装有绕线针22。
本发明所述机头座体1通过其后侧固装于沿Z轴方向移动的移动板11上，Z轴方向步进电机9通过螺杆10使移动板11沿Z轴方向之导轨进行上、下移动。
本发明所产生的有益效果：
本发明因机头座体固定于Z轴方向移动板11上，在程序控制下，Z轴方向步进电机使移动板11进行上下步进移动，即机头座体做上下往返移动，固定于E型旋转架底部的绕线针做上下往返移动，移动距离为线圈骨架线圈之高度，如此实现对线圈的自上而下、由下而上的排序绕线，一个往返程完成两层绕线。
又因底端固定有压板的压板立杆与弹簧架座板相固定，固定于弹簧架座板上的弹簧架立杆其顶端与圆形滑动块相固定，当机头座体上下往返移动时，装于弹簧架立杆上的弹簧将周期的被压缩，当机头座体下移时，弹簧被压缩，压板对线圈骨架的压力增大，当机头座体上移时，弹簧释放回原姿态，压板对线圈骨架的压力减小。上述过成中，压板底面中心锥凸则是始终压在线圈骨架上，始终不离骨架。
只有当一个线圈被绕完，需固定抽头时，压板中心锥凸才离开骨架，移到模板上抽头挂线柱上，此时，因抽头挂线柱高度略低于线圈骨架高度，压板略有下落，但因压板底面带有一定斜度，线圈骨架仍处于不断旋转的矩形压板之下，故使暂时脱离压板的骨架不会脱离模板。当线圈抽头绕过挂线柱其压板回到下一个骨架上时，因压板底面所具有的倾斜度，可使压板底面锥凸部顺利移到骨架顶面中心处，继续新一个线圈的绕制。
当一个工位模板线圈被绕制完，在程序控制气缸作用下，多孔横板环台通孔将托住所有圆形滑动块一同上抬，使底板脱离骨架顶面，并停止旋转绕线，机头沿X轴移动到下一个工位。
本发明弹簧架与机头座体既分离又有机联系，弹簧架底端压板始终压在线圈骨架上不离开，在程序控制下机头座体沿Z轴上下往返移动，实现多层排序绕线，与此同时弹簧架底端压板对骨架浮动松紧施压。在上述复合运动过程，E型旋转架完成高速绕线。本发明生产效率高，成品率高，自动化程度高。
附图说明：
附图1本发明绕线机头主视图
附图2本发明绕线机头俯视图
附图3本发明附图1之A-A剖视图
附图4本发明绕线机头固定于Z轴移动板上主视图
附图5本发明绕线机头的一个绕线装置剖视图
附图6本发明附图5之右视图
附图7本发明机头座体下移时主视图
附图8本发明机头座体上抬时主视图
附图9本发明之压板主视图
附图10本发明之压板俯视图
具体实施方式：
说明书附图给出了本发明的一种具体实施方式，其为六头自动绕线机之机头，如附图1、2、5、6所示。该绕线机头通过座体后侧固装于沿Z轴方向移动的移动板11上。该绕线机头双工位工作，当在一个工位依次将模板上的所有线圈绕完后则沿X轴方向移动，转移到另一工位另一块模板上工作。线圈骨架预先排放在模板上，本实施方式，一个模板分16排6列，可放置96个骨架，双工位一个循环可完成两块模板共绕制192个线圈。该机头为多头自动绕线机的核心部件，受程序控制的X、Y、Z三轴移动步进电机，使机头实现在X、Y、Z坐标系内移动。
本发明具体构造是：其包括装于机头座体1上的一排多个具有中心通孔14′的中心轴14，中心轴通过轴承28和轴套27装于座体1上。每个中心轴14的顶端装有同步轮3，多个同步轮3以及惰轮4通过传动带5连接电机2的输出轮2′。中心轴14下端穿过装于多孔横板7上的圆形滑动座块15与E型旋转架19(主视轮廓线呈E型)相连接，多孔横板7之两端与装于机头座体1两端的气缸6活塞杆相连接，多孔横板7还设有两支导向杆13，其插入机头座体导向孔内。圆形滑动座块15坐于多孔横板7的环台通孔8内。底端安装压板24的压板立杆23可滑动的穿过E型旋转架中间横板192和下部横板193的中心通孔，压板立杆23上固定有弹簧座板18，相对称的两支弹簧架立杆16其下端与弹簧座板18相固定，其上端穿过E型旋转架上部圆板191与圆形滑动座块15相固定，弹簧架立杆16上装有其上端抵于E型旋转架上部圆板191下表面的弹簧17。E型旋转架下部横板193偏离中心轴一侧安装有绕线针22。E型旋转架中部横板192固定有导线管20。漆包线21由中心轴中心通孔14′引入，中间经导线管20至绕线针22，由绕线针吐出绕至线圈骨架上。
