JPS6056876A

JPS6056876A - Ｏリング装着装置

Info

Publication number: JPS6056876A
Application number: JP16249883A
Authority: JP
Inventors: 尾関　由起夫
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-09-06
Filing date: 1983-09-06
Publication date: 1985-04-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、Ｏリング装着装置の改良に関するものであ
る。。

従来の０リング装着装首としてはたとえば実公昭５６−
４．１９６７号公報に開示されたものがある。これは、
第１〜３図に示すように、円筒状のベース１内へ嵌め込
んだ摺動部材２を突出方向へばね附勢し、この摺動部材
２の先端部に複数の爪３の中間部を枢支してこれらの爪
３の先端部にはＯリング係止部３ａを、また後端部には
ベース１の内面に当接するカム３ｂをそれぞれ設（プ、
そし°にれらの爪３を、０リング係止部３ａの外接円が
縮径づ゛る方向へ１習動部材２に対してばね附勢してそ
の縮径時にはＯリング４のそこへの容易なる装着を可能
ならしめるとともに、カム３１）がベース１内へ完全に
進入してＯリング係止部３ａが拡径したときに、その径
がワーク５のＯリングひっかかり部５ａより大径となる
よう構成し、また、Ｏリング係止部３ａを、それがベー
ス１内へ進入したどきに、そこに係合さぜたＯリング４
がそれとベース１の内面とによって若干押しつぶされる
よう形成し、さらに、ワーク５を外周に保持しで摺動部
材２をベース１内へ押し込むプツシ１ノー６を設（プ、
この押し込み時にワーク５をＯリング４に対向させるし
のである。

この従来装置では、第１図に示づ゛ように爪３がベース
１から完全に突出した状態で、爪３のＯリング係止部３
ａにＯリング４を装着するとともに、ブツシャ−６の外
周にワーク５を取り付け、次いで、プツシＡ・−６によ
る摺動部（Ａ２のベース１内への押し込みに基づき、第
２図に示すように、爪３の後端部をベース１内へ進入さ
せてＯリング係止部３ａの外接円ひいてはＯリング４を
拡径させ、ざらに、プツシｐ−６の引き続く押し込みで
、Ｏリング係止部３ａをベース］内へ進入させることに
より、Ｏリング４は、若干押しつぶされ乍ら摩擦力にて
Ｏリング係止部３ａどベース１との間を、第３図Ｇ４二
示ずようにＯリング係止部３ａの先端部へ転勤し、そし
てついには、ワーク５のＯリングひっかかり部を乗り越
えてワーク５上に装着されることになる。

ところがこのような従来技術にあっては、摺動部材２の
先端部に、Ｏリング係止部３ａおよびカム３ｂを設けた
複数の爪３を枢支し、しかも、これらの爪３を、Ｏリン
グ係止部３ａの外接円が縮径する方向へばね附勢してい
ることから、構造が極めて複■１になる問題があり、ま
た、ここでは爪３のＯリング係止部３ａとベース１との
間でＯリング４に生じる摩擦力でＯリング４をＯリング
係止部３ａからワーク５上まで転勤させることとしてい
るが、Ｏリング４のＯリング係止部３ａと接触しない部
分ではその摩擦力が他の部分よりも小さくなることから
、ワーク５上に装着された０　１，１ング４に、ねじれ
、巻き込みなどが生じる問題があり、この問題はとくに
リング径の小さいＯリングでは一層重大であった。

この発明は、従来技術のこのような問題を有利に解決し
たＯリング装着装置を提供づるものである。

この発明のＯリング装着装置は、治具本体に、相互に連
通する大径穴および小径穴を、好ましくは同軸に設け、
その大径穴に（ｌｊｉめ込んだ１１復動部材を弾性手段
で小径大側へ附勢し、また、この弾性手段のばね力に抗
する方向への往復動部材の所定量以上の運動を限定する
ストッパーを、たとえば往復動部材に設（プ、さらに、
先端部に、Ｏリングを係止するテーパ部を、また後端部
に、小径穴に嵌り込む円柱部をそれぞれ設けたビンを小
径穴に６脱可能ならしめてなる。

この発明のＯリング装着装置では、Ｏリングを係止した
ビンを小径穴に嵌め込み、そしてビンの後端面に当接さ
せたワークにより、そのビンを、その押込限界位置まで
、いいかえればストッパ−によって往復動部材の運動が
限定されるまで小径穴および大径穴内へ進入させること
により、治具本体の端面でビンとの運動を拘束されてそ
の端面上に位首決めされるＯリングが、ねじれ、巻き込
みなどの不都合を生じることなくワークの所定位置に當
に確実に装着される。

以下にこの発明を図面に基づいて説明覆る。

第４図はこの発明の実施例を示すｗｉ面図である。

この例では重め方向へ延びる冶具本体１１に、相互に連
通する好ましくは同軸の大径穴１２および小径穴１３を
設ＬＪてその小径穴１３を大径穴１２の上方に位置させ
る。ここで大径穴１２は、後述する往復動部材、ストッ
パーおよび弾性手段の収納を可能ならしめる寸法を有し
、また小径穴１３は、これも後述するビンにて幾分拡径
した０リングの外径よりも小さい直径を有する。

そして大径内１２内には、そこで昇陪運動、好ましくは
摺８運動する往復動部ｖＪ１４を嵌め込むとともに、弾
性手段の一例としてのコイルスプリング１５を収納し、
このコイルスプリング１５で、往復動部材１４を大径穴
１２の上方に位置する小径大側へ附勢する。このことに
より、往復動部材１４は、小径大側からそこへ作用する
外ツノによってばね力に抗しで下降し、またその外力の
除去によって大径穴１２の上端まで上昇することができ
るが、ここではとくに、後述づ゛るように、０リングを
ワークの所定位置に常に確実に装着するため、往復動部
材１４に、そこから下方へ延びるストッパー１６を説（
］、この］スｔ−ツバー１で往復動部材１４の所定組以
上の下降を限定する。

また、小径穴１３には、０リングの保持部とじて作用づ
“るビン１７を抜き斧し自在に嵌合する。このビン１７
（ユ、その先端部に、Ｏリングを係止するテーパ部１７
ａを右するとどもに、後端部に、この例では小径穴１３
に頂度嵌まる直径の円柱部１７ｂを有し、そこへの外力
の不作用状態では、図示のように、往復動部＋Ａｉ４に
支持されて治具本体１１の上端面から十ノラへ幾分突出
する。また円柱部１７ｂの後端面は、そこへ当接される
ワークの先端面と実質的に等しい寸法とする。

なＪ５図中１８１Ｊ、大径穴１２を閉止ザるエンドプレ
ートを、１９は、治具本体１１をボルトにて固定づるベ
ースプレー１−をそれぞれ示す。

このように）：５成してなるＯリング装着装置の作用を
、ロボットハンドを用いた場合について以下に説明覆る
。第５図はその各工程を示ず路線図である。

ま“ｆ、第５図（ａ　）に示ずように、仮想線位置にあ
る［Ｊボッｌ−ハンド２０を下降させてビン１７をつか
み、そしてそのビン１７を小径穴１３から抜き取ってパ
ーツフィダー位置まで移動させる。そこで、第５図（ｂ
）に示すように樋状部材２１内を搬送されるＯリング２
２に対してビン１７を下降させてそのテーパ部１７ａを
、Ｏリング２２および樋状部材２１の先端部に設けたＯ
リング２２の外径よりも小径のカイト孔２３内へ差し込
み、そして引き抜く。このことによって、Ｏリング２２
は、第５図（Ｃ）に示ずように幾分拡径された状態でテ
ーパ部１７ａ上に係止゛される。

次いで、Ｏリング２２を保持したビン１７を、第５図（
（１）に示すように、再び小径穴１３に嵌め合せ、その
先端を第４図について）小べたように摺動部月１４に当
接さＵる。ここで、小径穴１３の穴径は、上述したＪ：
うにテーパ部１７ａによって幾分拡径されたＯリング２
２の外径より小さく選択されていることから、ビン１７
のこのような差し込みに際し、０リング２２のビン１７
との運動は、Ｏリング２２の位置決め表面として作用す
る治具本体１１の上端面１１ａにて拘束され、この結果
、０リング２２はビン１７の円柱部１７ｂ上へ相対変位
する。