所述机头座体1经其后侧固装于沿Z轴方向移动的移动板11上，Z轴方向步进电机9通过螺杆10使移动板11沿Z轴方向之导轨上、下移动。当机头座体下移时，弹簧被压缩，压板对线圈骨架的压力增大，如附图7所示，当机头座体上移时，弹簧释放回原状态，压板对线圈骨架的压力减小，如附图8所示。上述过程中，压板底面中心锥凸则是始终压在线圈骨架上，始终不离骨架。
所述圆形滑动座块15坐于多孔横板7的环台通孔8内，其所述环台通孔8为上部孔径大于下部孔径的通孔，二者间形成环台7′，与之相对应的圆形滑动座块15其周边呈倒环台状，可滑动的座于环台通孔内壁之环台7′上。
所述压板24与中心轴相对应的底面具有锥凸25，其锥凸25正对其下线圈骨架。压板24后沿具有纵向缺口26，绕线针22处于纵向缺口26内。
本实施方式，所述压板底面锥凸之剖面轮廓线与水平线的夹角α为6-8°。锥凸之外之压板底面剖面轮廓线与水平线的夹角β为1-2°。

Claims (5)

1.一种多头自动绕线机之绕线机头，其特征是，包括装于机头座体(1)上的一排多个具有中心通孔(14′)的中心轴(14)，每个中心轴(14)的顶端装有同步轮(3)，多个同步轮(3)通过传动带(5)连接电机输出轮(2′)；中心轴(14)下端穿过装于多孔横板(7)上的圆形滑动座块(15)与E型旋转架(19)相连接；多孔横板(7)之两端与装于机头座体(1)两端的气缸(6)活塞杆相连接；所述圆形滑动座块(15)坐于多孔横板(7)的环台通孔(8)内；底端安装压板(24)的压板立杆(23)可滑动的穿过E型旋转架中间和下部横板的中心通孔，压板立杆(23)上固定有弹簧座板(18)，相对称的两支弹簧架竖杆(16)其下端与弹簧座板(18)相固定，其上端穿过E型旋转架上部圆板(191)与圆形滑动座块(15)相固定，弹簧架竖杆(16)上装有其上端抵于E型旋转架上部圆板(191)下表面的弹簧(17)；E型旋转架下部横板(193)偏离中心轴一侧安装有绕线针(22)。
2.根据权利要求1所述一种多头自动绕线机之绕线机头，其特征是，所述机头座体(1)其后侧固装于沿Z轴方向移动的移动板(11)上，Z轴方向步进电机(9)通过螺杆(10)使固装机头的移动板(11)沿Z轴方向之导轨上、下移动。
3.根据权利要求1或2所述一种多头自动绕线机之绕线机头，其特征是，所述圆形滑动座块(15)坐于多孔横板(7)的环台通孔(8)内，是指所述环台通孔(8)为其上部孔径大于下部孔径的通孔，二者间形成环台(7′)，与之相对应的圆形滑动座块(15)其周边呈倒环台状，可滑动的座于环台通孔内壁之环台(7′)上。
4.根据权利要求3所述一种多头自动绕线机之绕线机头，其特征是，所述压板(24)与中心轴相对应的底面具有锥凸(25)，其锥凸(25)正对其下线圈骨架；压板(24)后沿具有纵向缺口(26)，绕线针(22)处于纵向缺口(26)内。
5.根据权利要求4所述一种多头自动绕线机之绕线机头，其特征是，所述压板底面锥凸之剖面轮廓线与水平线的夹角α为6-8°；锥凸之外之压板底面剖面轮廓线与水平线的夹角β为1-2°。
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