その後、ビン１７から解放したロボットハンド２０でワ
ーク２４をつかみ、そのワーク２４の先端を第５図（ｅ
　）に示すようにビン１７の後端に当接させ、引き続い
てワーク２４をコイルスプリング１５のばね力に抗して
押圧する。なお、ここで、萌述したビン１７の所定位置
への差し込みおよびここにおけるワーク２４のビン後端
への当接は、ロボットハンド２０の位置決めれ１度の範
囲内で行われるので、十分に満足できる精度をもつ。

そしてここにｄ３けるワーク２４の押圧により、ワーク
２４は、第５図（ｆ）に示すにうに、ストッパ−１６が
エンドプレート１８に当接して摺動部材１４ひいてはビ
ン１７の下降が限定されるまで小径穴１３内へ進入する
。一方この間、治具本体１１の」二端面１１ａによって
下降を制限されたＯリング２２は、ビン１７の円柱部１
７１）がらワーク２４上へそれらとの均一イｆ接触状態
の下で相対変位し、ワーク２４の下降の停止に際してそ
の時頂度０リング２２と同一レベルに達するワーク２４
の０リング装着溝２４８内へ縮径をともない乍ら１■り
込む。

従って、その後にワーク２４を、第５図（ｇ）に示すよ
うに、小径穴１３がら抜き取ることにより、ワーク２４
の所定位置へのＯリング２２の確実なる装着が完了する
ことになる。なお、ワーク２４のこの抜き取りにより、
ビン１７．Ｂよび往復動部？／１１４は初期位置へ復帰
して次の装着作業を特捜づることになる。

以上Ｏリング２２の装着をロボットハンド２ｏを用いて
自動的に行う場合について説明したが、上述した各操作
を作業者の手によっても行い得ることはもちろんである
。また図示例では縦型としている装着装置を横型とづ−
ること、弾性手段をゴムその他の既知の弾性部材とする
こと、さらに（ま、ストッパ−１６を治具本体１１もし
くはエンドプレー１へ１８に設けることも可能である。

よってこの発明によれば、ビン１７と治具本体１１の上
端面１１ａとの協働により、０リング２２の拡径および
ワーク２４への引き渡しが可能となるので、装置の構造
を簡単にして小型かつ低叩ならしめることができる。ま
た、Ｏリング２２のワーク２４への装着までの間、Ｏリ
ング２２はその内周面全体にゎたってビン１７およびワ
ーク２４と均一に接触するので、装Ｗ　［１６にお【プ
るＯリング２２に、ねじれ、巻き込みなとのＯリング２
２の作用上ｄ３よび耐久性についての問題が生じること
はない。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は従来例を示す断面図、第４図はこの発明の実施例を示す断面図、第５図は第４
図に示す装置の作用状態を示す断面図でｄうる。１１・・・治具本体　１１ａ・・・上端面１２・・・大
径穴　１３・・・小径穴１４・・・往復動部拐　１５・・・コイルスプリング１
６・・・ストッパ−１７・・・ピン１７ａ・・・テーバ部　１７ｂ・・・円柱部２０・・・
ロボッ１−ハンド　２２・・・Ｏリング２４・・・ワー
ク　２４ａ・・・Ｏリング装着溝。

Claims

【特許請求の範囲】

１、治具本体（１１）と、この治具本体（１１〉に設（
プられ−Ｃ相互に連通ずる大径穴（１２）および小径穴
（１３）と、大径穴（１２）内に嵌め込んだ往復動部ｖ
Ｊ（１４）と、大径穴（１２）内でこの往復動部′４Ａ
（１４）を小径穴（１３）側へＩ！１＝１勢Ｊ”る弾性
手段（１５）と、この弾性手段（１５）のばね力に抗す
る方向への往復動部拐（１４）のメリ「定ｆｉ１以上の
運動を限定するストッパー（１６）と、先端部にＯリン
グ（２２）を係止するテーパ部（１７ａ）を有し、また
後端部に前記小径穴（１３）に嵌り込む円柱部（１７１
））を右するピン（１７）とを具えてなるＯリング装着
装置。